机器人设计与控制

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出版者:
作者:〔美〕Dennis Cla著
出品人:
页数:348
译者:
出版时间:2004-5
价格:40.00元
装帧:简裝本
isbn号码:9787030128430
丛书系列:
图书标签:
  • 机器人
  • 运动控制
  • robot
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  • 人工智能
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具体描述

《机器人设计与控制》是一本深入浅出的系统性指南,为读者提供全面理解机器人的基本概念、核心原理以及实际应用的重要内容。这本书详细探讨了机器人系统的组成部分,从机械结构到电子控制,再到编程方法,层层递进地展现出这一领域的复杂性和多样性。对于希望深入学习机器人技术的人来说,这是一本具有广泛参考价值的资源,它不仅介绍了经典机器人的设计流程,还结合现代技术趋势分析了未来的发展方向。 书中详细讲解了各种类型的机器人类型,包括工业机器人、服务机器人和自主移动机器人,每一类都有其独特的工作环境和功能需求。这部分内容不仅帮助读者理解不同应用场景下的设计思路,还对实际项目的选择提供科学依据。此外,书中还深入讨论了传感技术与控制算法在实现智能行为中的作用,介绍了常见的控制策略如PID调节、模糊逻辑和人工神经网络等,为读者打开了理解复杂控制系统的大门。 在软件与硬件交互方面,作者详细介绍了机器人开发所需的关键技术,如嵌入式系统编程、实时操作系统以及通信协议,这些内容对于希望进入机器人开发领域的人员尤为重要。书中还强调了仿真与实验相结合的重要性,通过虚拟环境进行设计验证,有助于降低实际工程的风险,提高项目成功率。 另外,《机器人设计与控制》还特别关注用户界面设计和用户体验优化,探讨了如何通过直观的交互方式提升机器人的操作便捷性。这对于希望在产品开发过程中融入用户友好元素的工程师来说,提供了一份有价值的参考。 书中还深入分析了机器人在各个行业中的应用案例,从制造业、医疗保健到农业和教育等领域,总结出具体的设计经验和最佳实践。这些现实场景中的成功案例,不仅丰富了理论内容,还帮助读者更好地理解如何将所学知识运用到实际项目中。 对于初学者来说,这本书提供了一个完整的学习路径,从基础概念入手,逐步引导读者掌握核心知识点,并通过大量图示、实例和练习题加深理解。同时,书中还特别注重对复杂问题的分析与解决,培养读者的问题解决能力和创新思维。在这本书的支持下,学习者不仅能建立扎实的理论基础,还能够更好地面对实际项目中的挑战。 总体而言,这本书以系统性和详尽为特点,适用于从初学者到高级工程师的读者。它不仅关注理论知识的传授,更强调实践能力的培养,为希望在机器人领域走上成功道路的人们提供了坚实的基础。通过这篇详细而全面的书籍,读者将能够深刻理解机器人的设计与控制逻辑,并在实际工作中灵活应用所学知识。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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我花了整整一周的时间才消化完这本关于“潮汐能量与深海生态保护”的专业著作,坦率地说,它的信息密度实在惊人。作者明显是该领域的资深专家,书中对深海热液喷口生态系统的生物多样性分析,以及对周期性海底地震波纹如何影响微生物群落演变的数学模型推导,都达到了近乎教科书的严谨程度。但最让我印象深刻的是,作者没有将复杂的科学概念完全束之高阁,而是巧妙地穿插了若干田野考察的个人轶事。比如,记录了他们在马里亚纳海沟进行长时间定点观测时,遭遇恶劣天气、设备故障的真实困境,以及发现新品种时的那种近乎宗教般的狂喜。这种人与自然、科学与探索的真实碰撞,为原本冰冷的科学数据注入了强烈的生命力。尽管阅读过程中需要频繁查阅附录中的专业术语表,但那种知识被逐步构建、逻辑链条被清晰梳理的满足感,是其他任何通俗读物都无法比拟的。

