信号.系统与控制理论-上.下册

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页数:693
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出版时间:2009-8
价格:70.00元
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isbn号码:9787301154588
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具体描述

《信号、系统与控制理论(套装上下册)》在现有“信号与系统”和“自动控制原理”类教材的基础上,把“信号”、“系统”与“控制理论”有机地结合起来,突出了知识结构的系统性、完整性和科学性,注重理论叙述的深入浅出与通俗易懂,既能节省理论课时,又有利于教学质量的提高。

《信号、系统与控制理论》分为上、中、下三篇。上篇(1~4章)介绍信号、系统和控制的基础知识;中篇(5~9章)介绍信号与系统控制的时域、频域和复频域分析法——先讲连续与离散信号的分析,再讲连续与离散系统的分析,以增强条理性、连续性并避免重复;下篇(10、11章)突出了状态空间分析法的重点和系统的综合问题。全书为读者准备了选择学习的足够空间,考虑到不同专业对“信号分析”和“系统分析”两方面要求的差异,主讲教师可按不同专业的实际需求与课时限制,少讲或不讲《信号、系统与控制理论(套装上下册)》的某些章节。

《信号、系统与控制理论(套装上下册)》分上、下两册出版,上册包括1~7章,下册包括8~11章。《信号、系统与控制理论(套装上下册)》可同时作为“信号与系统”和“自动控制原理”课程的教材或参考书,总参考学时为120~140学时,可供普通高等院校电子电气类的自动化、电气工程及其自动化、通信工程、电子信息工程、测控技术与仪器、机械、动力、冶金等专业使用,也可供从事电子电气类各专业工作的工程技术人员自学参考。

《信号、系统与控制理论(套装上下册)》包括:《信号、系统与控制理论(上册)》和《信号、系统与控制理论(下册)》共两册。

《信号、系统与控制理论》:探索现代工程的基石 本书是一套深入探讨信号处理、系统分析及控制理论核心概念的综合性著作。它旨在为学习者提供一个坚实的基础,使其能够理解和应对现代工程领域中普遍存在的复杂挑战。从基础的信号表示方法到先进的控制策略,本书层层递进,将抽象的理论知识与实际应用巧妙地融合,使读者在掌握原理的同时,也能领略其在各个工程学科中的强大生命力。 上册:信号与系统的奥秘 上册着重于信号与系统的基本理论和分析工具。首先,我们将从信号的本质出发,介绍不同类型的信号,如连续时间信号与离散时间信号,周期信号与非周期信号,能量信号与功率信号等。我们将详细阐述描述这些信号的数学工具,包括傅里叶级数、傅里叶变换、拉普拉斯变换以及Z变换等,这些工具是理解信号频谱特性和时域行为的关键。 接着,我们将转向系统分析。本书将定义什么是系统,以及如何用数学模型来描述它们。我们将深入研究线性时不变(LTI)系统,这是工程中最常见也最重要的系统类型。我们将详细讲解卷积的概念,它是LTI系统响应的关键,并介绍系统在时域和频域的表示方法,如冲击响应、传递函数和频率响应。这些概念为理解系统如何处理输入信号,并产生输出信号提供了清晰的框架。 此外,上册还将涵盖离散时间信号与系统。在数字时代,离散信号和系统无处不在,从数字通信到音频处理。我们将介绍离散傅里叶变换(DFT)及其高效算法快速傅里叶变换(FFT),它们是数字信号处理的核心。同时,我们也将探讨离散时间LTI系统,以及如何使用Z变换来分析它们,这与拉普拉斯变换在连续时间系统中的作用相呼应。 本书的结构设计力求清晰易懂,每个概念的引入都伴随着详实的解释和丰富的例题。理论推导过程严谨,同时也注重直观的理解。读者将学习如何识别系统的特性,如稳定性和因果性,以及如何利用这些知识来预测和控制系统的行为。 下册:控制理论的艺术与实践 下册将目光聚焦于控制理论,这门学科旨在通过设计合适的控制器来影响系统的行为,使其满足预期的性能指标。我们将从反馈控制的基本概念开始,解释反馈在稳定系统、提高精度和抑制干扰方面的重要性。 我们将深入研究经典控制理论,包括根轨迹法、频率响应法(如Nyquist图和Bode图)以及状态空间法。这些方法为分析系统的稳定性和性能,并设计控制器提供了多种途径。读者将学习如何利用根轨迹来理解系统极点随增益的变化,如何通过频率响应来评估系统的带宽和稳定性裕度,以及如何使用传递函数和状态空间模型来描述和分析更复杂的系统。 本书将详细介绍各种控制器类型,如比例(P)、比例-积分(PI)、比例-积分-微分(PID)控制器。PID控制器因其简单有效,在工业界得到了广泛应用。我们将探讨如何根据系统的具体需求来整定PID控制器的参数,以达到最佳的性能。 同时,下册也将引入现代控制理论,特别是状态空间方法。我们将介绍状态向量、状态方程和输出方程,以及如何使用状态反馈来设计控制器。线性二次型最优控制(LQR)以及卡尔曼滤波等高级主题也将被介绍,使读者能够处理更广泛的控制问题。 本书还将探讨系统的可控性与可观测性,这是设计状态反馈控制器和状态估计器的重要前提。读者将学习如何判断一个系统是否可以被完全控制,以及其状态是否可以被完全观测。 在实践应用方面,本书将通过大量的案例研究来展示控制理论在各个工程领域中的应用,例如航空航天、机器人、汽车工业、电力系统和过程控制等。这些案例将帮助读者理解理论知识如何转化为实际的工程解决方案。 无论您是电机系、电子工程系、机械工程系、自动化系的学生,还是在相关领域工作的工程师,本书都将是您宝贵的参考资料。通过系统地学习本书内容,您将能够深入理解信号与系统的基本原理,掌握分析和设计各种控制系统的强大工具,并为解决复杂的工程问题打下坚实的基础。

