Lie Groups

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出版者:The Mathematical Association of America
作者:Harriet Pollatsek
出品人:
页数:177
译者:
出版时间:2009-8-31
价格:USD 67.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780883857595
丛书系列:
图书标签:
  • 数学
  • 李群
  • 代数拓扑
  • 微分几何
  • 表示论
  • 拓扑群
  • 群论
  • 抽象代数
  • 高等数学
  • 数学分析
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具体描述

This textbook is a complete introduction to Lie groups for undergraduate students. The only prerequisites are multi-variable calculus and linear algebra. The emphasis is placed on the algebraic ideas, with just enough analysis to define the tangent space and the differential and to make sense of the exponential map. This textbook works on the principle that students learn best when they are actively engaged. To this end nearly 200 problems are included in the text, ranging from the routine to the challenging level. Every chapter has a section called 'Putting the pieces together' in which all definitions and results are collected for reference and further reading is suggested.

《李群》 一、 引入:空间、对称性与群的魅力 数学的广袤天地中,总有一些概念宛如璀璨的星辰,照亮我们理解宇宙结构与内在规律的道路。李群,便是这样一颗耀眼的星辰。它以一种深刻而优雅的方式,将代数结构(群)与几何结构(光滑流形)巧妙地融合在一起,揭示了连续对称性的本质。从物理学中对基本粒子和时空结构的描述,到几何学中对曲面和空间的分类,再到动力系统和微分方程的分析,李群都扮演着至关重要的角色。 本书《李群》旨在为读者提供一个全面而深入的视角,去探索这个迷人而强大的数学分支。我们不只是学习一个抽象的数学定义,而是去理解李群如何自然地出现在各种科学研究的场景中,它们所带来的洞察力是如何改变我们对世界的认识。我们将穿越代数与几何的边界,体验连续变换所蕴含的无穷奥秘。 二、 李群的核心:群的连续性与结构的和谐 传统意义上的群,是描述离散变换(如置换、矩阵乘法)的有力工具。然而,许多重要的变换,例如旋转、平移,它们本身是连续的。如何捕捉和研究这些连续的对称性?这正是李群诞生的土壤。 一个李群,本质上是一个既是群又是光滑流形的集合,并且群的运算(乘法和求逆)在该流形上是光滑的。这种“光滑性”赋予了李群丰富的几何和分析性质。它意味着我们可以使用微积分的工具来研究李群,例如泰勒展开、导数等。这种光滑性使得李群结构比离散群更加丰富和精妙,也为其带来了强大的分析工具。 想象一下,我们考虑所有三维空间中的旋转。这些旋转操作构成了一个群。同时,每一个旋转都可以通过三个角度(例如欧拉角)来唯一确定,这构成了一个三维球面,是一个光滑流形。而且,两个旋转的复合以及单个旋转的逆操作,在角度空间中也是光滑的。这便是一个典型的李群——三维特殊正交群 SO(3)。 本书将从李群的基本定义出发,逐步深入到其核心概念。我们将探讨李群的例子,如一般线性群 GL(n, R)、特殊线性群 SL(n, R)、正交群 O(n) 和特殊正交群 SO(n),以及酉群 U(n) 和特殊酉群 SU(n) 等,它们在量子力学和粒子物理中扮演着核心角色。我们将理解同态、同构等群论的基本概念在李群范畴内的特殊含义,以及李群的子群、正规子群和商群的概念。 三、 李代数:微观视角下的连续对称 李群的强大之处,很大程度上源于它与“李代数”之间不可分割的联系。李代数可以被看作是李群在单位元附近的一个“局部线性化”的描述。