具体描述
《旅游资源开发与规划》以旅游资源开发为核心，第一章至第三章为旅游规划资源篇，主要介绍了旅游资源的相关概念、旅游资源调查与评价的理论及技术；第四章至第十二章为旅游规划理论与方法篇，主要介绍了旅游规划的理论基础与技术方法，旅游市场的调查与市场分析，旅游规划的目标与主题形象定位，旅游功能分区与空间布局，旅游项目策划，旅游设施体系规划，旅游保障体系规划，最后对生态旅游、乡村旅游、度假区旅游等专项旅游规划进行了详尽的阐述。作为教材，《旅游资源开发与规划》力求体现系统性、科学性和针对性，做到理论阐述与案例分析相结合，基础理论与学科前沿问题相结合，同时注意理论探讨的深度与广度。
《旅游资源开发与规划》不仅可作为高等学校旅游管理专业的本科教材，亦可供旅游业内人士阅读和参考。
好的，这是一份关于一本假定名为《工业机器人编程与应用实践》的图书简介。 --- 工业机器人编程与应用实践 （本书不涉及旅游资源开发与规划相关内容） 第一部分：基础理论与系统架构 第一章：工业机器人的演进与分类 本章深入探讨了现代工业机器人的发展历程，从早期的机械臂到具备视觉识别和力反馈功能的高级协作机器人。我们将详细剖析不同类型工业机器人的结构特点，包括关节型、SCARA型、笛卡尔坐标系以及Delta型机器人，并分析它们在不同工业场景下的适用性。重点内容包括机器人的运动学基础，如正运动学和逆运动学求解方法，为后续的编程实践奠定理论基础。 第二章：机器人硬件平台与电气系统 本书详尽介绍了工业机器人系统的主要组成部分。首先是机械结构，包括手臂、末端执行器（夹持器、焊枪、喷枪等）的设计考量。其次是驱动系统，深入讲解伺服电机、减速器（谐波减速器、RV减速器）的工作原理及其对机器人精度和动态性能的影响。电气控制部分将聚焦于控制器（Controller）的核心功能，包括实时操作系统、I/O接口管理以及安全电路的设计。本章还将介绍传感器技术在机器人中的应用，如力/力矩传感器、编码器和视觉传感器。 第三章：机器人操作系统与编程环境 理解机器人的软件环境是高效编程的关键。本章将围绕主流工业机器人操作系统（如ABB的RobotStudio、FANUC的ROBOGUIDE等）进行讲解。我们将详细介绍这些环境下的图形化编程界面和基于文本的编程语言。内容涵盖了变量定义、数据结构、程序结构（子程序、循环、判断）的构建，以及如何进行离线仿真与在线调试。特别地，本章将强调编程环境中的安全规范和错误处理机制。 第二部分：核心编程技术与算法实现 第四章：运动控制与轨迹规划 运动控制是机器人应用的核心。本章专注于不同类型的运动指令，如点到点（PTP）运动、直线插补（LIN）和圆弧插补（CIRC）。我们将深入探讨轨迹规划的算法，包括如何实现平滑过渡（Corner Rounding/Blending）以提高生产节拍和减少机械磨损。内容还将涉及关节空间、笛卡尔空间坐标系的转换与操作，以及如何使用工具坐标系（Tool Center Point, TCP）进行精确的工具点定位。 第五章：高级I/O与外部设备集成 现代生产线要求机器人与其他自动化设备（PLC、视觉系统、输送带等）无缝协作。本章详细介绍如何通过数字量、模拟量信号以及工业以太网协议（如Profinet, EtherCAT）实现机器人与外部设备的通信。我们将展示在实际案例中如何编写程序来同步启动和停止生产节拍，如何处理外部急停信号，以及如何通过网络变量交换数据。 第六章：视觉引导与定位技术 2D/3D机器视觉是提升机器人柔性和精度的关键技术。本章介绍工业机器视觉系统的基本构成（相机、光源、镜头）和图像处理基础。核心内容是如何将视觉系统提供的坐标数据实时转换并应用到机器人运动控制中，实现“Pick and Place”（抓取与放置）的定位校准。