具体描述
Many computer scientists, engineers, applied mathematicians, and physicists use geometry theory and geometric computing methods in the design of perception-action systems, intelligent autonomous systems, and man-machine interfaces. This handbook brings together the most recent advances in the application of geometric computing for building such systems, with contributions from leading experts in the important fields of neuroscience, neural networks, image processing, pattern recognition, computer vision, uncertainty in geometric computations, conformal computational geometry, computer graphics and visualization, medical imagery, geometry and robotics, and reaching and motion planning. For the first time, the various methods are presented in a comprehensive, unified manner.This handbook is highly recommended for postgraduate students and researchers working on applications such as automated learning; geometric and fuzzy reasoning; human-like artificial vision; tele-operation; space maneuvering; haptics; rescue robots; man-machine interfaces; tele-immersion; computer- and robotics-aided neurosurgery or orthopedics; the assembly and design of humanoids; and systems for metalevel reasoning.
作者简介
目录信息
读后感
用户评价
这本书的阅读体验，坦率地说，更像是在攀登一座知识的险峰，虽然过程充满挑战，但登顶后的视野却是无与伦比的壮阔。它对高级话题的覆盖面令人印象深刻，尤其是在处理非欧几何空间中的数据结构优化和高性能并行计算在几何处理中的应用时，作者展现了远超一般教材的视野和深度。我注意到书中对一些前沿研究方向的探讨，比如拓扑数据分析在几何数据处理中的潜在应用，虽然只是点到为止，但足以激发读者的好奇心和进一步探索的欲望。行文风格上，它偏向于一种老派的、注重细节的数学论述风格，对于习惯了快餐式知识的现代读者来说，可能需要更多的耐心去消化那些密集的公式和严密的证明。然而，正是这种不妥协的深度，保证了书中的结论具有极高的可靠性和长久的参考价值。对于需要深入理解算法内部运作机制的工程师而言，这本书提供了拆解黑箱的钥匙，每一章都仿佛是一堂精心打磨的研究生研讨课。
阅读这本书的过程，犹如进入了一个精密的数学迷宫，每一步都充满逻辑的引导，但同时也需要读者保持高度的专注力。它对于几何约束求解和优化问题的处理方式，简直是大师级的展现，将优化理论的精髓巧妙地融入到几何形体的构建与调整中。书中对高维几何概念的介绍，虽然抽象，却极富洞察力，它拓宽了我对“空间”这个概念的传统认知。最令我印象深刻的是其排版和图示的质量，在处理如此复杂的几何关系时，清晰的图例是多么重要，这本书在这方面做得非常出色，许多难以想象的结构通过精美的插图变得直观易懂。它需要的不仅仅是阅读，更是一种“参悟”，需要读者在脑海中不断构建和操作那些抽象的几何对象。它无疑是几何计算领域的里程碑式著作，其深度和广度，使得它注定会成为未来数十年内该领域研究者案头的常备参考书。
这本书给我的感觉是，它是一部试图在理论的纯粹性与实际应用的实用性之间架设一座坚固桥梁的努力的结晶。它没有将理论与实践割裂开来，而是紧密结合，例如在讨论曲面细分方案时，不仅提供了数学定义，还穿插了关于如何在GPU上高效实现这些方案的性能考量。这种对计算效率的关注，使得这本书在信息爆炸的今天依然保持着强大的生命力。我特别欣赏作者对误差分析的审慎态度，很多几何计算问题都面临浮点精度带来的挑战，这本书对这些“软肋”的处理丝毫不回避，甚至专门辟出章节探讨鲁棒性设计，这体现了作者极高的专业素养和对工程实践的深刻理解。如果你期望找到一本能让你立刻写出完美代码的“秘籍”，或许会有些许失望，因为它要求你先理解“为什么”，才能更好地去实现“如何做”，这种自上而下的学习路径，是培养真正解决问题能力的关键所在。
翻开这本关于几何计算的权威著作，我立刻被它那严谨而又不失深邃的学术气息所吸引。这本书不仅仅是一本工具书，更像是一次对现代计算几何思想的深度漫游。它对基础理论的阐述极其到位，从拓扑结构到微分几何的引入都处理得恰到好处，确保即便是初次接触这个领域的读者也能建立起坚实的理论基石。我尤其欣赏作者在处理复杂算法时所展现出的清晰逻辑和结构化思维，每一个定理的推导都像艺术品一样精妙，每一步的过渡都显得水到渠成。书中对网格生成、曲面重建这些核心问题的探讨，简直是教科书级别的范例，它没有止步于展示结果，而是深入剖析了背后的数学原理和计算复杂度，让人读后茅塞顿开，仿佛打通了任督二脉。对于那些希望在计算机图形学、机器人路径规划或三维建模领域深耕的研究者来说，这本书无疑是不可或缺的宝藏，它提供的不仅仅是知识，更是一种解决问题的思维框架和严谨的研究态度，读完后感觉自己的知识体系得到了极大的提升和巩固。
拿到这本关于几何计算的巨著，我的第一反应是它的体量和内容的密度。它不是那种可以随意翻阅的休闲读物，而是一本需要你投入大量时间精力去啃噬的专业文献。书中对各种经典几何算法，比如布尔运算、布料模拟的数值稳定性分析部分，写得尤为精彩。作者似乎有着将复杂的数学概念转化为可操作的计算流程的独特天赋。我个人特别喜欢它在介绍数据结构时，不仅列举了点边面的表示方法，还深入探讨了不同数据结构在特定几何操作下的性能权衡，这对于实际工程应用至关重要。不过，我也必须坦言，对于数学背景稍弱的读者，某些章节的跳跃性可能会让人感到吃力，很多地方需要读者自行补充背景知识。总的来说，它更像是一本面向资深从业者和研究生的参考手册，它的价值在于其详尽的覆盖范围和无可辩驳的数学严谨性，每一次重读都能发现新的细节和理解的盲点。
Geometric Computing，一个新名词
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