作者简介

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读后感

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用户评价

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作为一名对工程技术充满热情的学习者,我对《信号.系统与控制理论-上.下册》这本书的评价,可以用“惊艳”二字来形容。它不仅仅是一本教材,更像是一位经验丰富的导师,带领我一步步探索信号处理和控制理论的奥秘。 从上册开始,作者就以一种非常直观和系统的方式,介绍了信号的本质。他从信号的分类、基本运算讲起,然后深入到傅里叶级数和傅里叶变换。我特别赞赏他对于傅里叶变换的讲解,不仅给出了严谨的数学推导,还通过对不同信号频谱的分析,让我深刻理解了信号在频域的表示方式。这对于我理解信号的滤波、调制等过程非常有帮助。 下册的内容更是将分析的深度和广度都大大拓展了。拉普拉斯变换和Z变换是分析动态系统不可或缺的工具,而这本书对它们的讲解非常详细。我印象深刻的是,作者不仅仅是介绍了变换的定义和性质,更重要的是,他将这些变换与系统的传递函数联系起来,并且详细解释了如何利用传递函数来分析系统的稳定性、响应特性以及设计控制器。 在控制理论方面,这本书也给我带来了很多启发。从反馈控制的基本原理,到各种控制器的设计和分析,都讲得非常清晰。特别是对PID控制器的讲解,不仅给出了数学模型,还深入分析了P、I、D三个参数对系统性能的影响,以及如何进行参数整定。这些内容对于我理解实际的工程应用非常有帮助。 这本书的另一个优点是它的结构非常清晰,逻辑性很强。作者在讲解每一个新概念时,都会将其与之前学过的知识点联系起来,让整个知识体系更加连贯。此外,书中穿插的丰富例题和习题,更是帮助我巩固和深化了所学知识。 该书的语言风格专业而严谨,但又不失清晰和流畅。作者善于运用准确的数学语言,同时也能用通俗易懂的方式来解释复杂的原理。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常出色的教材,它不仅内容详实,讲解深入,而且在教学方法上也非常有效。对于任何想要系统地学习信号与系统及控制理论的读者来说,这套书都将是你不可或缺的宝贵资源。

