《自动控制原理习题集》全书共分三篇二十七章，其中，第一篇为于希宁主编自动控制原理习题解答，第二篇为精选的部分高校、科研院所硕士研究生入学试题及解答，第三篇为华北电力大学(保定、北京)2004～2008年硕士研究生考题及解答。
《自动控制原理习题集》可作为普通高等学校自动化及相关专业“自动控制原理”课程的教学辅导用书和考研参考书，也可供自学自动控制原理的科技人员及工程技术人员学习和参考。
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