我们将重点讲解相机标定（Camera Calibration）的方法论，以及如何处理目标物体的姿态变化。 第三章：典型应用场景与实践案例 第七章：机器人焊接工艺编程与优化 本章聚焦于机器人弧焊和点焊的应用。对于弧焊，我们将讲解焊缝轨迹的编程方法，包括对焊枪角度（倾角和旋转角）的精确控制，以保证焊缝的质量和一致性。对于点焊，重点在于周期管理、电极压力控制以及多工位间的切换逻辑。本章提供了一个详细的结构件焊接案例分析，涉及路径优化和参数调整。 第八章：码垛与物流自动化编程 码垛（Palletizing）是劳动密集型的环节，机器人在此的应用广泛。本章首先介绍不同堆垛模式（交错、对齐）的算法实现。重点在于层与层之间、产品与托盘之间的间隙计算，以及如何灵活应对不同尺寸包装箱的快速切换。此外，我们将探讨AGV/AMR与机器人工作站的协同，实现物料的自动供给与成品输出。 第九章：人机协作与安全规范 随着协作机器人（Cobots）的普及，人机交互安全成为编程的重中之重。本章详细阐述了ISO 10218和ISO/TS 15066等国际安全标准。内容包括限制速度/力、安全区域设置（如安全限位、监测区域）的编程方法。我们将通过实际案例展示如何设计一个既高效又符合安全要求的“隔离式”或“伴随式”人机协作工作单元。 附录 常见工业机器人指令速查表 故障诊断与排除指南 工业以太网通讯参数设置参考 --- 本书特点： 本书完全侧重于工业自动化领域，特别是机器人系统的硬件集成、底层算法实现以及主流应用场景的编程实践。内容结构严谨，理论与实践紧密结合，旨在培养具备独立解决复杂自动化生产线问题的工程师。本书不包含任何关于地理学、文化研究、生态保护或旅游产业发展规划的知识点。
作者简介
目录信息
旅游规划资源篇第一章 旅游资源概述 第一节 旅游资源的基本概念 第二节 旅游资源的基本特性 第三节 旅游资源分类体系第二章 旅游资源调查 第一节 旅游资源调查的种类与内容 第二节 旅游资源调查的方法与步骤第三章 旅游资源评价 第一节 旅游资源评价的目的与内容 第二节 自然旅游资源价值评价 第三节 人文旅游资源价值评价 第四节 旅游资源综合评价方法 旅游规划理论与方法篇第四章 旅游规划概述 第一节 旅游规划的基本概念 第二节 旅游规划的类型 第三节 旅游规划编制的要求与程序第五章 旅游规划的理论基础与技术方法 第一节 旅游规划的理论基础 第二节 旅游规划的技术方法第六章 旅游市场调查与市场分析 第一节 旅游市场调查的主要内容 第二节 旅游市场调查的方法 第三节 旅游市场分析方法 第四节 旅游市场调查工作流程 第五节 旅游市场预测与定位第七章 旅游规划的目标与主题形象定位 第一节 旅游规划的目标定位 第二节 旅游规划的主题形象定位第八章 旅游功能分区与空间布局 第一节 旅游功能分区 第二节 旅游空间布局 第三节 旅游线路设计第九章 旅游项目策划 第一节 旅游项目策划概述 第二节 旅游项目策划的程序与方法 第三节 旅游节 庆的策划第十章 旅游设施体系规划 第一节 旅游服务接待设施规划 第二节 旅游基础设施规划 第三节 旅游交通系统规划第十一章 旅游保障体系规划 第一节 政策保障体系规划 第二节 人力资源保障体系规划 第三节 生态环境保障体系规划第十二章 旅游资源概述 第一节 风景旅游区规划 第二节 旅游度假区规划 第三节 主题公园规划 第四节 都市旅游规划 第五节 生态旅游规划 第六节 乡村旅游规划附录 附录1 《旅游规划通则》（GB／T 18971—2003） 附录2 《旅游资源分类、调查与评价》（GB／T 18972—2003） 附录3 《风景名胜区规划规范》（GB 50298—1999）参考文献
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