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作为一名在信号处理和控制领域摸爬滚打多年的工程师,我拿到这套《信号.系统与控制理论-上.下册》时,说实话,并没有抱太高的期望,毕竟市面上同类的书籍实在太多了。但当我翻开它,并且深入阅读后,我不得不承认,它给我带来了意想不到的惊喜。这本书的严谨性、系统性和实用性,在我看来,都达到了相当高的水准。 从上册开始,作者就展现了其深厚的功底。对于信号的基本概念,如周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号等的区分和性质,他都进行了非常详尽的阐述。我尤其欣赏他对傅里叶级数和傅里叶变换的讲解。他没有回避繁琐的数学推导,而是将每一步都剖析得十分透彻,并且通过大量不同信号的例子,让我直观地理解了信号在频域的表示方式。这对于理解信号的频谱特性、带宽以及它们如何被系统处理至关重要。 下册的内容更是将分析推向了更深的层次。拉普拉斯变换和Z变换是分析线性时不变系统的核心工具,而这本书在这方面的讲解堪称典范。作者不仅详细介绍了这些变换的定义、性质以及与傅里叶变换的联系,还重点阐述了它们在系统稳定性分析、暂态响应和稳态响应分析中的应用。特别是对于传递函数的概念,这本书的解释让我觉得非常清晰和透彻,它不仅是数学上的描述,更是系统物理特性的直接体现。 在控制理论方面,这本书也覆盖了绝大多数核心内容。从系统的时域分析,到状态空间法的引入,再到反馈控制的设计,每一个环节都讲解得十分到位。我特别喜欢作者在讲解根轨迹和频率响应分析时,所采用的图形化方法。这些图形不仅直观易懂,而且能够帮助我们快速地掌握系统的性能特征,为系统设计提供了重要的依据。 这本书的一个突出优点是,它非常注重概念的内在联系和逻辑递进。作者在讲解每一个新概念时,都会将其与之前学过的知识点联系起来,让我能够感受到整个学科的连贯性。这种循序渐进的教学方式,避免了知识点的碎片化,让学习过程更加顺畅。 此外,书中大量的实例和习题也是我特别欣赏的部分。这些实例涵盖了从通信、自动控制到数字信号处理等多个领域,让我能够看到理论知识在不同工程场景中的实际应用。习题的难度也设计得比较合理,既有巩固基础的练习,也有一些挑战性的问题,能够很好地锻炼我的分析和解决问题的能力。 本书的语言风格严谨而不失流畅,作者善于运用准确的数学术语,同时也能通过生动的描述来解释抽象的概念。即使是对于一些复杂的数学推导,作者也能将每一步都解释得非常清楚,让我能够跟上他的思路。 排版和装帧方面,这本书也做得相当不错。纸张质量好,印刷清晰,阅读起来非常舒适,不会因为长时间阅读而感到疲劳。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常出色的教材,它不仅为我提供了扎实的理论基础,也让我对信号处理和控制理论有了更深刻的理解和认识。对于任何希望系统学习这些领域知识的人来说,这套书都是一个极佳的选择。

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坦白讲,当初选择这本《信号.系统与控制理论-上.下册》纯粹是因为它的篇幅和封面设计。我一直觉得,信号与系统这个领域,就像一个庞大而神秘的宝藏,总想找一本能够真正带我挖掘其精髓的书。而这本书,确实没有让我失望,甚至可以说是超出了我的预期。它不仅仅是一本教材,更像是一次深入浅出的学术探索之旅。 从上册的开篇,作者就以一种非常“接地气”的方式,引导我认识信号的本质。他没有一上来就用高深的数学公式吓退读者,而是从信号的物理意义和在现实生活中的应用入手,比如声音信号、图像信号等等。然后,才逐步引入傅里叶级数和傅里叶变换。我特别喜欢作者对傅里叶级数展开的讲解,他详细地解释了如何将一个复杂的周期信号分解成一系列简单的正弦和余弦波的叠加,以及这种分解如何帮助我们理解信号的频率成分。 下册的内容更是将我带入了一个全新的维度——复频域。拉普拉斯变换和Z变换的引入,让我对信号和系统的分析有了更强大的工具。作者对这些变换的性质、收敛域以及它们与傅里叶变换的联系的讲解,都非常细致,并且通过大量的例子,让我理解了它们在系统响应分析、稳定性判断等方面的巨大作用。特别是传递函数的概念,我感觉这本书给出了最清晰、最全面的解释。 在控制理论方面,这本书也给我留下了深刻的印象。作者从基础的反馈控制概念讲起,然后深入到各种控制器的设计和分析。我特别欣赏他对PID控制器讲解的深度,不仅给出了数学模型,还详细分析了P、I、D三个参数如何影响系统的动态响应,以及如何通过整定这些参数来优化系统性能。 这本书的一大亮点是,它非常注重理论的严谨性和数学的完整性,但同时又非常注重教学的有效性。作者在推导复杂公式时,会给出详细的步骤和解释,让你能够理解每一步背后的逻辑。而且,书中穿插了大量的图形和图示,这些辅助材料对于理解抽象的概念非常有帮助。 我尤其喜欢书中那些精心设计的例题和习题。它们不仅仅是为了测试我的记忆,更是为了引导我去思考,去应用所学的知识。很多习题的难度适中,能够帮助我巩固和深化理解,有些习题则具有一定的挑战性,能够激发我的探索欲。 这本书的语言风格非常专业,但又不会过于晦涩。作者善于用精准的语言来描述概念,同时也能用通俗易懂的方式来解释复杂的原理。阅读体验非常流畅,不会因为理解上的困难而产生挫败感。 装帧设计也很精美,纸张质量好,印刷清晰。整体给人的感觉就是一本用心制作的优秀教材。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常成功的教材,它不仅内容丰富、结构清晰,而且在教学方法和内容组织上都体现了作者的深厚功底。对于任何想要系统地学习信号与系统以及控制理论的读者来说,这都是一本不容错过的珍贵资源。

