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出版者:立信会计出版社

作者:

出品人:

页数:324

译者:

出版时间:1997-01

价格:28.00

装帧:平装

isbn号码:9787542903624

丛书系列:

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好的，这是一份关于《工业机器人应用与编程实践》的图书简介，内容详尽，旨在吸引对该领域感兴趣的读者。 --- 《工业机器人应用与编程实践》图书简介 核心主题：从理论到实战的工业机器人技术全景解析 在“智能制造”与“工业4.0”浪潮席卷全球的今天，工业机器人已不再是遥远的未来概念，而是驱动现代制造业升级的核心动力。本书《工业机器人应用与编程实践》，正是为渴望深入理解和掌握现代工业机器人技术，并能熟练应用于实际生产环境中的工程师、技术人员、高校师生及相关领域从业者量身打造的一本集大成之作。 本书突破了传统教材的理论窠臼，以“应用驱动，实践为本”为指导思想，系统性地梳理了当前主流工业机器人系统的结构原理、操作规范、核心编程方法以及前沿应用案例。我们坚信，真正的技术掌握源于动手实践，因此全书内容设计紧密围绕实际工程需求展开。 --- 第一部分：奠定基础——理解工业机器人的“骨骼”与“神经” 本部分旨在为读者构建扎实的理论基础，确保读者在后续的编程和应用阶段能够知其所以然。 第一章：工业机器人的发展脉络与分类体系 我们将追溯工业机器人的起源与发展历程，详细剖析当前市场中常见的机器人类型，包括但不限于六轴关节型、SCARA（分离式结构）、Delta（并联型）以及协作机器人（Cobots）的结构特点、运动学原理及其各自的优势与适用场景。重点解析了工业机器人在汽车制造、电子装配、物流搬运等领域中的战略地位。 第二章：机器人系统硬件深度解析 深入探讨构成一个完整工业机器人系统的各个关键组件： 伺服驱动系统： 解析高性能伺服电机、减速器（如谐波减速器、RV减速器）的工作原理及精度对机器人整体性能的影响。 控制器（示教器）： 详细介绍机器人控制柜的核心架构、嵌入式操作系统、运动控制算法（如插补技术）以及人机交互界面（示教器）的操作逻辑和常用功能模块。 末端执行器（End-Effector）： 涵盖通用型夹爪（真空吸盘、气动/电动夹持器）的设计原则，以及针对特定工艺（如焊接、喷涂、打磨）的专业工具接口标准。 第三章：机器人运动学与坐标系转换 这是理解机器人编程的基石。我们将系统讲解机器人运动学的两大核心： 正运动学： 如何根据关节角度计算出末端执行器的空间位置和姿态。引入D-H（Denavit-Hartenberg）参数法，并通过实例演示如何建立机器人模型的数学描述。 逆运动学： 解决如何根据期望的位置和姿态反推出机器人各关节所需转动的角度。讨论多解性、奇异点问题及其在实际编程中的规避策略。 坐标系管理： 详细阐述世界坐标系、基座坐标系、工具坐标系（TCP）和工件坐标系之间的关系与转换方法，这是实现精确加工和装配任务的关键。 --- 第二部分：核心技能——工业机器人编程实战指南 本部分是全书的重中之重，聚焦于主流工业机器人编程语言和技术的应用实践。 