内容简介
本书是作者在清华大学工业仪表及自动化专业多年教学的总结,是在历年所用讲义的
基础上经多次修改而写成的,书中包括了作者及本专业同事们在过程控制领域中的部分科研
成果。
全书系统地阐述了简单和复杂控制系统的结构、原理、设计、分析和评价,深入解剖了两
个典型生产过程控制系统的实例,力图从整个生产过程的特点出发,对控制系统进行综合设
汁和优选。在此基础上还介绍了几种比较成熟的高等过程控制策略,并力求反映近年来过程
控制的新发展。
全书从数学和物理的基本概念着手,阐述过程控制问题的本质和特点以及掌握系统设计
和分析的基本方法。全书共分15章,每章均有思考题和习题。
本书可作为高等院校自动控制类和相关专业的教材,并供有关科技人员参考
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我最近认真研读了《过程控制》这本大作,它给我留下了极其深刻的印象。书中对过程控制理论的系统性梳理和案例分析的深度,都超出了我的预期。特别是关于过程控制系统设计流程的章节,作者一步一步地展示了如何从理解一个生产过程的物理特性开始,到建立数学模型,再到选择和设计控制器,最后进行系统验证和优化。整个过程非常详实,让我对整个控制系统生命周期都有了清晰的认识。书中对非线性控制的探讨也让我受益匪浅,我一直以为控制系统都是线性的,但书中解释了许多实际过程是非线性的,并且介绍了几种处理非线性特性的方法,例如模糊控制和神经网络控制。这些方法不仅能够处理复杂的问题,而且在某些情况下还能实现比传统线性控制器更优的性能。我尤其对书中关于安全仪表系统(SIS)的介绍感到着迷。在工业生产中,安全是重中之重,而SIS正是保障生产安全的关键。书中详细解释了SIS的架构、失效模式分析以及 SIL(Safety Integrity Level)的确定方法,这对于理解工业过程的安全设计至关重要。此外,书中还提及了先进过程控制(APC)的概念,并介绍了如何利用APC技术来进一步提升生产效率、降低能耗和优化产品质量。这本书的知识体系非常完整,它不仅涵盖了基础的控制理论,也涉及了许多前沿的控制技术和应用。
评分《过程控制》这本书的深度和广度都令人印象深刻,它为我提供了一个全面而系统的视角来理解工业生产中的自动化控制。我特别欣赏作者在阐述反馈控制系统时,对不同控制器(如比例、积分、微分)作用的细致分析,以及它们对系统动态响应的影响。书中还详细介绍了各种校正环节的设计方法,例如超前校正、滞后校正和超前-滞后校正,这些都是为了改善系统的性能而不可或缺的步骤。我对于书中关于采样控制系统(数字控制)的讲解非常着迷。随着计算机技术的发展,数字控制在现代工业中扮演着越来越重要的角色。书中介绍了采样定理、零阶保持器以及数字控制器设计方法,这些都让我对如何将连续系统转化为离散系统并进行控制有了深刻的认识。此外,书中还深入探讨了系统辨识技术,包括模型结构的选择、参数估计方法以及模型的验证。了解如何准确地辨识一个物理过程的模型,是设计高性能控制器的前提。我还对书中关于模型参考自适应控制(MRAC)的介绍感到非常兴奋,它展示了如何通过一个参考模型来指导被控对象达到理想的性能,即使被控对象本身存在不确定性。这本书不仅内容充实,而且逻辑严谨,是一本非常值得反复研读的经典之作。
评分我近期读完的《过程控制》这本书,让我对工业自动化领域的理解上升到了一个新的高度。这本书的结构非常清晰,从最基础的自动控制原理开始,逐步深入到各种先进的控制策略和应用。我尤其喜欢书中对于模糊逻辑控制的讲解,作者通过一个简单的家庭场景来引入模糊逻辑的概念,然后逐步扩展到工业过程的控制应用,这种由具体到抽象的讲解方式非常容易理解。书中还介绍了许多关于分布式控制系统(DCS)和可编程逻辑控制器(PLC)的内容,这对于我理解现代工业自动化架构的实现方式非常有帮助。书中对于传感器和执行器在控制系统中的作用也有详细的介绍,并且讨论了它们的选型原则和安装要求。这让我意识到,一个优秀的控制系统不仅需要精密的算法,还需要可靠的硬件支持。我还对书中关于优化和调度控制的内容很感兴趣。在复杂的生产环境中,如何通过优化控制策略来最大化产出、最小化成本是一个非常重要的问题。书中介绍了一些启发式算法和组合优化方法,这些都为解决这类问题提供了思路。整本书的知识体系非常完整,它不仅涵盖了控制理论的核心内容,还涉及了许多实际工程中的关键技术和应用。