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当我第一次拿到《信号.系统与控制理论-上.下册》这本书时,内心其实是带着一种挑战的心情。信号与系统这个领域,对于很多初学者来说,往往是数学符号和抽象概念的堆积,容易让人望而却步。然而,这本书却以一种出乎意料的清晰和逻辑性,彻底改变了我的看法。它就像一座精心设计的迷宫,虽然内容庞杂,但每一步的引导都恰到好处,最终会将你引向知识的中心。 上册的内容,就像是在为构建一个庞大的数学模型打下坚实的地基。作者从信号的基本属性入手,非常详细地解释了信号的分类、基本运算,以及如何用数学语言来描述它们。我尤其欣赏他对傅里叶级数和傅里叶变换的讲解。他不仅仅是给出了公式,更是通过对不同信号的频谱分析,让我深入理解了信号的频率成分是如何影响其行为的。例如,他对于方波信号的傅里叶级数展开的演示,直观地展示了如何用无穷多个正弦波来逼近一个周期方波,这种“分解”的思想,对于理解信号的处理至关重要。 下册则像是将地基上的建筑层层搭建起来,变得更加高耸和复杂,但也更加壮观。拉普拉斯变换和Z变换的引入,为分析动态系统提供了强大的工具。作者在讲解这些变换时,不仅详细推导了它们的性质,更重要的是,他将这些变换与系统的传递函数紧密联系起来。我终于明白了,传递函数是如何简洁地概括一个系统的输入输出关系,以及如何通过分析传递函数的零极点来预测系统的稳定性、响应速度等关键特性。 在控制理论方面,这本书也毫不逊色。从反馈控制的基本原理,到各种控制策略(如PID控制器)的详细分析,都展现了作者的深厚功底。我特别受益于他对稳定性判据的讲解,例如奈奎斯特判据和根轨迹。这些方法不仅仅是数学上的工具,更是帮助我们理解系统稳定性的关键。通过这些分析,我可以更自信地设计和调整控制系统,使其达到预期的性能指标。 这本书的另一大亮点是其例题和习题的质量。它们不仅数量丰富,而且设计得非常精巧,能够有效地检验我对知识点的掌握程度,同时也能引导我从不同的角度去思考问题。通过大量的练习,我不仅巩固了所学的理论知识,也提高了解决实际问题的能力。 该书的语言风格专业而严谨,但又不失清晰和流畅。作者善于用精准的数学语言来描述概念,同时也能通过生动的比喻和图示来辅助理解。这种平衡使得学习过程既充满挑战,又不至于令人气馁。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套名副其实的经典教材。它以其严谨的逻辑、清晰的讲解、丰富的实例和高质量的习题,为我打开了信号与系统及控制理论的大门。无论你是初学者还是希望深化理解的专业人士,这本书都将是你宝贵的财富。

