具体描述
本书内容包括机器人学的概况、运动学、静力分析、动力学、递推机器人动力学、控制技术、运动规划、驱动技术、传动技术及传感器技术等，是一本全面讲述机器人学的教科书。本书通过学生易于接受的方式解释繁杂的概念和理论，内容丰富，插图简洁，并配有大量的实际案例和练习，适合不同程度的读者选择。
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读后感
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用户评价
我一直以为机器人学就是一堆复杂的代码和冰冷的金属结构，但读完这本书关于**认知架构与决策理论**的章节后，我的看法彻底改变了。这本书并没有将机器人仅仅视为执行预设指令的工具，而是将其描绘成一个具有“思考”能力的实体。书中对**概率推理**和**贝叶斯网络**在不确定环境下的应用讲解得极其透彻，即便是像我这样数学基础相对薄弱的读者，也能通过作者精心设计的案例——比如一个需要在杂乱环境中自主导航的清洁机器人——理解这些抽象概念是如何转化为实际的路径规划和风险评估的。尤其让我震撼的是关于“意图理解”的部分，它探讨了机器人如何通过分析人类的行为模式和上下文信息来预测下一步的动作。这已经触及了哲学的范畴，让我开始思考，当机器能够如此精准地“理解”我们时，人与机器的关系又将如何演变？这种对机器人“智能”深层次的挖掘，远超出了我对一本“导论”的预期，它更像是一份关于未来人工智能心智构建的蓝图。
评分这本书在**伦理、法律与社会影响（ELSI）**方面的论述，可以说是全书中最具深度和警示意义的部分。它没有回避机器人在社会转型期必然会引发的争议，反而以一种非常审慎和平衡的口吻，探讨了**责任归属**和**自主权边界**的问题。作者对“算法偏见”的剖析尤为犀利，它揭示了训练数据中隐含的社会不公是如何被放大并固化到决策系统中的。我特别被书中关于“机器人的法定人格”的辩论所吸引，这不仅仅是法律条文的讨论，更是对“生命”与“智能”定义的深刻哲学拷问。阅读这部分内容时，我几乎无法将目光从书页上移开，因为它直指我们社会未来面临的核心挑战。它敦促读者，作为未来的工程师或用户，必须肩负起构建一个公正、安全的人机共存世界的责任。这本书的价值，绝不只在于技术教学，更在于塑造一种负责任的科技伦理观。
评分要说这本书最让我眼前一亮的，是它对**材料科学**在机器人前沿应用上的大胆展望。在谈及能量存储和驱动效率时，作者跳出了传统的锂电池和液压系统的窠臼，转而探讨了**形状记忆合金（SMA）**和**介电弹性体（DEAs）**的潜力。书中对SMA如何通过热效应实现自修复和高功率密度输出的描述，简直像是科幻小说的情节，但作者提供了详实的实验数据和理论模型来支撑这些论断。我尤其对其中关于“自适应皮肤”的研究很感兴趣，它设想了一种能够感知外部压力变化并实时调整刚性的仿生外壳，这对于深海探测或高危环境作业机器人来说意义非凡。这种对基础物理和化学前沿成果的整合，使得《机器人导论》的内容不仅仅停留在现有技术的层面，更是在引导读者思考，未来机器人形态的突破将由何种材料来定义。这种前瞻性和跨学科的视野，着实令人折服。
评分这本书对于**人机交互界面设计**的论述，简直是教科书级别的典范，它着重强调了“体验”而非“功能”。作者很早就明确指出，一个失败的机器人设计，往往是由于糟糕的沟通机制导致的。书中对于**情感计算**和**非语言交流**的探讨非常深入，详细分析了面部微表情、肢体语言甚至是声音的音调变化，是如何被机器人传感器捕捉并映射到其响应机制中的。我特别喜欢其中关于“信任构建”的案例分析，展示了在医疗护理机器人领域，如何通过微妙的反馈延迟和恰当的“犹豫”来增强病患的安全感。这不是冷冰冰的编程，而是对人类心理学和社交规律的精妙应用。读到这里，我甚至开始反思自己日常生活中与各种智能设备的互动方式，意识到我们对“友好”的界定，远比我们想象的要复杂和微妙。作者成功地将交互设计提升到了一个全新的高度，使其不再是锦上添花的装饰，而是机器人能否融入人类社会的决定性因素。
评分这本《机器人导论》真是让我大开眼界，特别是关于**仿生学**在机器人设计中的应用那一部分，简直是鬼斧神工。作者没有停留在冰冷的机械原理介绍上，而是深入剖析了自然界中那些精妙的运动机制是如何被工程师们巧妙地转化为机器人的驱动方式和感知系统的。比如，书中详细介绍了章鱼触手的柔性抓取机制如何启发了新一代的软体机器人，那些描述如何通过模仿生物肌肉的拉伸和收缩来实现复杂动作的段落，读起来就像是在看一场精彩的自然纪录片。我尤其对那个关于**昆虫飞行动力学**的章节印象深刻，它不仅仅是罗列了空气动力学的公式，而是通过生动的图示和案例，展现了如何利用微小的翅膀振动，克服重力并实现复杂的三维机动性。对于一个对生物世界抱有好奇心的读者来说，这本书提供了一个绝佳的视角，让我们看到科技的进步并非凭空而来，而是深深植根于对生命奥秘的观察与理解。它成功地架起了一座连接生物科学与前沿工程技术的桥梁，让人在惊叹于机器人的精巧构造时，也能体会到大自然亿万年演化的智慧。
评分这学期课程机器人原理与应用的教材，认真研读，遇到专业词汇查阅积累，配套着中文书一起看，勉励。昨天考完机器人，被出题老师折磨的无力吐槽。
评分这学期课程机器人原理与应用的教材，认真研读，遇到专业词汇查阅积累，配套着中文书一起看，勉励。昨天考完机器人，被出题老师折磨的无力吐槽。
评分这学期课程机器人原理与应用的教材，认真研读，遇到专业词汇查阅积累，配套着中文书一起看，勉励。昨天考完机器人，被出题老师折磨的无力吐槽。
评分这学期课程机器人原理与应用的教材，认真研读，遇到专业词汇查阅积累，配套着中文书一起看，勉励。昨天考完机器人，被出题老师折磨的无力吐槽。
评分好书。
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