评分《过程控制》这本书的阅读让我深刻体会到,现代工业的平稳运行离不开背后强大的控制技术支持。我尤其对书中关于多变量控制的深入探讨印象深刻。在许多工业过程中,存在多个相互关联的变量,它们之间会相互影响,这就需要采用多变量控制策略来协调控制。书中介绍了如解耦控制、模型预测控制(MPC)等解决多变量控制问题的方法,并详细阐述了它们在实际应用中的优势。我对于书中关于过程安全和风险管理的章节也很感兴趣。在化工、制药等行业,安全是生产的首要任务。书中介绍了如何通过风险评估、安全仪表系统(SIS)设计等手段来保障生产过程的安全。这让我认识到,控制系统不仅仅是为了优化性能,更是为了确保生产的安全性。此外,书中还提及了关于过程控制的经济性分析。如何通过优化控制策略来降低能耗、提高产量、减少浪费,最终实现经济效益的最大化,是所有工程师都在追求的目标。书中给出了一些分析和评估的方法,这让我对控制系统在提升企业竞争力方面的作用有了更深的认识。总而言之,这本书不仅传授了控制技术,更引导我思考如何将这些技术应用于提升工业生产的效率、安全性和经济性。
评分《过程控制》这本书对我而言,是一次充满挑战但也收获颇丰的阅读之旅。作者在书中对各种控制算法的讲解,不仅深入理论层面,还紧密结合实际工程应用,这使得我在学习过程中能够不断地将理论知识与实际场景联系起来。我尤其赞赏书中对于比例-积分-微分(PID)控制器调优的详细介绍。PID控制器是工业中最常用的控制器之一,但如何有效地调优其参数以获得最佳性能,往往是一门艺术。书中介绍了多种经典的调优方法,如齐格勒-尼科尔斯法、临界比例法等,并且还讨论了如何利用仿真软件来辅助调优,这对于我实际操作非常有帮助。我还对书中关于系统集成和人机界面(HMI)设计的讨论很感兴趣。一个完善的自动化系统,不仅要有优秀的控制算法,还需要用户友好的操作界面来方便操作员进行监控和干预。书中介绍了HMI的设计原则和常见的应用,这让我对如何构建一个高效、直观的监控系统有了更清晰的认识。此外,书中还提及了安全监控和数据采集(SCADA)系统,它们在收集和分析生产数据、进行实时监控和报警方面发挥着关键作用。这本书的知识点非常丰富,涵盖了从基础理论到实际应用的方方面面,是一本能够帮助读者构建完整控制系统知识体系的宝典。
评分近期阅读的《过程控制》一书,让我对工业自动化领域的知识体系有了更全面、更深入的理解。我特别欣赏作者在介绍各种控制策略时,都能够提供清晰的数学模型和直观的图解。例如,在讲解状态空间法时,书中详细推导了状态方程和输出方程,并介绍了如何利用状态反馈来设计控制器,如极点配置法。这种严谨的数学推导,让我对控制理论的内在逻辑有了更透彻的认识。书中还详细介绍了各种先进控制技术,例如模型预测控制(MPC)在多变量、约束条件下的应用,以及如何将其与优化算法相结合,以实现更高效的生产过程。我对于书中关于容错控制的章节尤其感兴趣。在关键的工业生产过程中,任何一个组件的失效都可能导致灾难性的后果。容错控制旨在保证系统在部分组件失效时仍然能够安全稳定地运行,这对于提升工业生产的可靠性至关重要。书中介绍了一些基于冗余设计和控制器重构的容错控制策略,这让我看到了控制技术在保障安全方面的巨大潜力。此外,书中还探讨了如何利用人工智能和机器学习技术来提升过程控制的性能,例如利用神经网络进行非线性建模和控制,或者利用强化学习来优化控制策略。这些前沿技术与传统控制理论的结合,为工业自动化带来了无限可能。
评分我最近入手了一本名为《过程控制》的书,读完后,我感觉它为我打开了一个全新的世界。这本书不仅仅是一本技术手册,更像是一位经验丰富的老师,循循善诱地引导我理解那些在工业生产中至关重要的概念。一开始,我被书中那些复杂的图表和公式弄得有些不知所措,但随着我耐心地往下读,那些原本晦涩难懂的术语逐渐变得清晰起来。特别是关于反馈控制系统的部分,作者用非常生动的比喻解释了PID控制的原理,比如一个恒温器如何调节室温,让我这个非专业人士也能轻易理解其中的奥妙。书中还深入探讨了前馈控制、串级控制等多种控制策略,并详细阐述了它们在不同应用场景下的优缺点。让我印象深刻的是,作者并没有仅仅停留在理论层面,而是通过大量的实际案例来佐证这些理论。从炼油厂的温度控制到化工生产线的压力调节,再到食品加工中的流量监测,这些案例让我看到了过程控制在现实世界中的巨大价值和影响力。阅读过程中,我常常会停下来思考,将书中的知识与我之前接触过的自动化概念联系起来,这种融会贯通的感觉非常棒。而且,书中还提供了一些关于系统辨识和模型建立的介绍,这对于我理解如何为实际过程设计最优的控制方案非常有帮助。尽管我不是专业工程师,但这本书的严谨性和深度足以让我感受到作者深厚的学术功底和丰富的实践经验。我从中不仅学到了控制理论的知识,更重要的是,培养了一种系统性思维能力,能够从更宏观的角度去审视一个复杂的工业过程,并思考如何通过优化控制来提升效率和安全性。