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在我看来,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一部真正意义上的“知识宝典”。它不仅仅是简单地堆砌公式和理论,而是以一种系统性的、逻辑严谨的方式,将信号处理和控制理论这两个复杂而迷人的领域,呈现在我面前。自从我开始阅读这本书,我就仿佛置身于一个严谨的科学世界,每一步都充满了发现的乐趣。 上册的内容,从最基础的信号描述开始,作者就展现了他对教学艺术的深刻理解。他没有回避任何繁琐的数学推导,而是将傅里叶级数和傅里叶变换的推导过程,分解成一个个易于理解的步骤。我特别欣赏他对卷积的讲解,他通过生动的比喻和图形,让我深刻理解了卷积作为一种“系统记忆”和“输入输出叠加”的物理意义。这种理解,对于后续学习系统分析至关重要。 下册则将分析的触角延伸到了更广阔的领域。拉普拉斯变换和Z变换的引入,让我掌握了分析动态系统更为强大的工具。作者对这些变换的性质、收敛域以及它们与传递函数的联系的讲解,都非常到位。我明白了传递函数是如何简洁地描述一个系统的行为,以及如何通过分析其零极点来预测系统的响应特性。 在控制理论方面,这本书同样给我带来了巨大的收获。从反馈控制的基本原理,到各种控制器的设计和分析,都讲解得非常透彻。我尤其对书中关于稳定性判据的讲解印象深刻,例如奈奎斯特稳定性判据和根轨迹。这些工具不仅帮助我理解了系统稳定的条件,更重要的是,它们为我提供了设计稳定系统的指导。 这本书的一个突出优点是,它非常注重理论的严谨性和概念的清晰性。作者在讲解每一个新概念时,都会将其与已学知识联系起来,形成一个完整的知识体系。这种循序渐进的教学方式,让我能够更好地吸收和理解。 此外,书中大量的例题和习题,为我巩固和深化所学知识提供了绝佳的机会。这些例题不仅涵盖了教材中的各个章节,而且设计得非常精巧,能够帮助我检验自己的理解程度,并进一步提高解决实际问题的能力。 该书的语言风格专业而严谨,但又不失清晰和流畅。作者善于运用准确的数学语言,同时也能用通俗易懂的方式来解释复杂的原理。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常出色的教材,它不仅内容丰富、结构清晰,而且在教学方法和内容组织上都体现了作者的深厚功底。对于任何想要系统地学习信号与系统及控制理论的读者来说,这套书都是一个极佳的选择。

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我必须说,《信号.系统与控制理论-上.下册》这本书,简直就是给我这样对信号处理和控制理论充满好奇但又有些畏惧的初学者量身打造的。我之前接触过一些入门的书籍,但总感觉像是隔靴搔痒,很多地方理解起来云里雾里。而这套书,就像一位经验丰富的导师,耐心地将一个庞大而复杂的学科,拆解成一个个易于理解的模块,然后又巧妙地将它们重新组合起来,形成一个完整的知识体系。 从上册开始,作者就非常注重概念的铺垫。他没有一开始就抛出复杂的傅里叶变换,而是从信号的基本属性、分类,以及一些基础的数学工具,比如积分、微分等入手。这让我觉得非常踏实,仿佛在建造一座大厦,地基打好了,上层建筑自然也就稳固了。尤其是在讲解卷积的时候,我印象特别深刻。作者不仅仅是给出了数学公式,而是通过生动的比喻和图示,让我理解了卷积的物理意义,比如一个系统如何“记忆”过去的输入,以及如何将这些“记忆”叠加起来产生当前的输出。这对于我理解线性时不变(LTI)系统的本质帮助太大了。 下册的内容更是将我带入了更广阔的领域。拉普拉斯变换和Z变换的引入,就像是打开了新的大门。我之前觉得信号的分析总是局限于时域,而拉普拉斯和Z变换则让我看到了信号和系统在复频域的另一番景象。作者对于这些变换的性质、收敛域的讲解都非常到位,让我能够理解它们是如何将时域的微分方程转化为代数方程,从而极大地简化了分析过程。 特别是对于传递函数的概念,这本书的讲解让我茅塞顿开。我终于明白了传递函数是如何简洁地描述一个线性时不变系统的输入输出关系,以及它的极点和零点如何决定了系统的动态特性。这对于理解系统的稳定性、暂态响应和稳态响应都至关重要。 在控制理论的部分,这本书也给了我很多启发。作者从最基本的控制系统概念开始,循序渐进地讲解了反馈控制的原理和优势。特别是对于PID控制器的讲解,不仅给出了其数学模型,还深入分析了P、I、D三个参数如何影响系统的性能,以及如何进行整定。这些内容对于我理解实际的工程应用非常有帮助。 此外,书中对于稳定性判据的介绍,如奈奎斯特判据和根轨迹等,也让我对如何评估一个系统的稳定性有了更直观的认识。作者在讲解这些判据时,不仅仅是罗列了结论,还详细推导了其背后的数学原理,让我能够知其然,更知其所以然。 这本书的一个显著优点是,它非常注重理论与实际的结合。书中穿插了大量的工程实例,例如滤波器的设计、信号的频谱分析、控制系统的建模等,这些实例让我能够更好地理解抽象的理论知识在实际工程中的应用,也激发了我进一步学习和探索的动力。 我尤其喜欢书中大量的例题和习题。它们不仅能够帮助我检验对知识点的掌握程度,而且很多习题的设计都非常有挑战性,能够促使我去思考更深层次的问题。通过做题,我能够巩固所学,并且在解决问题的过程中,逐渐培养了自己独立分析和解决问题的能力。 这本书的排版和印刷质量也很高,阅读起来非常舒适。页面的设计清晰明了,图表的绘制也非常规范,这些细节都为我的学习过程增添了不少便利。 总的来说,《信号.系统与控制理论-上.下册》这本书,是一本真正能够带领读者从入门到深入的优秀教材。它不仅内容详实,讲解清晰,而且理论与实践相结合,习题丰富,是任何想要系统学习信号与系统以及控制理论的读者都不可错过的一本经典之作。

