图书标签: 机器人 农业 机器人,农业机器人 日本 门田充司 野口伸 近藤直 zzzz
发表于2024-12-23
农业机器人(全2册) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
《农业机器人(全2册)》以上述的农业机器人为焦点,介绍其基础知识、基本机构以及组成机器人的各要素的理论。首先,第1章论述农业机械及农业机器人的历史和异同点,第2章介绍农业机器人的感知技术中最重要的机器视觉。在摄像机等已相当便宜的当今,机器视觉的利用已十分广泛,不只是作为机器人的感知部件,甚至组装到手机中,发展成为支撑现代生活的重要技术。利用植物、动物等生物及土壤等的光学特性的机器视觉,吸引了众多的关注,因此《农业机器人(全2册)》进行了尽可能详细的解说,以便读者参照。随后,在第3章针对末端执行器(机械手)和机械臂,从生物的特性开始,介绍了生物对象的特征。特别是在介绍以生物的物理特性及农作物特殊性为基础的机构时,始终贯穿着把“机器人—生物—人”的协调作为目标的理念。进而,第4章系统地论述了作为机器人移动机构的车辆的自动化。该章涉及了户外农作业必需的传感器、机构、控制方法以及最重要的安全性。
日本人写的书,简明易懂。
评分纯属看热闹,还蛮有意思的
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