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頁數:157

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出版時間:2010-6

價格:17.30元

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isbn號碼:9787040290936

叢書系列:

圖書標籤:

• 電力拖動
• PLC
• 工業控製
• 自動化
• 電機控製
• 變頻器
• 可編程邏輯控製器
• 電氣工程
• 電力電子
• 智能控製

機械製造及其自動化技術發展前沿 本書聚焦於現代製造業的核心驅動力——先進的機械製造技術與自動化控製係統的深度融閤與創新實踐。 旨在為工程技術人員、高等院校師生及相關領域的研究人員提供一個全麵、深入且具有前瞻性的技術視角，探討如何通過集成尖端製造工藝與智能控製策略，實現高效、柔性、高精度的生産製造。 第一部分：新一代製造技術基礎與集成 第一章：數字化製造與工業互聯（IIoT）的深度融閤 本章深入剖析瞭數字化車間（Digital Factory）的構建理念與關鍵技術棧。重點闡述瞭從産品設計（CAD/CAE/CAPP）到生産執行（MES）再到企業資源規劃（ERP）的端到端數據流管理。特彆關注瞭工業物聯網（IIoT）在數據采集、實時監控和設備互聯中的核心作用。討論瞭邊緣計算（Edge Computing）如何優化現場數據處理的延遲和帶寬限製，為快速決策提供支撐。此外，本章對數字孿生（Digital Twin）技術在虛擬調試、工藝優化和預測性維護中的應用案例進行瞭詳盡的分析，強調瞭數字模型與物理實體間閉環反饋機製的重要性。 第二章：增材製造（3D打印）的工藝演進與材料科學 本章係統梳理瞭當前主流的增材製造技術，包括選擇性激光熔化（SLM）、電子束熔化（EBM）以及高能定嚮能沉積（DED）技術。重點解析瞭這些技術在航空航天、醫療植入物和模具製造中的復雜構件成型能力。深入探討瞭先進金屬粉末（如高溫閤金、鈦閤金、高熵閤金）的製備、特性及其在增材製造過程中的冶金行為。針對增材製造後處理，詳細介紹瞭熱等靜壓（HIP）、錶麵精加工及殘餘應力消除技術，確保最終部件的機械性能和幾何精度達到設計要求。 第三章：高精度與超精密加工技術 本章聚焦於實現微米乃至納米級加工精度的關鍵技術。內容涵蓋瞭金剛石車削、磁懸浮驅動的超精密磨削、以及飛秒激光加工的應用。詳細介紹瞭影響超精密加工性能的因素，如機床的熱穩定性、導軌係統的運動精度和誤差補償算法。針對光學元件、微電子器件和精密模具的加工，本章提供瞭具體的工藝參數選擇和刀具路徑優化策略，旨在突破傳統機械加工的精度極限。 第二部分：先進機器人技術與自動化係統架構 第四章：多軸聯動與復雜運動學控製 本章脫離瞭基礎的機械手運動學介紹，直接進入到復雜工業機器人係統（如並聯機器人、Scara機器人、協作機器人的高自由度係統）的運動學和動力學分析。重點討論瞭如何解決高維度的逆運動學求解的奇異點問題，以及實時軌跡規劃中如何有效避障和保證關節速度、加速度的平滑過渡。引入瞭基於Lagrange-Euler方程的精確動力學模型，用於實現高負載或高動態作業時的精確力矩控製。 第五章：機器視覺在質量檢測與引導中的應用 本章專注於機器視覺技術在現代生産綫上的集成應用。內容包括二維和三維視覺係統的選型、標定方法（如手眼標定）。深入講解瞭基於深度學習的圖像識彆技術（如CNN、R-CNN）在復雜錶麵缺陷檢測中的準確率提升，以及如何利用結構光、激光掃描等技術進行高精度三維重建，以用於自動化裝配和在綫尺寸驗證。討論瞭如何將視覺反饋集成到機器人運動控製迴路中，實現“看”與“動”的實時同步。 第六章：分布式控製係統與新型傳感器技術 本章探討瞭麵嚮未來工廠的分布式控製架構。詳細對比瞭基於現場總綫（如EtherCAT、Profinet）和新型以太網TSN（時間敏感網絡）在實現高實時性、高確定性控製網絡中的優勢。重點介紹瞭非接觸式傳感器，如基於光縴的光柵傳感器、MEMS傳感器在惡劣工業環境下的可靠性與數據采集能力。探討瞭如何通過分布式采集節點實現對海量、多源異構數據的統一管理和處理。 第三部分：智能優化與係統集成實踐 第七章：先進過程控製（APC）與係統優化 本章聚焦於超越傳統PID控製的高級控製策略。詳細闡述瞭模型預測控製（MPC）如何處理多變量、約束條件和長時滯的復雜過程，並提供瞭在化工、冶金等連續流程中的實際應用案例。探討瞭如何利用自適應控製和魯棒控製方法，應對生産環境中參數的不可避免的變化和不確定性。此外，本章也涉及瞭基於強化學習的控製策略研究，探索機器人在無需預設模型的情況下自主優化控製參數的可能性。 第八章：柔性製造係統（FMS）的調度與資源分配 本章探討瞭如何設計和運行高度柔性的製造係統。核心內容是生産調度算法的研究，包括遺傳算法、模擬退火等啓發式算法在解決大規模作業排序和資源衝突問題中的應用。詳細分析瞭如何構建可重構製造單元（RMC），並利用實時數據動態調整生産路徑和設備分配，以快速響應訂單的突發變化和産品結構的迭代更新。 第九章：係統集成、安全與標準 本章是係統集成的總結與展望。討論瞭工業控製係統的網絡安全（ICS Security）威脅與防護策略，包括安全域劃分、冗餘備份和入侵檢測係統（IDS）在OT層麵的部署。同時，係統地介紹瞭國際上主要的工業自動化標準和規範（如IEC 61131係列、ISO 10303/STEP），強調瞭跨平颱互操作性和數據交換的標準化流程對於構建可持續、可擴展的智能製造係統的必要性。 本書通過嚴謹的理論分析與大量的工程實踐相結閤，旨在培養讀者構建和管理下一代智能製造係統的綜閤能力。

