MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲

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出版者:机械工业出版社
作者:张德丰
出品人:
页数:411
译者:
出版时间:2010-1
价格:46.00元
装帧:
isbn号码:9787111293262
丛书系列:
图书标签:
  • simulink
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具体描述

《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》可作为广大在校本科生和研究生的学习用书,也可以作为广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB及Simulink仿真基础知识,包括MATLAB简介、MATLAB R2009的基本操作、仿真的一般过程与步骤等内容;第2章介绍了MATLAB的文件结构及其绘图介绍,包括MATLAB的程序结构、M文件和基本图形绘制等内容;第3章介绍了Simulink仿真基础,包括Simulink操作概述、Simulink模块处理分析、系统的仿真等内容;第4章介绍了Simulink建模与仿真高级应用,包括Simulink模块子系统和S-函数建模与仿真等内容;第5章介绍了Simulink在控制系统中的应用,包括连续时间系统建模与仿真分析、离散系统建模与仿真分析等内容;第6章介绍了Simulink在电力系统的建模与仿真的应用,包括电力系统的模型分析、交直流调速系统的仿真分析等内容;第7章介绍了神经网络的仿真与分析,包括神经网络仿真的概述、Simulink神经网络仿真示例等内容;第8章介绍了模糊逻辑控制的仿真分析,包括模糊逻辑控制概述、模糊逻辑控制的仿真分析应用示例等内容;第9章介绍了Simulink建模与仿真在通信系统中的应用,包括通信系统仿真的方法介绍、及MATLAB/Simulink在通信系统中的应用等内容。

《精通MATLAB/Simulink:从入门到高级应用》 内容概述 本书旨在为读者提供一个全面、深入的学习平台,掌握MATLAB和Simulink的核心功能与高级技巧,以解决复杂的工程和科学问题。本书内容覆盖从基础语法到高级建模、仿真策略,再到特定领域的应用案例,旨在帮助读者构建扎实的理论基础,并熟练运用工具解决实际挑战。 第一部分:MATLAB基础与核心功能 1. MATLAB入门与基础语法: MATLAB环境介绍:工作区、命令窗口、脚本编辑器、帮助系统等。 基本数据类型:标量、向量、矩阵、多维数组、字符串、逻辑量。 变量的声明、赋值与操作。 运算符:算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符。 控制流语句:`if-else-end`、`switch-case-end`、`for`循环、`while`循环。 函数定义与调用:匿名函数、脚本函数、子函数、私有函数。 M文件脚本与函数编写规范。 2. MATLAB数据处理与可视化: 文件I/O操作:读取和写入各种文件格式(txt, csv, excel, mat等)。 数据导入与导出工具的使用。 数组和矩阵操作:索引、切片、重塑、连接、分割、逻辑索引。 字符串处理:查找、替换、分割、拼接。 基本绘图函数:`plot`、`scatter`、`bar`、`hist`等。 高级绘图技巧:图形的修饰(标题、标签、图例、网格)、多图绘制(`subplot`)、三维绘图。 交互式图形:数据游标、图窗事件处理。 数据可视化定制:颜色、线型、标记、坐标轴属性。 3. MATLAB数值计算与算法实现: 线性代数运算:矩阵分解、特征值与特征向量、方程组求解。 微积分与数值积分:求导、数值积分、数值微分。 方程求解:非线性方程求解、多项式根查找。 优化算法:单变量和多变量优化、约束优化。 插值与拟合:多项式插值、样条插值、最小二乘拟合。 信号处理基础:傅里叶变换、FFT、滤波。 概率与统计:随机数生成、统计量计算、概率分布。 4. MATLAB面向对象编程与面向函数式编程: 类与对象的概念:属性、方法、构造函数、继承、多态。 封装、抽象和继承的应用。 MATLAB中函数句柄的使用。 匿名函数与lambda表达式。 函数式编程的实践:`arrayfun`、`cellfun`、`structfun`等。 第二部分:Simulink建模与仿真 5. Simulink入门与基础建模: Simulink环境介绍:模型编辑器、库浏览器、仿真配置参数。 基本模块库:Sources、Sinks、Continuous、Discrete、Math Operations、Connections等。 创建与编辑Simulink模型。 信号线的连接与路由。 模块参数设置。 基本仿真运行:仿真时间、步长设置。 6. Simulink高级建模技术: 子系统(Subsystems)的创建与使用:提高模型的可读性和模块化。 函数式子系统(Function Subsystems)与原子子系统(Atomic Subsystems)。 模型引用(Model Referencing):构建大型、可重用模型。 可配置子系统(Configurable Subsystems)与可变子系统(Variant Subsystems)。 MATLAB Function模块:在Simulink中嵌入MATLAB代码。 Stateflow:用于状态机和流程图的建模。 Event-based建模。 7. Simulink仿真原理与配置: 求解器类型:变步长求解器(ode45, ode23等)与定步长求解器(ode1, discrete等)。 仿真模式:Normal、Accelerator、Rapid Accelerator。 仿真配置参数详解:时步设置、容错率、启动时间、停止时间、输出选项。 模型运行与调试:数据工具、断点设置、信号记录。 仿真性能优化。 8. Simulink高级仿真策略: 事件驱动仿真(Event-Driven Simulation)。 离散事件系统建模。 多速率仿真(Multi-rate Simulation)。 参数扫描(Parameter Sweeping)与蒙特卡洛仿真。 代码生成(Code Generation):将Simulink模型生成C/C++代码。 联合仿真(Co-simulation):与其他仿真平台或软件集成。 第三部分:MATLAB/Simulink应用领域与案例 9. 控制系统设计与仿真: PID控制器设计与Simulink实现。 状态空间控制器设计。 模态控制与观测器设计。 非线性控制系统建模与仿真。 系统辨识(System Identification)工具箱的应用。 鲁棒控制与模型预测控制(MPC)基础。 10. 信号处理与通信系统建模: 数字信号处理算法的MATLAB/Simulink实现。 滤波器设计(FIR, IIR)与仿真。 调制解调技术仿真。 误码率(BER)计算与分析。 通信链路仿真。 11. 电机与电力电子系统仿真: 电机模型(感应电机、同步电机)的Simulink实现。 逆变器、整流器等电力电子器件建模。 电机驱动控制系统仿真。 电力系统分析基础。 12. 嵌入式系统开发与代码生成: Simulink Coder/Embedded Coder的使用。 目标硬件的配置。 模型到代码的转化流程。 实时仿真与部署。 13. 数据分析与机器学习集成: MATLAB数据分析工具箱。 机器学习库(Statistics and Machine Learning Toolbox, Deep Learning Toolbox)的应用。 将Simulink模型与机器学习算法结合。 附录 常用MATLAB函数速查表。 Simulink模块库概览。 高级技巧与最佳实践。 参考文献与资源推荐。 本书通过详细的步骤讲解、丰富的代码示例和贴近实际的案例,帮助读者掌握MATLAB和Simulink这一强大的工具链,能够独立完成从概念设计到系统验证的整个过程,从而在各自的研究和工程领域取得突破。