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初次接触《信号.系统与控制理论-上.下册》这本书,我的感觉就像是打开了一扇通往精密工程世界的大门。作为一名在工程领域工作多年的从业者,我深知理论基础的重要性,而这本书恰恰满足了我对扎实理论知识的渴求。它以一种极其系统和严谨的方式,从最基础的信号概念出发,逐步构建起一个完整的知识体系。 上册在信号的描述和分析方面,给出了非常详尽的阐述。作者对周期信号、非周期信号、能量信号、功率信号的定义以及它们在时域和频域的特性,都进行了深入的讲解。我尤其对傅里叶级数和傅里叶变换的推导过程印象深刻,作者没有省略任何关键步骤,使得整个推导过程逻辑清晰,易于理解。通过对不同类型信号(如方波、三角波、冲激函数)的傅里叶变换分析,我更加直观地理解了信号的频谱特性,以及它们如何影响信号的传输和处理。 下册的内容则将我带入了更复杂的系统分析领域。拉普拉斯变换和Z变换是分析线性时不变系统的关键工具,而这本书在这方面的讲解堪称教科书级别。作者不仅详细介绍了这些变换的定义、性质以及收敛域,更重要的是,他将这些变换与系统的传递函数联系起来,详细阐述了它们在系统稳定性分析、暂态响应和稳态响应分析中的应用。例如,通过分析传递函数的极点和零点位置,就能预测系统的行为,这对于系统设计者来说是极其宝贵的知识。 在控制理论部分,这本书同样表现出色。从反馈控制的基本原理,到各种控制器(如PID控制器)的设计和分析,都讲解得非常透彻。作者不仅给出了数学模型,还深入分析了各个参数对系统性能的影响,以及如何进行系统整定。此外,书中对于根轨迹、奈奎斯特判据、Bode图等稳定性分析方法的讲解,也为我提供了强大的分析工具。 这本书最大的优点之一在于其内容的组织结构。它遵循着“从易到难,从简到繁”的原则,将复杂的概念层层剥开,让读者能够循序渐进地掌握。每一个知识点都与其他知识点紧密相连,形成一个完整的知识网络。 此外,书中穿插的丰富例题和习题,为我巩固所学知识提供了绝佳的机会。这些例题不仅涵盖了教材中的各个章节,而且难度设计合理,能够帮助我检验自己的理解程度,并进一步深化对概念的掌握。 本书的语言风格严谨而专业,同时又不失清晰流畅。作者善于运用准确的数学语言来描述概念,同时也能通过生动的解释来帮助读者理解。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常优秀的教材,它不仅内容详实,讲解清晰,而且理论与实践相结合,能够帮助读者建立起坚实的理论基础,并为在实际工程中应用这些知识打下坚实的基础。

