规划算法

规划算法 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

出版者:
作者:拉瓦利
出品人:
页数:686
译者:
出版时间:2011-1
价格:99.00元
装帧:
isbn号码:9787302230410
丛书系列:世界著名计算机教材精选
图书标签:
  • 算法
  • AI
  • 规划算法
  • 控制论
  • 计算机科学
  • 算法与数据结构
  • 机器人
  • 2011
  • 规划算法
  • 人工智能
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  • 自动驾驶
  • 机器学习
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  • 决策算法
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具体描述

《规划算法》内容简介:规划是人类智慧的结晶,规划问题广泛地存在于人们的日常工作和生活中。现在,规划已涉及计算机科学、人工智能、力学、机械学、控制论、对策论、概率论、图论、拓扑学、微分几何、代数几何等许多现代科学领域。《规划算法》是作者多年来教学和科研工作的总结,系统地介绍了规划领域中的基础知识和最新成果。作者将三个相对独立的学科:机器人学、人工智能和控制论巧妙地结合在一起。《规划算法》给出了大量内容详实的实例,使本来相对比较难以理解的数学问题变得生动起来,课后的阅读参考和练习题则能够进一步加深和扩展读者对相应内容的理解。

《规划算法》可以作为计算机类、控制类专业高年级本科学生或者研究生的教科书,也可以作为从事机器人学、控制科学、计算机科学研究的广大读者的参考书,其中的思想方法对社会科学工作者也大有益处。

