具体描述
About the Handbook of Industrial Robotics, Second Edition:
"Once again, the Handbook of Industrial Robotics, in its Second Edition, explains the good ideas and knowledge that are needed for solutions." -Christopher B. Galvin, Chief Executive Officer, Motorola, Inc.
"The material covered in this Handbook reflects the new generation of robotics developments. It is a powerful educational resource for students, engineers, and managers, written by a leading team of robotics experts." - Yukio Hasegawa, Professor Emeritus, Waseda University, Japan.
"The Second Edition of the Handbook of Industrial Robotics organizes and systematizes the current expertise of industrial robotics and its forthcoming capabilities. These efforts are critical to solve the underlying problems of industry. This continuation is a source of power. I believe this Handbook will stimulate those who are concerned with industrial robots, and motivate them to be great contributors to the progress of industrial robotics." -Hiroshi Okuda, President, Toyota Motor Corporation.
"This Handbook describes very well the available and emerging robotics capabilities. It is a most comprehensive guide, including valuable information for both the providers and consumers of creative robotics applications." -Donald A. Vincent, Executive Vice President, Robotic Industries Association
120 leading experts from twelve countries have participated in creating this Second Edition of the Handbook of Industrial Robotics. Of its 66 chapters, 33 are new, covering important new topics in the theory, design, control, and applications of robotics. Other key features include a larger glossary of robotics terminology with over 800 terms and a CD-ROM that vividly conveys the colorful motions and intelligence of robotics. With contributions from the most prominent names in robotics worldwide, the Handbook remains the essential resource on all aspects of this complex subject.
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目录信息
读后感
用户评价
这本书的厚度和内容广度简直令人咋舌，我花了整整一个周末才勉强翻完了前三章，感觉自己像是在攀登一座知识的珠穆朗玛峰。它不是那种轻描淡写的入门读物，如果你指望三两下就能掌握工业机器人的精髓，那这本书可能会让你大失所望。作者的叙述风格非常严谨，每一个技术名词的提出都伴随着详尽的数学推导和历史背景的铺陈。特别是关于**机械臂运动学**的那几节，简直是教科书级别的范本，矩阵变换和坐标系转换的讲解细致入微，配图虽然是传统的黑白线条图，但逻辑清晰到让人拍案叫绝。我个人印象最深的是它对**轨迹规划算法**的深入探讨，涵盖了从早期的多项式插值到后来的更复杂的优化方法，对比分析得非常到位。对于那些希望在理论层面打下坚实基础的研究人员或者资深工程师来说，这无疑是一本案头必备的“圣经”。不过，对于初学者来说，直接啃这本书的难度系数可能略高，我建议先找一些更通俗的导论读物热热身，否则很容易在密集的公式和晦涩的术语中迷失方向，产生挫败感。
阅读这本书的过程，就像是接受了一次系统的、高强度的学术训练。它对**机器人动力学建模**的阐述，尤其是对拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程的详细推导，做到了极致的清晰和完备。在我看来，这本书的价值在于它建立了一个从基础物理到高级控制的完整知识框架。它不仅仅停留在告诉“如何做”，更深入地解释了“为什么这么做”以及“在什么条件下会失效”。例如，在讨论**视觉伺服技术**时，它涵盖了基于图像的、基于位置的以及混合策略的详细数学描述，并清晰地指出了每种方法的计算复杂度和对环境光照的敏感性。我发现，这本书对于那些致力于开发新一代机器人算法的研究生来说，是一个不可替代的参考源。它提供的不仅是知识点，更是一种严谨的科学思维方式。唯一的遗憾是，关于**人工智能在机器人决策制定中的最新进展**，似乎着墨不多，更多地聚焦于传统的、基于模型的控制理论。
这本巨著给我最深刻的印象，是它对**系统集成与可靠性工程**的重视程度。很多同类书籍往往在理论推导后就戛然而止，但本书却花费了大量篇幅讨论实际部署中的“脏活累活”——比如**故障诊断与隔离（FDI）**的实现、**热管理对精度的影响**，以及**长期运行下的部件磨损预测模型**。作者明显是一位经验丰富的工业界人士，他深知一台机器在工厂里稳定运行一天所面临的挑战远超实验室环境。书中对不同材料在周期性应力下的疲劳寿命预测的章节，对我正在进行的设备寿命评估项目提供了直接的参考数据和计算模型。它不像一些纯粹的理论书籍那样高高在上，而是非常“接地气”，讨论了如何通过优化周期性维护计划来最大化设备综合效率（OEE）。这本书更像是一本指导工程师们如何从“能用”走向“好用”和“持久可靠”的实战手册，其广度与深度，在同类书籍中确实是凤毛麟角的存在。
我最近在尝试搭建一个小型自动化生产线，为了确保控制系统的鲁棒性，我特意找来了这本领域内的权威参考书。这本书最让我欣赏的一点是，它并没有沉溺于对特定品牌或型号机器人的介绍，而是将重点放在了**底层原理和通用方法论**上。例如，在讨论**传感器融合与环境感知**时，它深入剖析了基于卡尔曼滤波和粒子滤波在机器人定位中的应用差异与优劣，这为我的项目提供了极具价值的理论指导。作者在描述这些复杂算法时，并没有使用过于花哨的语言，而是选择了最直接、最硬核的数学语言，这对于需要进行二次开发的工程师来说，简直是福音。我特别喜欢它在探讨**人机交互安全**的章节中，引用了大量的国际安全标准和失效模式分析（FMEA）案例，这些实战经验的总结，远比理论公式来得更贴近工业现场的真实需求。总的来说，这本书更像是一份详尽的“工具箱说明书”，它教会你如何理解和定制工具，而不是直接给你一个预制好的解决方案。
说实话，我是在一个技术交流论坛上被一位老工程师强烈推荐才购入的，当时抱着“试试看”的心态，没想到收获颇丰，尤其是在**离线编程与仿真验证**这一块的内容，简直是超出了我的预期。这本书对不同仿真环境（如MATLAB/Simulink, specialized robotics simulators）的建模精度和计算效率进行了横向对比，并且给出了如何根据实际应用场景选择合适工具的判断标准。我尤其欣赏它对**实时控制系统延迟**的敏感度和处理机制的深入剖析，这在对时间要求极其苛刻的装配任务中至关重要。书中关于**自适应控制**的章节，详细介绍了如何构建具有鲁棒性的控制器来应对负载变化和执行器误差，理论深度足够，但又不失工程实践的可操作性。虽然排版略显陈旧，纸张的质感也谈不上奢华，但内容的密度和权威性，完全盖过了这些外在的瑕疵。这本书确实需要静下心来逐字逐句地阅读，任何跳跃式的阅读都可能导致对关键环节理解上的偏差。