如果将李群想象成一个圆滑的曲面,那么李代数就是这个曲面在某一点(通常是单位元)的切空间。 尽管李代数本身是向量空间,并且带有特殊的“李括号”运算,但它却能够编码李群的许多关键信息,尤其是关于群的局部结构。在很多情况下,研究一个李群比直接研究其整体结构要困难得多,而研究其对应的李代数则相对容易,并且可以从中推断出很多关于李群的性质。 我们将深入探讨李代数的定义,包括向量空间结构和李括号的性质(双线性性、反对称性、雅可比恒等式)。本书将介绍一些重要的李代数,如一般线性李代数 gl(n, R)、特殊线性李代数 sl(n, R)、正交李代数 so(n) 和酉李代数 u(n) 等,它们分别对应着前面提到的李群。 李代数与李群之间的桥梁,是通过“指数映射”建立的。指数映射允许我们从李代数中的元素(向量)“映射”回李群中的元素(变换)。这个过程就像是从局部(切空间)“生长”出整体(流形)。我们将详细讲解指数映射的定义、性质以及它在李群和李代数之间建立的深刻联系。 四、 表示论:对称性的解读与应用 理解一个李群的真正意义,往往需要研究它的“表示”。一个李群的表示,就是将李群的元素映射到某个向量空间上的线性变换(矩阵)。通过研究这些线性变换,我们可以将抽象的李群“具象化”,从而更好地理解其结构和性质。 表示论是研究李群及其李代数结构的重要工具。通过对李群进行表示,我们可以将其抽象的代数结构映射到更易于操作的线性代数结构上。例如,在量子力学中,粒子常常具有自旋,而自旋就是粒子在某些对称群(如 SU(2))下的表示。 本书将系统地介绍李群的表示理论。我们将学习什么是李群的表示、向量空间、线性变换以及李代数的表示。我们将探讨不可约表示的概念,这是表示论中的一个核心思想,任何表示都可以分解为一系列不可约表示的直和。我们将介绍如何计算和分类李群的不可约表示,例如通过权重和根系的概念。 表示论不仅是理论研究的工具,更在物理学、化学、密码学等领域有着广泛的应用。例如,在量子化学中,对称性分析和表示论可以帮助我们理解分子的结构和光谱性质;在粒子物理中,各种粒子的性质和相互作用都与它们所属的对称群的表示密切相关。 五、 结构与分析:李群的深层几何 除了代数结构和表示,李群还拥有丰富的几何和分析性质,这些性质使得它们成为研究光滑流形和几何结构的有力工具。 本书将深入探讨李群的内部结构。我们将学习李群的连通分支,以及单连通李群和非单连通李群的区别。我们将介绍李群的中心,以及单李群和半单李群的概念,它们是分类李群的两个重要范畴。 此外,我们将研究李群上的微分几何。例如,我们将探讨李群上的测地线,以及如何利用李代数来分析这些几何对象。我们将介绍李群的柯西-黎曼方程的推广,以及李群上的微分形式和积分。 对于更高级的读者,本书还会涉及李群与纤维丛、主丛之间的关系,以及它们在微分几何和拓扑学中的应用。我们将看到,李群的结构如何影响着流形的几何性质,以及如何通过李群的对称性来理解流形的整体结构。 六、 应用之广:连接数学与现实的桥梁 《李群》一书的魅力,不仅在于其精妙的数学理论,更在于它在众多科学领域的广泛应用。 物理学: 从经典力学中的洛伦兹变换到量子力学中的庞加莱群、SU(2) 和 SU(3) 群,李群是描述基本对称性和粒子性质的语言。量子场论、弦理论等前沿领域都离不开李群的工具。 几何学: 李群被用来分类和研究各种几何空间,例如爱因斯坦提出的黎曼几何,其中曲率的对称性就与李群密切相关。 动力系统: 李群可以用来分析和理解具有连续对称性的动力系统,例如在保守系统中,守恒量常常与李群的生成元有关。 控制理论: 在机器人学和控制系统中,我们经常需要描述和控制物体的运动,而这些运动往往可以用李群来表示。 密码学: 一些现代密码学算法的设计也借鉴了李群的代数结构。 本书将通过精选的例子和案例分析,展示李群理论在这些领域的具体应用,帮助读者建立起数学理论与实际问题之间的联系,激发他们利用李群的知识去解决现实世界中挑战的兴趣。 七、 学习路径与读者群体 本书《李群》适合具有扎实线性代数、微积分和群论基础的数学、物理学、工程学及相关领域的本科生、研究生以及科研人员。对于对抽象数学和几何有浓厚兴趣的读者,本书也将提供一次深刻的探索之旅。 本书的编写力求严谨又不失趣味,理论推导清晰,概念阐释生动。我们将从直观的例子入手,逐步引向抽象的理论,再回到具体的应用。每个章节都包含丰富的练习题,帮助读者巩固所学知识,并进一步探索相关主题。 八、 结语:开启理解对称性与连续性的新篇章 《李群》是一扇通往深刻理解自然界中对称性与连续性奥秘的大门。它不仅仅是一本教科书,更是一份邀请,邀请您踏上一段激动人心的数学探索之旅。通过学习李群,您将获得一种全新的视角来审视宇宙的结构,理解物理定律的优雅,以及感受数学所蕴含的普遍之美。希望本书能成为您在李群世界中探索的可靠向导,帮助您开启理解对称性与连续性的全新篇章。

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