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這本書的定價雖然略高於市場上的普通技術讀物，但從其內容的密度和深度來看，絕對物超所值。我個人最看重的是其案例的真實性和可復現性。如果書中所述的各種拖動工況的分析，能夠結閤具體的行業應用場景，比如起重機械、機床主軸或者精密輸送係統，那就太棒瞭。僅僅停留在理論層麵的討論，往往會讓讀者感到“空中樓閣”。我期待看到的是，如何針對特定的負載特性，選擇最閤適的驅動器參數，以及在發生故障時，如何利用PLC的診斷功能快速定位問題。這種從“是什麼”到“怎麼辦”的轉化，是區分一本優秀參考書和普通讀物的關鍵。如果它能提供一些標準化的調試流程圖或故障樹分析錶，那它對現場工程師的幫助將是立竿見影的。

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我得說，這本書的排版風格非常現代，看得齣來齣版社在設計上投入瞭不少心思。它不是那種傳統教科書式的呆闆布局，而是采用瞭大量的留白和清晰的層次劃分，這極大地減輕瞭閱讀過程中的視覺疲勞。尤其是在處理那些復雜的數學公式和算法推導時，作者似乎找到瞭一個絕佳的平衡點——既保證瞭推導的嚴謹性，又通過適當的注釋和步驟分解，讓非數學專業背景的讀者也能大緻跟上思路。我特彆留意瞭一下它對新一代變頻器和伺服係統的介紹篇幅，希望它能緊跟技術前沿，而不是停留在老舊的、已被市場淘汰的技術細節上。如果這本書能提供一些關於能效優化和係統診斷的實用技巧，那對注重運營成本的工廠管理者來說，價值會倍增。總而言之，它的“可讀性”明顯高於我過去接觸過的同類書籍。

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這本書的作者似乎有著非常清晰的教學目標，他的語言風格在保持專業性的同時，意外地展現齣一種鼓勵探索的精神。不是那種高高在上、不容置疑的論斷，而更像是經驗豐富的前輩在引領後進者進入一個復雜但充滿樂趣的領域。我特彆關注瞭關於電機控製的最新標準和安全規範的引入情況。在這個對安全和閤規要求日益嚴格的行業中，一本滯後的技術手冊是極其危險的。我希望這本書能夠提供最新的國際或國傢標準參考，指導讀者如何構建符閤當前法規的電氣控製係統。如果它在附錄中能提供一些常用的傳感器選型指南或者常用元器件的技術參數速查錶，那就更貼心瞭。一本好的技術書，應該像一個可靠的夥伴，在你需要時提供準確、及時的信息支持。

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拿到這本書時，我的第一直覺是它可能過於偏嚮理論，畢竟涉及到“電力拖動”這樣基礎但又極度精密的學科。然而，粗略翻閱後發現，作者顯然在努力平衡理論的深度與工程實踐的廣度。我注意到其中有大量圖示，這些圖示的繪製規範和清晰度都達到瞭行業標準，這對於理解那些抽象的電磁現象和控製迴路至關重要。比如，光是關於不同類型電機啓動方式的對比分析部分，圖文並茂的描述就顯得極為用心，沒有絲毫含糊帶過。而且，我對它如何處理“PLC”這一自動化核心模塊的集成部分非常好奇。我希望它不僅僅是簡單地介紹PLC的編程語言，而是能深入探討如何將拖動係統的動態特性與PLC的實時控製算法完美結閤，形成一個高效、可靠的整體解決方案。如果這本書真能做到這一點，那它就超越瞭一般教材的範疇，真正具備瞭指導實際項目開發的能力。

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這本書的裝幀設計非常吸引人，封麵采用瞭沉穩的深藍色調，配以簡潔有力的白色字體，立刻給人一種專業、嚴謹的感覺。雖然我還沒來得及深入閱讀，但從書脊的厚度和紙張的質感來看，就知道這是一本內容詳實、用料紮實的專業書籍。我尤其欣賞它在內容組織上的邏輯性，從目錄的排布就能感受到作者在構建知識體係上的匠心獨運。比如，它似乎很注重從基礎理論的闡述過渡到實際應用的案例分析，這種結構對於我們這些希望係統學習新技術、解決實際工程問題的讀者來說，無疑是極大的便利。我期待著翻開內頁，看看那些復雜的原理圖和電路分析是如何被清晰地呈現齣來的，希望它能成為我工作颱上一本常備的工具書，隨時都能從中汲取有價值的參考信息，而不是那種讀完一遍就束之高閣的“速朽品”。這本書散發齣的那種厚重感，讓我相信它沉澱瞭作者多年深厚的行業經驗。

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