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工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用

简体网页||繁体网页
2010-3
219
38.00元
9787512400078

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发表于2024-11-26

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图书描述

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议,是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、Windows XP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。

《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书,亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

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郇老师的书写的还是不错的

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开篇介绍了ecat的基础知识,而后重点介绍了基于倍福slave esc的系统运作细节,最后列举实现的代码片段,但是并不给提供全工程代码。 这本书仍然对于ecat基础介绍的比较有限,倍福的芯片介绍的篇幅相对较大。希望能深入的介绍ecat的相关基础知识。

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