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这本《信号与系统——上、下册》绝对是我近年来遇到的最扎实、最全面的教材之一。当我刚开始接触信号与系统这个领域的时候,市面上充斥着各种讲解,但很多都流于表面,要么过于抽象,要么就只侧重于某一个方面,让我很难建立起一个完整的知识体系。然而,这本书从第一页开始就展现出了它严谨的治学态度和清晰的逻辑脉络。作者没有急于抛出复杂的数学工具,而是循序渐进地从基础概念入手,比如信号的分类、基本运算,以及傅里叶级数和傅里叶变换的引入。这些基础知识的讲解非常到位,让我能够深刻理解信号在时域和频域的变换关系,以及它们之间内在的联系。 在讲解傅里叶变换的部分,作者更是花了大量的篇幅,不仅详细推导了各种变换的性质,还通过丰富的实例,比如方波、三角波、冲激函数等信号的傅里叶变换,让我直观地感受到了频域分析的强大之处。而且,书中对于卷积的讲解也是我学习过程中的一大亮点。它不仅仅是将卷积作为一个数学运算来介绍,更是深入阐述了卷积在系统响应、滤波等方面的物理意义。特别是通过系统作为“滤波器”,输入信号经过系统后,输出信号的产生过程,这种“叠加”的思想,让我豁然开朗。 下册的内容更是将理论推向了更深入的层面。拉普拉斯变换和Z变换的引入,为处理更广泛的信号和系统提供了强大的工具。作者在讲解拉普拉斯变换时,特别强调了其在稳定性分析、系统稳定性判断以及传递函数的研究中的重要作用。通过复域分析,能够更直观地看到系统的极点和零点如何影响系统的行为,这对于理解系统的动态特性至关重要。 对于Z变换,书中更是详尽地介绍了它在离散时间系统分析中的应用。数字信号的处理是现代工程领域不可或缺的一部分,而Z变换正是理解和设计数字滤波器、分析数字系统的关键。书中对于离散傅里叶变换(DFT)及其性质的讲解,以及与连续傅里叶变换的联系,都让我受益匪浅。 这本书在系统理论方面的内容也同样令人印象深刻。状态空间方法的引入,为描述和分析复杂系统提供了一种全新的视角。与传递函数方法相比,状态空间方法能够更全面地描述系统的内部状态,并且能够处理多输入多输出(MIMO)系统。作者在讲解状态空间表示法时,不仅给出了数学推导,还结合了实际的工程例子,让我能够更好地理解其在控制系统设计中的应用。 此外,书中对稳定性判据的介绍,例如Routh判据、Nyquist判据、Bode图等,都给出了清晰的推导和详细的解释。这些工具对于评估一个系统的稳定性至关重要,也为后续的系统设计和性能优化奠定了基础。我特别喜欢作者在讲解这些判据时,不仅仅是罗列公式,而是深入分析了这些判据背后的物理含义,以及它们如何反映系统的动态特性。 书中对于反馈控制系统的讲解也十分透彻。从基本概念到各种控制策略,如PID控制,都进行了详细的阐述。作者通过分析开环系统和闭环系统的区别,以及反馈在提高系统性能、鲁棒性方面的作用,让我对控制系统有了更深刻的认识。 我特别欣赏书中大量的例题和习题,它们不仅难度适中,而且覆盖了教材中的各个知识点。通过这些例题,我可以检验自己的理解程度,并通过习题来巩固和深化所学知识。很多习题的设计都非常巧妙,能够引导我从不同的角度去思考问题,从而更全面地掌握相关的概念和方法。 这本书的语言风格也十分严谨而清晰,作者善于使用数学语言来精确地描述概念,但又不失可读性。即使遇到一些比较复杂的数学推导,我也能够通过作者细致的讲解和清晰的逻辑,一步步地理解其过程。这种严谨而又不失亲和力的写作风格,是很多其他教材所不具备的。 总的来说,这本书不仅是一本教材,更是一本能够引领我深入理解信号与系统以及控制理论的宝贵参考书。它为我打下了坚实的基础,也激发了我对这个领域的浓厚兴趣。这本书的质量和深度,绝对是我学习生涯中一次非常值得的投入。