第四章：基础编程环境与指令集 以市场上应用最广泛的几大品牌（如KUKA KRL, FANUC Karel/Teach Pendant, ABB RAPID等）的编程环境为蓝本，介绍如何搭建开发环境、理解程序结构（主程序、子程序、中断程序）以及常用基础指令（点位移动、速度设置、I/O控制）。 第五章：点位轨迹规划与精度控制 精通轨迹规划是实现高效节拍的关键。本章深入讲解： 点位移动类型： 比较PTP（点对点）、LIN（直线插补）、CIRC（圆弧插补）的应用场景和适用性。 速度与精度管理： 探讨如何通过设置“精度”（Accuracy）参数来平衡运动的平滑性与定位准确性。 路径优化： 介绍如何通过设置中间点或使用样条曲线（Spline）来优化复杂路径，减少机器人空移时间。 第六章：传感器集成与视觉引导编程 在高级自动化中，机器人必须“看得见、摸得着”。本章重点介绍如何将外部传感器信息转化为机器人动作： I/O通讯协议： 详解数字量、模拟量输入输出在机器人控制中的应用，以及与PLC的联机控制。 2D/3D视觉系统集成： 介绍如何通过Ethernet/IP或专有接口连接机器视觉系统，实现“无序抓取”（Bin Picking）、定位校正和尺寸检测。详细演示视觉反馈回路的编程步骤。 力控与柔顺操作： 针对装配、打磨等需要接触的任务，介绍力/扭矩传感器在机器人编程中的应用，实现自适应的接触控制。 第七章：离线仿真与虚拟调试 介绍现代机器人工作流程中至关重要的离线编程（OLP）技术。涵盖主流仿真软件（如RoboDK, Process Simulate等）的使用方法，如何导入CAD模型、创建虚拟工作单元、生成仿真程序，并在虚拟环境中完成碰撞检测与节拍验证，大幅缩短现场调试周期。 --- 第三部分：专业应用与未来趋势 本部分将理论与实践相结合，展示工业机器人在特定行业中的深度应用案例。 第八章：焊接与喷涂工艺的机器人化 针对弧焊、点焊和喷涂等复杂工艺，详细解析机器人路径的规划要点： 焊接跟踪： 如何利用传感器或激光跟踪技术补偿工件变形，保证焊缝质量。 喷涂参数控制： 探讨涂层厚度、雾化压力、机器人速度之间的耦合关系，以及如何编程实现均匀的膜厚覆盖。 第九章：协作机器人（Cobots）的安全编程与人机协作 协作机器人的普及对传统安全理念提出了挑战。本章着重讲解： 安全标准与区域定义： 深入理解ISO/TS 15066等安全标准，设置安全限速、碰撞停止区域。 直观编程界面： 介绍拖动示教、图形化编程在协作任务中的应用，实现快速部署。 第十章：系统集成与故障诊断 教会读者如何将机器人作为一个整体系统进行管理和维护： 系统联调策略： 介绍机器人、PLC、视觉系统、输送线之间的时序控制逻辑。 常见故障分析与排除： 针对运动误差、通信中断、程序死锁等问题，提供快速诊断和恢复的实战手册。 --- 适用对象与本书特色 本书特色： 1. 贴近实战： 引入大量来自真实工厂的编程片段和注意事项，避免纯理论的空泛。 2. 平台中立性（侧重通用原理）： 虽然涵盖主流品牌示例，但更侧重于机械原理、运动控制和编程逻辑的底层共通性，帮助读者快速适应新平台。 3. 图文并茂： 包含数百张流程图、硬件结构图和代码示例截图，便于理解和查阅。 无论您是希望从零开始构建机器人知识体系的初学者，还是寻求提升复杂自动化系统集成能力的资深工程师，《工业机器人应用与编程实践》都将是您案头必备的、能够切实提升工作效率与技术深度的专业工具书。它将指引您驾驭未来工业的核心技术力量。