《路径寻踪:从迷宫到宇宙的导航艺术》 这本书并非一本关于“规划算法”的学术专著,而是将目光投向了人类自古以来,在探索未知、抵达目标过程中所展现出的非凡智慧与不懈追求。它是一曲对“如何找到路”这一永恒命题的史诗般的赞歌,从最原始的生存本能,到最前沿的科技探索,我们用足迹、地图、星辰和代码,书写着关于“抵达”的故事。 第一篇:尘封的足迹——原始的指引与记忆 远古时期,在浩瀚的荒野中,生存是唯一的导航。本书的第一部分将带领读者穿越时空,回到那个依赖自然信号和经验法则的时代。我们将探讨早期人类如何通过观察太阳的升落、月亮的盈亏、星辰的轨迹来辨别方向,如何解读风的流向、水的声音、动物的踪迹来预测地形和资源。这里没有复杂的公式,只有对自然规律的细腻体悟,以及代代相传的生存智慧。我们会详细描绘那些古老的迁徙路线,那些因地势、水源而形成的早期部落聚集地,以及在无数次狩猎、采集和迁徙中,人类对空间感和方向感的初步建构。我们将深入研究那些古老的“路”是如何形成的,它们往往并非人为开凿,而是人类在探索与利用过程中,自然形成的、最有效率的路径。这些路径的形成,本身就蕴含着一种朴素的“规划”思想:如何在有限的条件下,实现最经济、最安全的移动。 第二篇:地图的绘制——从地表到天穹的描绘 随着文明的曙光,人类开始尝试将目光所及的世界固化下来。第二部分聚焦于地图的演进,从最初的粗糙刻画到精密的测量技术。我们将一同见证那些承载着早期地理知识的岩画、泥板,以及后来更复杂的羊皮纸、纸质地图。本书将详细阐述古代测量工具的巧妙设计,例如日晷、星盘等,它们如何帮助人们确定相对位置和方向。我们会探讨中国古代的“舆地志”,欧洲中世纪的“陶托地图”等不同文化背景下的地理记录方式。进而,我们将步入大航海时代,跟随探险家们绘制出更广阔的世界地图,了解三角测量法、经纬度定位等科学原理的初步应用。最后,我们将目光投向天空,介绍天文学家们如何绘制星图,如何利用天体的运行来指导远洋航行,将地球的坐标体系延伸至浩瀚宇宙的初步构想。这一部分,将是一次关于人类如何从“看见”到“理解”空间,从“已知”到“描绘”世界的旅程。 第三篇:效率的追求——工具与方法论的革新 人类对“抵达”的追求,本质上是对效率的不断挑战。本书的第三部分将深入探讨,在工业革命之后,各种工具和方法的革新如何极大地提升了我们规划和执行路径的能力。我们将详细介绍铁路、公路、运河等基础设施的建设,它们是如何通过改造地貌,创造出前所未有的通行能力。我们会分析交通枢纽的设计原则,城市规划的演变,以及如何通过系统性的工程来优化物流和人员的流动。在这一部分,我们还会触及早期运筹学和管理科学的萌芽,例如泰勒的科学管理法,如何通过分析工序、优化流程来提升生产效率,这其中已经包含了对“路径”和“时间”的精细计算。我们将看到,如何从宏观的城市布局到微观的生产线设计,人类都在不断地寻找那条“最优”的移动轨迹。 第四篇:智慧的延伸——数字时代的导航革命 进入数字时代,人类对“路径”的理解和操控能力达到了新的高度。第四部分将聚焦于现代导航技术及其背后的思想。我们将深入浅出地介绍全球定位系统(GPS)的原理,它如何通过卫星信号实现全球范围内的精确三维定位。本书将详细阐述地图软件的诞生与发展,从最初的二维地图到如今的交互式、实时更新的数字地图。我们会探讨导航算法的魅力,例如如何在海量的道路数据中,快速找到连接两个点的最短或最快路径。这部分将带领读者领略图论、搜索算法等计算机科学的智慧,但我们将侧重于它们在解决实际导航问题时的应用,而非抽象的理论推导。我们还将探讨人工智能在路径规划中的应用,例如自动驾驶汽车如何通过传感器感知环境,并实时规划行驶路径,以及物流系统如何利用智能算法优化配送网络。这本书将向读者展示,数字技术如何将“找到路”这一古老的命题,推向了一个前所未有的智能和高效的境界。 第五篇:未来的探索——超越已知边界的导航 最后一篇将目光投向未来,畅想人类在更广阔空间中的导航挑战。我们将探讨星际旅行的可能性,行星际探测器如何规划跨越太阳系的航线,以及未来人类探索深空时可能遇到的导航难题。本书还会触及城市交通的未来,例如智能交通系统的发展,无人机配送的路径优化,以及更高效的公共交通网络的构想。我们还会探讨虚拟现实和增强现实技术对“路径”概念的影响,以及它们如何在数字空间中创造出全新的导航体验。这本书的结尾,将是对人类好奇心和探索精神的礼赞,是对我们永不停止寻找“下一站”的坚定信念的肯定。 《路径寻踪》并非一本枯燥的理论书籍,它是一次跨越历史、跨越学科的旅行,是对人类智慧在“抵达”这一终极目标上所展现出的精彩演绎。它告诉我们,无论是在荒野中辨别方向,在地图上描绘世界,还是在数字世界中穿梭,我们都在用不同的方式,书写着同一个永恒的主题:如何找到路,以及为何要出发。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我原本是抱着一份探索“如何让生活更有条理,目标更清晰”的期待来阅读这本书的。我设想中,这本书应该像一份精心绘制的蓝图,能够为我的人生规划指明方向,提供切实可行的步骤和策略。我期待能从中学习到如何有效地设定目标,如何分解任务,如何管理时间,以及如何在这个纷繁复杂的世界里,保持专注和高效。毕竟,“规划”这个词本身,就蕴含着一种掌控感和实现感。 然而,当我开始阅读,我却发现自己似乎误入了一个思维的迷宫。这本书的内容,并没有如我预期般那样,提供一套可以直接套用的“方法论”或者“操作手册”。相反,它更像是在深入探讨“规划”背后的逻辑原理,或者是在分析某种抽象的系统性问题。我试图从中找到一些能够帮助我立刻改善自身规划能力的具体建议,但似乎这些内容,更偏向于理论的深度挖掘,而非实际应用的指导。 书中大量的专业术语和复杂的模型,让我感到阅读的门槛相当高。我需要花费大量的时间去理解那些抽象的概念,并且常常需要查阅大量的背景资料,才能勉强跟上作者的思路。我期待能看到一些生动的故事,或者是一些能够引发我共鸣的实际案例,来帮助我更好地理解那些理论。但这本书的内容,似乎更侧重于严谨的学术论证,而较少有轻松易懂的叙述方式。 我一直以为,“规划”就是一种能够让我们更好地实现自我价值的工具。我希望通过学习“规划”,能够让自己变得更有条理,更有方向感,能够更有效地利用时间和资源。但这本书的内容,似乎是将“规划”提升到了一个更为宏观、更为抽象的层面,让我开始思考“规划”本身存在的意义和局限性。这是一种深刻的哲学式思考,但对于我来说,可能需要一些时间来消化和吸收。 总的来说,这本书的内容,可能更适合那些对“规划”的理论框架和底层逻辑有深入研究兴趣的读者。对于我而言,我还需要花更多的时间去理解它所阐述的内容,并且思考如何将其中的一些理念,转化为我个人实际应用中的一些启发。