评分☆☆☆☆☆

我通常对描述“异星文明社会形态”的科幻小说持保留态度,因为它们往往难以摆脱对人类社会结构的简单套用。然而,这部作品彻底颠覆了我的偏见。它描述了一个完全基于声音频率交流的、居住在气态巨行星高层大气中的智慧生命体。作者没有试图将它们的交流翻译成人类语言,而是通过描述声音如何影响其社会等级、如何构成其艺术表达乃至法律体系,让读者去“感受”这种沟通方式。例如,书中对“沉默阶层”的描述——那些因生理缺陷无法发出复杂泛音的个体,在社会中受到的结构性排斥,其描绘的残酷性甚至超过了地球上的任何种族隔离制度。整部作品的魅力在于它的“不可译性”和“不可替代性”,它强迫读者跳出语言中心主义的框架,去思考一个完全不同维度的认知系统是如何运作的。阅读的过程,与其说是阅读故事,不如说是一次关于感知极限的探索。

评分☆☆☆☆☆

这是一本风格极其独特的历史文献汇编,聚焦于文艺复兴晚期佛罗伦萨城邦中,那些不为人知的工匠行会之间的权力斗争与技术垄断。不同于宏大的政治史叙事,作者采用了“微观史”的视角,通过分析不同行会(如丝绸制造商、玻璃吹制师和钟表匠)的账簿、私人信件以及一些极具争议性的行会法规,重建了一个充满阴谋和排他性的商业生态系统。我特别喜欢其中关于“色彩专利”的那一章,它详尽地阐述了获取某些稀有颜料(比如提香红或群青)的成本、获取渠道的隐秘性,以及这直接如何影响了艺术品在不同阶层中的流转与价值判断。行文的语言古典而考究,仿佛能闻到羊皮纸和墨水的味道。它并非那种一气呵成的流畅叙事,而是需要读者像解密一样,将散落在各处的碎片信息拼凑起来,最终才能领略到中世纪晚期商业竞争的残酷与精妙。

评分☆☆☆☆☆

这部小说简直是上世纪八十年代赛博朋克美学的集大成者,但它又比我们熟悉的那些作品多了一层对“记忆商品化”的深刻反思。故事背景设定在一个永远处于霓虹灯和酸雨中的巨型都市“零点城”,而核心冲突围绕着一种可以被提取、修改甚至植入记忆的生物芯片展开。作者对城市肌理的描绘达到了令人窒息的程度,那些垂直堆叠的贫民窟、被巨型企业集团控制的空中交通网络,以及底层“数据拾荒者”的生存状态,都刻画得入木三分。更值得称道的是,它对“我是谁”这个古老命题进行了全新的技术性拷问。当记忆不再可靠,当情感可以通过代码注入时,人性的基石在哪里?书中的侦探角色,一个靠回收旧信息为生的边缘人物,他的每一次自我怀疑和对真相的追寻,都像是在挖掘我们自身身份认同的脆弱层面。它不是那种让你读完后拍案叫绝的爽文,而是一种缓慢侵蚀你固有观念的、令人不安的佳作。

评分☆☆☆☆☆

这部作品以一种近乎诗意的笔触,描绘了一个架空世界中,古老文明与新兴技术交织的复杂图景。作者构建的那个“浮空城邦”的概念本身就极具想象力,那种在云端运行、依赖着某种失传的能源技术的设定,立刻将读者带入一个既熟悉又陌生的领域。书中对于人物内心挣扎的刻画尤为精妙,主角在传统信仰与理性科学之间的摇摆,那种深刻的哲学思辨,远超一般的奇幻冒险故事。我尤其欣赏作者在环境描写上投入的心力,那些关于光影如何穿透水晶穹顶,投射在斑驳的青铜机械上的细节,栩栩如生,让人仿佛能闻到空气中弥漫的金属锈味与微弱的臭氧气息。叙事节奏的处理也颇为老练,时而缓慢而富有哲思,时而又陡然加速,爆发出惊心动魄的冲突,这种张弛有度的节奏感,使得即便是在描述复杂的社会结构时,也丝毫不会让人感到枯燥乏味。整本书读下来,更像是一场沉浸式的感官体验,而非简单的故事阅读。

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