μC/OS-Ⅱ原理与ARM应用程序设计 pdf epub mobi txt 电子书下载 2026

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出版者:西安电子科大

作者:张勇//方勤//蔡鹏//许波

出品人:

页数:346

译者:

出版时间:2010-2

价格:36.00元

装帧:

isbn号码:9787560623955

丛书系列:

图书标签:

IT
嵌入式系统
实时操作系统
μC/OS-Ⅱ
ARM
应用程序设计
嵌入式开发
操作系统原理
ARM Cortex-M
嵌入式软件
实践教程

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具体描述

μCOS-Ⅱ是J.J.Labrosse编写的多任务实时操作系统内核，是目前应用最广的公开源代码嵌入式实时内核。《μCOS-2原理与ARM应用程序设计》讲述μCOS-Ⅱ原理与移植以及基于ARM嵌入式系统的程序设计，偏重于ARM应用程序设计。全书共分九章，主要内容包括认识μCOS-Ⅱ、μCOS-Ⅱ移植、μCOS-Ⅱ内核结构、面向任务程序设计、任务协作与通信、中断与时钟、存储配置与Bootloader、博创UP-CUP2410移植与实例以及天嵌TQ2440移植与实例。《μCOS-Ⅱ原理与ARM应用程序设计》的特色在于实例丰富且完整。

《μCOS-Ⅱ原理与ARM应用程序设计》是作者近几年来从事μCOS-Ⅱ教学与研究的结晶，使用μCOS-2最新版本V2.86，对学习μCOS-Ⅱ原理和基于μCOS-Ⅱ的ARM应用程序设计具有一定的帮助和指导作用。

《μCOS-2原理与ARM应用程序设计》可作为电子技术类、通信类、软件工程类研究生和高年级本科生学习μCOS-Ⅱ及其ARM程序设计的教材，也可作为从事嵌入式应用或嵌入式操作系统开发的电子工程师和软件工程师以及嵌入式爱好者的参考书。

《嵌入式实时操作系统原理及ARM实践》本书深入剖析了嵌入式实时操作系统（RTOS）的核心原理，并结合强大的ARM微控制器架构，为读者提供了全面而深入的学习体验。我们将从RTOS的基本概念入手，阐述任务管理、中断处理、进程间通信（IPC）、同步机制、内存管理等关键功能。通过理论知识的系统梳理，读者将能够透彻理解RTOS如何在资源受限的嵌入式环境中实现高效、可靠的并发执行。在理论部分，我们不仅会详细讲解RTOS的调度算法，如优先队列调度、时间片轮转调度等，还会探讨其在实时性方面的保障措施。任务状态的转换、上下文切换的细节、优先级翻转的产生与规避，都将得到细致的阐述。此外，我们还将深入研究多种IPC机制，包括信号量、互斥量、事件标志组、消息队列、邮箱等，并分析它们在不同应用场景下的适用性与优缺点。内存管理方面，我们将涵盖静态内存分配、动态内存分配以及内存池等技术，帮助读者理解如何在嵌入式系统中高效地利用有限的内存资源。本书的另一核心内容是将这些RTOS原理与ARM微控制器紧密结合。读者将学习如何利用ARM Cortex-M系列处理器强大的指令集和外设接口，设计和实现真实的嵌入式应用程序。我们将通过大量的实例，演示如何在ARM平台上移植、配置和使用RTOS。从裸机启动到RTOS内核的初始化，再到具体任务的创建、调度和通信，每一个环节都将提供清晰的代码示例和详细的讲解。针对ARM平台的特性，我们将重点关注其 NVIC（嵌套向量中断控制器）的使用，讲解如何高效地管理中断，并将其与RTOS的任务调度相结合，实现对外部事件的快速响应。同时，我们还会深入探讨ARM的内存保护单元（MPU）在RTOS中的应用，以及如何利用其实现任务间的内存隔离，提高系统的健壮性。本书的实践部分将涵盖各种常见的嵌入式应用场景，例如：设备驱动开发：如何为GPIO、UART、SPI、I2C、ADC等常用外设编写高效的RTOS驱动程序，并实现与RTOS任务的无缝集成。通信协议栈实现：如何在RTOS环境下实现TCP/IP、MQTT等网络通信协议，构建连接互联网的嵌入式设备。多任务协同：通过实际项目，展示如何设计和实现包含多个协同工作的任务的复杂系统，例如传感器数据采集与处理、电机控制、用户界面交互等。低功耗设计：探讨RTOS在实现嵌入式设备低功耗模式下的策略和技巧。本书的目标读者是希望深入理解嵌入式实时操作系统原理，并将其应用于ARM平台开发的工程师、学生以及嵌入式系统爱好者。无论您是初次接触RTOS，还是希望提升在ARM开发方面的技能，本书都将为您提供宝贵的知识和实践经验。通过理论与实践的结合，读者将能够独立完成复杂的嵌入式系统项目，并为未来的嵌入式开发打下坚实的基础。