评分这本书简直就是我近期阅读过的最令人惊叹的一本!《过程控制》这本书的叙事方式非常独特,它不像很多技术书籍那样枯燥乏味,而是将复杂的理论知识包裹在引人入胜的案例研究和清晰的逻辑阐述之中。我尤其欣赏作者在介绍各种控制算法时,那种由浅入深、层层递进的讲解方式。比如,在讨论模型预测控制(MPC)时,作者并没有直接抛出高深的数学模型,而是先从一个简单的目标出发——如何在一个多变量、时滞的系统中实现最优控制,然后逐步引入预测模型、优化算法等关键概念。这种方法极大地降低了学习门槛,也让我对MPC的强大功能有了更直观的认识。书中对于不同控制器的性能评估标准也有非常详尽的介绍,例如超调量、调节时间、稳态误差等等,这些都是衡量一个控制系统好坏的关键指标。作者还花了大量篇幅介绍如何根据实际过程的特性来选择合适的控制器类型,以及如何进行参数整定。我特别喜欢书中关于鲁棒控制的章节,它解释了在系统存在不确定性或干扰的情况下,如何设计出能够保持稳定性和良好性能的控制器。这种对实际应用中各种挑战的深入探讨,使得这本书的实用价值非常高。读完这本书,我感觉自己对工业自动化领域的理解又上了一个台阶,也对如何设计和优化控制系统有了更深刻的认识。它不仅适合专业的工程师阅读,对于任何对现代工业流程背后驱动力感兴趣的人来说,都是一本不可多得的好书。
评分我最近翻阅的《过程控制》一书,为我打开了工业自动化领域的一扇新窗口。作者以其深厚的专业知识和精炼的语言,将复杂的控制理论清晰地呈现在读者面前。我特别欣赏书中关于状态观测器的章节。在很多情况下,我们无法直接测量系统的所有状态变量,这时就需要通过已知的输入和输出信息来估计这些状态变量,而状态观测器正是实现这一目标的工具。书中详细介绍了观测器设计的原理,例如Luenberger观测器,并讨论了如何选择观测器增益来保证估计的精度和收敛速度。这让我对如何处理那些难以直接测量的系统状态有了更深的理解。书中还详细介绍了非线性系统的稳定性分析方法,例如李雅普诺夫稳定性理论。理解一个系统的稳定性对于设计可靠的控制系统至关重要,而李雅普诺夫理论提供了一种严谨的数学工具来分析系统的稳定性。此外,书中还提及了抗积分饱和、抗微分饱和等实际工程中常见的控制问题,并提供了相应的解决方案。这些细节的处理,体现了作者在实践经验方面的丰富积累。整本书的逻辑结构非常严密,知识点覆盖面广,是我近年来阅读过的技术类书籍中质量最高的一本。
评分《过程控制》这本书的阅读体验非常独特,它在理论的严谨性和实践的应用性之间找到了一个绝佳的平衡点。我非常欣赏作者在解释每一个控制策略时,都能够提供详细的数学推导和相应的工程实现细节。例如,在讲解自适应控制时,书中不仅阐述了如何识别系统参数的变化,还给出了一些具体的自适应律和实现方法,这让我对自适应控制的实际应用有了更清晰的认识。书中关于系统集成和通信协议的讨论也引起了我的极大兴趣。在现代工业自动化系统中,不同设备和控制系统之间的互联互通至关重要。书中介绍了OPC、Modbus等常见的通信协议,以及如何在实际系统中进行集成,这让我对工业物联网(IIoT)有了更深的理解。我还对书中关于过程监控和故障诊断的章节印象深刻。一个稳定可靠的控制系统离不开有效的监控和及时的故障诊断。书中介绍了一些常用的监控技术,例如趋势图分析、报警管理,以及一些基于模型的故障诊断方法。这些知识对于我理解如何保证生产过程的平稳运行非常有帮助。这本书的广度和深度都令人赞叹,它不仅仅是一本关于控制理论的书,更是一本关于如何将这些理论转化为实际生产力的指南。
评分我真的是:)
评分我真的是:)
评分我真的是:)
评分虽然只是粗略读了前半本需要考的。比郭一楠的好多了。每章开篇都是先给一个例子,解释得通俗易懂。然后才是分析,而每篇结尾的引用文献也足以对编者产生敬佩之情。
评分虽然只是粗略读了前半本需要考的。比郭一楠的好多了。每章开篇都是先给一个例子,解释得通俗易懂。然后才是分析,而每篇结尾的引用文献也足以对编者产生敬佩之情。
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