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一本以“规划算法”为名的书,我原本是满怀期待地想从里面汲取关于如何更有效地组织生活、设定目标,甚至是实现长期愿景的智慧。我以为它会像一份详尽的地图,指引我穿越日常的琐碎,找到通往成功的捷径。想象中,书中会包含各种实用的工具和框架,比如如何分解复杂任务,如何管理时间,如何克服拖延,以及如何在面对不确定性时做出最优决策。我特别期待能学到一些能够系统化思考问题的方法,能够帮我理清思路,避免在漫无目的的忙碌中消耗精力。 然而,当我翻开这本书,一股强烈的疏离感便袭来。我尝试着去理解作者想要传达的核心理念,但似乎每翻过一页,我距离自己最初的期望就越远。书中的例子显得有些抽象,理论的阐述也让我觉得难以落地。我反复阅读几遍,试图从中找出可以应用于我自身情况的线索,但总感觉隔靴搔痒,无法找到那个能够点燃我行动的火花。那些图表和公式,虽然看似严谨,却并未能转化为让我眼前一亮的洞见,反而让我觉得更加困惑。我开始怀疑自己是不是选错了方向,或者这本书的内容,与我理解的“规划”有着本质的区别。 这本书的语言风格也是让我感到吃力的一部分。有时,文字显得过于学术化,充斥着我不太熟悉的专业术语,这让我觉得阅读的门槛很高。我希望能够找到那种平易近人,能够用生动的语言和鲜活的案例来讲解复杂概念的书籍,但这本书似乎更偏向于理论的深度挖掘,而非实际的应用指导。即使我花了大量时间去查阅那些不理解的词汇,也仅仅是勉强理解了表面的意思,却难以领会其深层含义。这种阅读体验,就像是在攀登一座陡峭的山峰,风景固然壮丽,但过程却充满了艰辛,需要付出极大的努力才能欣赏到那份难得的美景。 我原本以为,这本书会像一位循循善诱的导师,带领我一步步认识“规划”的奥秘。我渴望从中学习如何设定清晰、可衡量的目标,如何制定切实可行的步骤,以及如何在执行过程中保持动力。我期待能找到关于如何评估风险、如何调整计划的宝贵建议,能够帮助我在人生的道路上走得更稳健。然而,书中的内容却似乎是围绕着某种我尚未完全理解的框架展开,让我觉得像是在一座迷宫中摸索,找不到出口。 这本书给我最直观的感受是,它仿佛是为一群拥有特定背景和知识储备的读者而准备的。我尝试着从不同的角度去解读,希望能够找到与我产生共鸣的部分,但每一次的尝试都以失败告终。我宁愿这本书能够提供更多关于“如何开始”、“如何坚持”、“如何应对挫折”等更具操作性的指导,而不是仅仅停留在理论的层面。我希望能有一本能够真正激发我行动的书,而这本书,至少对我而言,还没有达到这个效果。

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在读这本书之前,我满心期待它能为我揭示“规划”的艺术。我想象中,这本书应该是一本充满智慧的指南,能够教会我如何制定长远的战略,如何分解庞大的目标,如何在这个瞬息万变的时代里,保持方向感并稳步前行。我渴望从中学习到如何有效地利用资源,如何规避风险,以及如何在充满不确定性的环境中,做出最明智的决策。这本书的题目,让我觉得它会是一本能为我的人生“导航”的工具书。 然而,当我真正打开它,我却发现自己似乎走进了另一条岔路。这本书的内容,给我一种沉浸在复杂理论和抽象概念中的感觉,让我觉得离我最初想要获得的“实际应用”越来越远。我试图从中寻找能够直接指导我行动的经验和方法,但似乎那些篇章更像是关于某种系统性思考的抽象描述,而非易于操作的指南。我反复琢磨,希望能找到一些能够点亮我思维的火花,但这种感觉并未出现。 更让我感到困惑的是,书中的很多论述,都围绕着一些我不太熟悉的专业术语和模型展开。我尝试着去理解作者想要表达的深层含义,但总觉得隔着一层障碍。我希望能够读到一些生动的故事,一些贴近生活的例子,来帮助我理解那些抽象的概念,但这本书的内容,似乎更偏向于纯理论的探讨,而较少有具体的应用场景展示。这种阅读体验,让我觉得像是在一间堆满了专业书籍的图书馆里,虽然知识的海洋浩瀚,但要找到适合自己的那本书,却需要一番艰难的探索。 我原本期望这本书能够像一位经验丰富的教练,指导我如何一步步地优化我的计划,如何更有效地分配我的时间和精力,以及如何克服执行过程中的种种障碍。我希望能够从中获得一些关于“如何开始”、“如何坚持”、“如何评估效果”的实用建议。但这本书的内容,似乎是将“规划”这个概念,提升到了一个更为宏观、更为理论化的层面,让我对“规划”本身有了更深层次的思考,但却未必能立即转化为我个人实践的指导。 总的来说,这本书的内容,给我一种“高屋建瓴”的感觉,它可能适合那些对“规划”的理论基础和底层逻辑有深入探究兴趣的读者。但对于像我这样,希望获得直接、实用的指导,来改善自己生活和工作中的“规划”能力的人来说,这本书的价值,可能还需要我再进一步地去消化和解读。