作者简介

目录信息

第一章认识μCOS-Ⅱ 1.1 准备工作 1.2 BC4.5 1和实例一 1.3 实例二 1.4 μCOS-Ⅱ文件与函数 1.4.1 μCOS-Ⅱ文件关联 1.4.2 μCOS-Ⅱ函数 1.5 UP-Star硬件原理图 1.6 本章小结第二章 EWARM使用方法与芯片级程序 2.1 EWARM和ARM芯片级实例 2.1.1 EWARM开发环境和实例一 2.1.2 实例一工程源码 2.2 定时器中断与实例二 2.2.1 S3C2410中断源 2.2.2 定时器4中断 2.2.3 实例cx2_2 2.3 串口通信与实例三 2.3.1 串口通信方法 2.3.2 实例ex2_3 2.4 本章小结第三章将μCOS-Ⅱ移植到UP-Star实验板上 3.1 μCOS-Ⅱ LED实例 3.1.1 实例ex3_1 3.1.2 实例cx3_1注解 3.2 μCOS-Ⅱ移植 3.2.1 os_cpu_h文件 3.2.2 os_cpu_c.c文件 3.2.3 os_cpu_a.asm文件 3.2.4 bsp.c文件 3.3 μCOS-Ⅱ串口通信实例 3.3.1 实例ex3_2 3.3.2 实例ex3_2调试与运行 3.4 本章小结第四章 μCOS-Ⅱ内核与面向任务程序设计 4.1 μCOS-Ⅱ内核OS_CORE.C 4.1.1 任务控制块 4.1.2 事件控制块 4.1.3 就绪表 4.1.4 空闲任务和统计任务 4.1.5 时钟节拍 4.1.6 μCOS-Ⅱ初始化 4.2 任务OS_ITASK.C 4.2.1 工程ex4_1 4.2.2 主程序app.c 4.2.3 任务程序appfun_c 4.2.4 工程ex4_2 4.3 时间OS_TIME.C 4.4 本章小结第五章任务协作与通信 5.1 信号量OS_sEM.C 5.1.1 工程ex5_1 5.1.2 工程ex5_1代码与注解 5.2 互斥型信号量OS_MUTEX.c 5.2.1 工程ex5_2 5.2.2 工程ex5_2代码与注解 5.3 消息邮箱OS_MBOX.C 5.3.1 工程ex5_3 5.3.2 工程ex5_3功能注解 5.4 消息队列OS_Q.C 5.4.1 工程ex5_4 5.4.2 工程ex5u4功能注解 5.5 事件标志OS_FLACxC 5.5.1 工程ex5_5 5.5.2 工程ex5_5功能注解 5.6 多事件请求处理 5.6.1 工程ex5_6 5.6.2 工程ex5_6功能注解 5.7 μCOS-Ⅱ组件配置OS_CFG.H 5.8 本章小结第六章中断与μCOS-Ⅱ定时器 6.1 外部中断处理 6.1.1 外部中断实例 6.1.2 工程ex6_1注解 6.2 定时器OS_TMR.C 6.2.1 定时器实例 6.2.2 工程ex6_2注解 6.3 本章小结第七章动态内存配置与BOOtloader 7.1 动态存储OS_MEM.C 7.1.1 内存分区实例 7.1.2 工程ex7_l注解 7.2 Bootloader设计 7.2.1 读写FLASH工程 7.2.2 用于自举的工程ex7_3 7.2.3 目标代码转化为C头文件flash.h 7.2.4 Bootloader工程ex7_4 7.2.5 H-JTAG下载方式 7.3 本章小结第八章博创UP-CUP2410移植与实例 8.1 准备工作 8.2 UP-CUP2410工程实例 8.2.1 工程ex8_1 8.2.2 工程ex8_1代码与注解 8.3 本章小结第九章天嵌TQ2440移植与实例 9.1 准备工作 9.2 TQ2440工程实例 9.3.Bootloader 9.4 本章小结附录一第2.1节实例一的MAP表文件ex2_1.map内容附录二 TQ2440实验板KgF1208代码下载工程
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读后感