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我之所以对这本《信号.系统与控制理论-上.下册》如此推崇,是因为它真正做到了“授人以渔”。很多技术类书籍,在讲解概念时,往往会省略一些关键的推导步骤,或者使用过于抽象的语言,导致读者难以理解其内在逻辑。而这套书,则完全避免了这些问题,它就像一位循循善诱的老师,将每一个知识点都剖析得淋漓尽致。 从上册开始,作者就非常注重对信号本质的理解。他详细介绍了信号的分类、基本运算,以及傅里叶级数和傅里叶变换的推导。我特别赞赏他对于卷积定理的讲解,这不仅仅是一个数学公式,更是一种对系统响应的深刻理解。他通过图示和例子,让我明白卷积是如何描述一个线性时不变系统对任意输入信号的响应过程,这对于理解很多信号处理算法至关重要。 下册的内容将分析的深度和广度都大大拓展了。拉普拉斯变换和Z变换是分析动态系统不可或缺的工具,而这本书对它们的讲解非常到位。我尤其喜欢他对收敛域的强调,这对于理解变换的有效性和适用范围至关重要。通过传递函数,我能够直观地看到系统的动态特性,例如极点和零点如何影响系统的响应。 在控制理论部分,这本书的覆盖面也非常广。从反馈控制的基本概念,到各种控制器的设计和分析,再到稳定性判据的应用,都讲解得非常细致。例如,对PID控制器的讲解,不仅给出了数学公式,还深入分析了P、I、D三个参数对系统性能的影响,以及如何进行参数整定,这对于实际工程应用非常有指导意义。 这本书最大的优点在于其严谨的数学推导和清晰的逻辑组织。作者在讲解每一个概念时,都会给出详细的推导过程,并且解释清楚每一步的含义。同时,他还通过大量的图示和实例,帮助读者更直观地理解抽象的概念。 我非常喜欢书中配套的例题和习题。它们不仅能够帮助我检验对知识点的掌握程度,而且很多习题的设计都很有启发性,能够引导我从不同的角度去思考问题,从而深化对概念的理解。 该书的语言风格专业而又不失易读性,作者善于运用精准的数学语言,同时也能用通俗易懂的方式来解释复杂的原理。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常出色的教材,它不仅内容全面,讲解深入,而且在教学方法上也非常有效。对于任何想要系统地学习信号与系统及控制理论的读者来说,这套书都是一个绝佳的选择。

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当我拿到这本《信号.系统与控制理论-上.下册》的时候,我其实是带着一种“试试看”的心态。毕竟,信号与系统这个学科,对我来说一直是一个既熟悉又陌生的领域,很多概念总是感觉隔了一层纱。然而,当我开始阅读这本书,我立刻被它深入浅出的讲解方式所吸引。它不像很多教科书那样枯燥乏味,而是充满了启发性和探索性。 上册的内容,作者从最基础的信号概念入手,比如信号的定义、分类、基本运算等。他对于傅里叶级数和傅里叶变换的讲解,可以说是非常透彻了。我尤其喜欢他通过大量实例来展示信号在时域和频域的变换,比如周期信号如何分解成一系列正弦波,非周期信号如何用傅里叶变换来表示其频谱。这种直观的理解,让我对信号的本质有了更深的认识。 下册的内容更是将分析的深度和广度都大大提升。拉普拉斯变换和Z变换是分析动态系统必不可少的工具,而这本书对它们的讲解非常详细。我印象深刻的是,作者不仅仅是介绍了变换的定义和性质,更重要的是,他将这些变换与系统的传递函数联系起来,并且详细解释了如何利用传递函数来分析系统的稳定性、响应特性以及设计控制器。 在控制理论方面,这本书也给我带来了很多启发。从反馈控制的基本原理,到各种控制器的设计和分析,都讲得非常清晰。特别是对PID控制器的讲解,不仅给出了数学模型,还深入分析了P、I、D三个参数对系统性能的影响,以及如何进行参数整定。这些内容对于我理解实际的工程应用非常有帮助。 这本书的另一个优点是它的结构非常清晰,逻辑性很强。作者在讲解每一个新概念时,都会将其与之前学过的知识点联系起来,让整个知识体系更加连贯。此外,书中穿插的丰富例题和习题,更是帮助我巩固和深化了所学知识。 该书的语言风格专业而严谨,但又不失清晰和流畅。作者善于运用准确的数学语言,同时也能用生动的比喻和图示来辅助理解。 总而言之,《信号.系统与控制理论-上.下册》是一套非常优秀的教材,它不仅内容详实,讲解深入,而且在教学方法上也非常有效。对于任何想要系统地学习信号与系统及控制理论的读者来说,这套书都将是你不可多得的宝贵资源。

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在思路上比奥本海默那本更清晰,把一些相关的部分联系起来讲,让人有一种恍然大悟的感觉,很适合有一些基础的用来复习,可以是一本面向控制专业的快捷式的教材,很喜欢这种目的明确而又有章有法的教材。

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