第1章 自动控制的概要与顺序控制机械的自动操作称为自动控制自动控制中有开路和闭路自动控制因顺序控制与反馈控制成立也有很多不使用电气的顺序控制路灯的自动亮灭通过光传感器操作防盗用感应灯在只变暗的情况下并不点灯电动屏的控制通过按键开关进行信号机是时间经过后会转换的时限控制与条件控制的组合汽车的雨刷器是时限控制+位置控制通过条件控制合理运行的电梯自动洗衣机通过微型计算机进行顺序控制自动贩卖机是箱状的自动装置COLUMN 活动偶人通过顺序控制活动第2章 电气能量的传达与电气信号的传达现在正是电气顺序控制时代开关控制电气电路的开闭电磁继电器上绝缘的电磁石电路和开关电磁石的电路和灯泡的亮灯电路共享电源能量微小的电气信号(信息)通过光传达顺序控制的命令通过开关输入大电流的控制通过电磁开闭器进行管理时间是计时器的功能计算数量是计数器的功能被控制最多的机械是电动机往返运动的控制通过制动器进行感应器和开关对掌握周围情况的必要性电灯或蜂鸣器会告知控制的状态顺序控制由信息处理和驱动两部分构成COLUMN 文字符号对照第3章 电磁继电器构成的顺序控制基本电路程序控制电路的基本画法用时序图记录机器运转的状态电磁继电器的动作时间延迟现象电磁继电器自我开启的“自锁电路”自锁电路是电气信号的输入电路根据开关不同电磁继电器有动作电路与复位电路(NOT)基于常开触点的电磁继电器的动作有AND与OR基于常闭触点的电磁继电器的动作有NAND与NOR常开触点与常闭触点可形成不同步电路使用互锁电路使其他的电路不运转优先电路是电磁继电器按照优先等级高的顺序动作使用顺序动作电路来决定顺序后动作计时器电路是时间等待装置使用计时器电路的顺序动作电路也可指定时间计数电路在计算脉冲信号后接通开关COLUMN 信号机被LED所替代第4章 基于电磁继电器的顺序控制的实际情况大型直流电动机通过抑制电流起动大型直流电动机使用起动电阻来起动三相感应电动机的运转控制使用自锁电路三相感应电动机的正逆转控制需要互锁传送带的终端控制通过限位开关进行连接适合三相感应电动机的起动三相感应电动机通过连接起动而通过△连接运转COLUMN 电源接合器或充电器变小第5章 基于半导体的顺序控制的基本电路晶体管有放大作用与开关的功能使用二极管可形成逻辑电路(AND与OR)使用晶体管可形成NAND或NOR电路逻辑电路可由集成电路(IC)构成组合逻辑电路可形成新的逻辑电路触发电路有各种各样的种类计数器可由触发电路制作而成解码器将2进制转换为10进制7段LED通过专用解码器运行编码器将10进制转换为2进制基于IC的计时器可由计数器制作而成半导体闸流管(SCR)是开闭电气电路的理想开关固态继电器是无触点继电器COLUMN 有通过电磁继电器形成的计算机第6章 微型计算机与顺序控制微型计算机的诞生使人们的生活环境为之一变微型计算机用5V的电压运行开路集电极输出低态有效微型计算机无法直接驱动电磁继电器微型计算机中附加着丰富的功能计算机使用2进制或16进制数据的输入输出通过程序来进行微型计算机可控制小型直流电动机流程图是编程的关键编完的程序翻译成计算机语言画图可形成目标程序微型计算机也可进行反馈控制顺序控制的数字输入输出绝缘后使用COLUMN 阿波罗13号也装载着微型计算机第7章 基于PLC的顺序控制PLC中内置微型计算机顺序控制图迅速变身梯形图编写梯形图语言的基本要点PLC内部专用继电器将梯形图转换为助记符计时器的基本为限时计时器计数器里带有重置输入PLC带有数据存储器COLUMN 电子血压计是一种顺序控制参考文献
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