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发表于2024-11-30
Modern Control Engineering (5th Edition) pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
For senior or graduate-level students taking a first course in Control Theory (in departments of Mechanical, Electrical, Aerospace, and Chemical Engineering). A comprehensive, senior-level textbook for control engineering. Ogata’s Modern Control Engineering, 5/e , offers the comprehensive coverage of continuous-time control systems that all senior students must have, including frequency response approach, root-locus approach, and state-space approach to analysis and design of control systems. The text provides a gradual development of control theory, shows how to solve all computational problems with MATLAB, and avoids highly mathematical arguments. A wealth of examples and worked problems are featured throughout the text. The new edition includes improved coverage of Root-Locus Analysis (Chapter 6) and Frequency-Response Analysis (Chapter 8). The author has also updated and revised many of the worked examples and end-of-chapter problems. This text is ideal for control systems engineers.
KatsuhikoOgata,1956年畢業於美國加州大學伯剋利分校,獲得工程學博士學位,現為美國明尼蘇達大學退休教授,齣版瞭多部自動控製理論和工程應用方麵的書籍。
前陣子重讀一遍,深深覺得作者是在應用的立場上看待的,例如他對 Z-N Method 的重視,還有他講 Matlab 的語氣。"Ziegler-Nichols tuning rule has provided a starting point for fine tuning." 是的,一切都是起點,都是開始。
評分自控經典教材
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評分這本書連同From Counterculture to Cyberculture和Wiener的Cybernetics對我的master program的選擇有著非常大的影響, 今天也收到professor的郵件說她已經寫完reference letter(very strong one) (這個括號太可愛瞭), 感覺離荷蘭/瑞士又更近瞭一步。也不知道最後能走多遠, 好之為之努力加飯吧。
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P475 A8.12的解答应是错的,答案描绘响应曲线到5s,得出K=32 a=0.2调整时间2.64s,但在大约7点几秒时会冲出2%误差范围,实际调整时间是11.6s。Matlab结果如下。(事实上答案里的几个解都是不正确的,调整时间都远大于答案里给出来的数值) 本书总体是很不错的,几乎不废话也把...
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