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坦白说，刚开始阅读这本书时，我更关注的是那些关于报表制作和数据可视化的部分，毕竟那是日常工作中看得见摸得着的部分。但随着阅读的深入，我开始领悟到作者更想传递的核心理念——**决策支持的本质是流程的优化与文化的重塑**。书中关于“建立数据驱动的文化”那几章，对我触动最大。作者指出，最先进的系统如果员工不信任、不使用，那也形同虚设。他详细探讨了如何通过透明化的数据来源、可解释的分析结果，以及自上而下的管理层示范作用，来逐步培养全员的数据素养。这种对“软性因素”的重视，让这本书具备了罕见的平衡感。它既有硬核的技术框架，又有极具人文关怀的管理思想。读完后，我感觉自己不仅学会了如何“配置”一个系统，更重要的是，学会了如何“引导”我的团队去真正地“使用”这个系统，让它成为我们企业持续增长的隐形引擎。这本书的实用价值和思想深度，绝对值得推荐给所有希望提升管理效能的专业人士。

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与其他侧重于描述某个特定软件工具的书籍不同，**《企业管理决策支持系统》**的视角显得异常超脱和高屋建瓴。它似乎在讲述一个更深层次的哲学问题：一个成功的企业，其“大脑”是如何运转和学习的。书中对“学习型组织”和“动态能力”的构建，都紧密地与其信息基础设施的设计相结合。我发现作者对不同行业特点的洞察力非常深刻。他会区分出快消品行业对实时销售数据的依赖，与重工业企业对长期趋势预测的需求，并据此调整决策支持模型的侧重点。这种对行业差异性的细致考量，让这本书的适用范围大大拓宽，即便是我们这种传统行业背景的读者，也能从中找到高度契合的解决方案。这种深度融合了行业洞察与系统思维的写作手法，让这本书的价值远超同类书籍。

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这本书的阅读体验，用一个词来形容就是“干货满满，毫不拖泥带水”。我是一个急性子的人，看书最怕的就是那种大段的、重复性的理论阐述，读完感觉脑子里一团浆糊，不知道该从哪里下手应用。但**《企业管理决策支持系统》**的每一章似乎都承载着一个明确的、可操作的知识点。作者的写作风格非常直接，直击痛点。比如在讨论“决策风险管理”时，他没有用太多晦涩的统计学术语，而是直接给出了几种常见的决策陷阱，并配上了成熟的规避模型。我特别喜欢它对于“人机协作”的论述。在人工智能日益强大的今天，很多人担心系统会取代决策者，但这本书清晰地阐明了系统作为辅助者、增强者（Augmenter）的角色定位，强调了人类直觉、经验与机器分析的完美结合点。这给了我极大的信心去拥抱新技术，而不是畏惧它。它教会我的，是如何更聪明地工作，而不是更辛苦地工作。

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说实话，这本书的深度和广度远远超出了我最初的预期。很多市面上的管理书籍，要么过于偏重战略愿景，要么扎得太深但缺乏全局观。但**《企业管理决策支持系统》**的厉害之处在于，它提供了一个非常完整的、从宏观战略到微观执行的闭环思考路径。例如，书中对“战略地图”与决策支持指标体系的整合分析，简直是点睛之笔。我过去常常在执行层面感到困惑，为什么我们制定的目标在落地过程中总是走样？这本书解释了，根本原因在于决策支持的信息流和反馈机制没有跟上战略的变化。它没有停留在“应该做什么”的层面，而是详尽地剖析了“如何构建一个能够持续自我优化的决策环境”。从数据治理的挑战，到如何设计有效的绩效衡量仪表盘，每一个环节都被拆解得井井有条。我个人认为，对于正处于企业数字化转型关键期的企业高管而言，这本书不是一本可选项，而是一本必须品。它不仅仅是关于“系统”，更是关于“如何系统化地思考问题”。

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这本**《企业管理决策支持系统》**的书籍，我拿到手的时候其实是带着一点点犹豫的。毕竟“决策支持系统”这个词听起来就充满了技术范儿，担心内容会过于晦涩难懂，全是那些复杂的算法和模型，对于我们这些更侧重于实战管理的人来说，会不会有点“高射炮打蚊子”的感觉。然而，当我翻开第一章，那种感觉就烟消云散了。作者的叙述方式非常贴合实际业务场景，他没有一上来就堆砌理论，而是通过一系列生动的案例，比如某制造企业如何利用系统优化库存管理，或者一家零售连锁如何通过数据分析精准定位新店选址。我尤其欣赏的是，作者将复杂的IT概念，比如数据仓库、商业智能（BI）工具等，都用我们日常能理解的商业语言进行了阐释。读起来非常流畅，就像是听一位资深顾问在跟你分享他的实战经验，而不是在读一本教科书。它成功地搭建了一座桥梁，连接了“管理需求”和“技术实现”，让我清晰地认识到，决策支持系统绝不仅仅是IT部门的事情，而是每一个中高层管理者都必须掌握的核心竞争力。对于那些希望将数据转化为实际行动力的管理者来说，这本书无疑提供了一个极佳的入门和深化认知的基础框架。

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