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用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺抓人眼球的，那种深沉的蓝色调配上简洁的白色字体，给人一种专业且严谨的感觉。初翻开目录，我就被那份详尽的结构给震撼到了，它仿佛是一张精心绘制的航海图，清晰地勾勒出了从底层概念到实际应用的完整路径。对于一个初学者来说，最怕的就是知识点的跳跃性太大，让人摸不着头脑，但这本教材似乎深谙此道，它耐心地将那些原本枯燥的实时操作系统理论，通过生动的比喻和循序渐进的讲解方式，变得易于消化。特别是它对任务调度、信号量、消息队列这些核心机制的阐述，不仅停留在理论层面，更会结合具体的代码片段进行剖析，这对于我这种动手能力较强、更喜欢“看得到摸得着”的读者来说，简直是福音。我尤其欣赏作者在介绍各种内核对象时，那种近乎吹毛求疵的严谨性，每一个参数的意义，每一个函数调用的前后关系，都被解析得淋漓尽致，让人不敢有丝毫懈怠，生怕错过任何一个细节。读完前几章，我已经能够构建起一个初步的、基于μC/OS-Ⅱ的系统架构蓝图，这种掌控感，是其他一些泛泛而谈的教材无法给予的。

评分☆☆☆☆☆

我花了整整一个周末的时间，沉浸在它关于中断处理和时间管理的那几个章节里，感触颇深。这本书的处理方式，绝对是教科书级别的典范，它没有采用那种堆砌术语的方式来炫耀知识的深度，而是非常注重“上下文”的构建。比如，在讲解如何安全地管理中断服务程序（ISR）与任务之间的交互时，作者不仅展示了标准的实现方法，还非常巧妙地穿插了几个“陷阱”案例，指出在不同ARM处理器架构下，如果不注意堆栈的保存与恢复，可能会引发哪些难以察觉的错误。这种前瞻性的警示，对于未来调试实际项目时无疑是宝贵的经验财富。更让我称赞的是，它对于资源竞争问题的探讨，丝毫不避讳实时系统的复杂性，它坦诚地告诉读者，同步机制本身也是一把双刃剑，用不好反而会带来死锁或优先级反转的隐患。阅读过程中，我常常需要停下来，在旁边的草稿纸上画出流程图，以确保自己完全理解了那种微妙的锁的获取与释放的时序关系，这无疑加深了对整个系统健壮性的认知。

评分☆☆☆☆☆

总而言之，这本书的价值远超出了一个简单的“教程”范畴。它更像是一部为嵌入式系统工程师量身定制的“兵法”。它不仅仅教你如何使用μC/OS-Ⅱ这个工具，更重要的是，它培养了读者在设计复杂实时系统时应有的思维模式。例如，在谈到内存管理时，它不仅仅停留在固定分区或动态内存分配的介绍上，而是引入了关于内存碎片化和实时性保证之间的权衡分析，这种深层次的批判性思考，是区分普通开发者和资深工程师的关键。我发现，在阅读完关于错误处理和调试技巧的部分后，我对以往项目中那些偶发性的崩溃有了新的认识，理解了为什么有时候看似简单的延时函数调用，在实时系统中可能导致灾难性的后果。这本书的深度和广度，使得它不仅适合作为大学高年级或研究生阶段的专业教材，更是一本可以放在工作台上，随时翻阅参考的经典工具书，其内容的含金量，足以应对当前嵌入式领域最严峻的挑战。

评分☆☆☆☆☆

这本书的实用价值，体现在其对ARM平台特定优化的深入挖掘上。很多通用的嵌入式书籍往往只停留在“概念”层面，但这本书显然是为那些真正要将代码烧录到硬件上的工程师准备的。它非常细致地讲解了μC/OS-Ⅱ内核移植到特定ARM核（如Cortex-M系列）时，需要修改哪些汇编代码片段，如何正确配置启动文件（Startup File）以确保内核能够正确接管系统控制权。我特别留意了它关于低功耗模式切换的章节，这在物联网设备设计中是至关重要的。作者没有简单地调用一个库函数就草草了事，而是深入到了寄存器级别的操作，解释了如何精确地控制系统的时钟门控和电源域，以达到最小化功耗的目的。这种将软件架构与硬件特性紧密结合的叙事风格，使得整本书的实用性和前沿性得到了极大的提升，让人感觉手中的不仅仅是一本理论书，更像是一本“武功秘籍”，每一步都有明确的实战指导。

评分☆☆☆☆☆

从文学角度来看，这本书的行文风格是偏向于冷静、客观和逻辑严密的，这对于技术书籍来说是优点，但有时也让人觉得稍显“干燥”。然而，正是这种克制，使得关键知识点的爆发力更强。例如，当作者在介绍μC/OS-Ⅱ的源码结构时，他没有大段的描述，而是通过结构体的定义和宏的展开，像剥洋葱一样，一层一层地展示内核的精髓。这种“代码即文档”的展现方式，对于有C语言基础的读者来说，是最高效的学习方式。我个人发现，在理解任务上下文切换的上下文保存时，书中所用的注释和图示配合得异常默契，它们不是那种随意的插画，而是经过精心设计的流程图，准确地映射了CPU寄存器组在不同任务间切换时的状态转移。这种精确到位的视觉辅助，极大地降低了理解高级抽象概念时的认知负荷，让复杂的系统内部运作变得透明化，可谓是煞费苦心。

评分☆☆☆☆☆