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我拿起这本书,是因为“规划算法”这个名字对我而言,充满了无限的可能性。我脑海里勾勒出的,是一幅清晰的画面:如何高效地组织我的日常,如何设定切实可行的长期目标,如何在纷繁复杂的信息洪流中,找到最适合自己的路径。我期待这本书能够像一位经验丰富的向导,为我指点迷津,让我少走弯路,更有效地实现我的抱负。我渴望从中学习到那些能够赋能于我,让我能够更好地掌控自己生活和事业的智慧。 但随着阅读的深入,我发现自己似乎被引入了一个完全不同的领域。这本书的内容,并没有像我想象的那样,提供一套简单易懂的“规划秘籍”。相反,它似乎在探讨一种更为底层、更为抽象的“算法”逻辑,并且将这种逻辑应用于一些我不太熟悉的领域。那些复杂的公式和模型,让我感到一阵晕眩,我试图去理解它们背后的意义,但感觉就像是在试图解读一部外星人的密码。 我花了很多时间去尝试理解书中的论述,我尝试着将那些抽象的概念与我自己的生活经历联系起来,但总感觉隔靴搔痒,无法找到那个能够点燃我行动的火花。我希望能够读到一些关于如何设定 SMART 目标,如何有效的时间管理,或者如何克服拖延症的实用建议,但这本书的内容,似乎更侧重于对“规划”本身进行一种理论性的解构和分析。 书中的语言风格,也给我带来了一定的挑战。它显得相当学术化,充斥着我不太熟悉的专业术语,这让我感觉阅读的门槛很高。我本以为会读到一些能够引发我共鸣的生动案例,但更多的是严谨的理论推导和抽象的逻辑阐述。这种阅读体验,让我觉得像是在进行一场艰苦的学术研究,而不是一次轻松的知识获取。 总的来说,这本书的内容,似乎是为那些对“算法”和“规划”的深层理论有着浓厚兴趣的读者而设计的。它可能能够拓展我的思维边界,让我对“规划”这个概念有更深入的理解,但对于我而言,它并没有提供我最初期望的那种,能够直接指导我个人规划的实用方法。

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对于这本书,我只能说,它是一本非常“硬核”的作品。它的探讨方向,完全超出了我最初对“规划”的认知范畴。我原以为会看到一些关于时间管理、目标设定的技巧,甚至是如何培养自律性的章节,但这本书的内容,似乎更像是在揭示某种深层次的、抽象的系统运作逻辑。我花了很长时间去消化其中的概念,那些复杂的数学模型和理论推导,让我感觉自己像是进入了一个全新的领域,一个我之前从未涉足过的知识海洋。 书中引用的许多案例,都来自于一些我不太熟悉的领域,比如计算机科学、运筹学,或者更偏向于数学建模的学科。我试图去理解这些案例与“规划”之间的联系,但似乎总是隔着一层纱。我感觉作者在用一种非常专业化的语言,来构建一个庞大的理论体系,而这个体系,对于我这样背景的读者来说,可能需要花费极大的精力才能窥探其全貌。我并没有从中找到任何可以直接套用到我日常生活或工作中的具体方法,更像是被引入了一个宏大的理论框架,让我去思考更深层次的问题,但这些问题,似乎与我想要解决的眼前困境,相去甚远。 这本书的文字风格,可以说是相当“严谨”且“学术”。它并不追求语言的流畅性和故事性,而是将重点放在了概念的精确定义和逻辑的严密性上。我需要反复阅读,甚至需要借助其他资料来理解其中的一些表达。我本以为会读到一些关于如何“落地执行”的篇章,但更多的是对“为什么”和“是什么”的深入探究。这种阅读体验,让我觉得仿佛在进行一场高强度的脑力训练,虽然能够拓展我的思维边界,但却让我感到身心俱疲。 我一直在寻找一本能够帮助我更清晰地认识自己、更有条理地安排生活,并且能够有效地实现人生目标的书。我设想中的“规划”,是关于如何让生活变得更美好,更有效率,更富有成就感。然而,这本书的内容,似乎是将“规划”提升到了一个更为宏观、更为抽象的层面。它所探讨的,可能是一种更普适性的、适用于各种复杂系统优化的原理,而这些原理,在我看来,与我所期待的个人层面的“规划”之间,还存在着相当大的距离。 总而言之,这本书的内容,与其说是指导我如何“规划”,不如说是让我去思考“规划”的底层逻辑和可能性。它提供了一种全新的视角,让我去审视那些看似理所当然的“规划”行为。虽然我可能暂时无法完全理解其精髓,也无法从中直接获得即时性的解决方案,但我承认,它确实在某种程度上挑战了我固有的思维模式。

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内容很好,但翻译实在是很烂,看中文的并不比看英文原著快,难怪很快就绝版了。

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