作者简介

目录信息

读后感

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用户评价

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**从入门到精通的蜕变之路** 作为一名MATLAB/Simulink的初学者,我深知这条学习之路的挑战性。市面上相关的书籍琳琅满目,但真正能够兼顾理论深度与实践应用,并且循序渐进引导读者的却屈指可数。我曾尝试过几本,有的过于枯燥,理论堆砌过多,让我望而却步;有的则过于浅显,仅仅停留在表面操作,无法深入理解其精髓。直到我翻开了这本《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》,我才找到了那盏指引我前行的明灯。这本书的开篇就以一种极其友好的姿态,将MATLAB和Simulink的基础概念娓娓道来,并没有一开始就抛出复杂的术语和公式,而是从最基本的操作入手,一步步搭建起我对这个强大平台的认知框架。让我印象深刻的是,作者并没有止步于介绍工具的功能,而是巧妙地将理论知识融入到每一个实例的讲解中。每一个案例的选择都恰到好处,紧密联系着实际工程中的应用场景,让我能够真切地感受到所学知识的价值所在。更重要的是,书中对每一个步骤的剖析都极为细致,无论是模型搭建的逻辑,还是参数设置的考量,都解释得清晰透彻,让我这种初学者也能跟随作者的思路,逐步构建出完整的仿真模型。这种“手把手”的教学方式,极大地降低了我的学习门槛,让我不再对Simulink的复杂性感到畏惧,而是充满了探索的兴趣和信心。

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**融会贯通的工程实践指南** 对于我这样已经具备一定MATLAB/Simulink基础,但急需将理论知识转化为实际工程能力的研究人员来说,寻找一本能够 bridging the gap 的书籍是至关重要的。很多时候,我们虽然理解了各个模块的功能,但在面对复杂的系统集成和实际问题时,却显得力不从心。这本《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》恰恰弥补了这一短板。它并没有简单地罗列各种模块的功能,而是深入挖掘了如何将这些模块有机地组合起来,构建出能够解决实际工程问题的仿真模型。书中选取的一系列精选案例,涵盖了控制系统设计、信号处理、电力电子等多个领域,每一个案例都不仅仅是简单的操作演示,而是从问题的提出、模型的建立、参数的优化,到仿真结果的分析和解读,都进行了详尽的阐述。作者在讲解过程中,不回避复杂性,而是通过清晰的逻辑和层层递进的分析,将复杂的问题化繁为简,让读者能够理解其背后的工程原理和设计思路。尤其让我受益匪浅的是,书中对仿真结果的解读部分,不仅仅是展示数据,更重要的是引导读者如何从仿真结果中提取有用的信息,如何根据仿真结果来优化设计方案,这对于提升工程实践能力至关重要。通过学习这些案例,我仿佛经历了一次次的真实工程项目,学到了宝贵的经验和技巧。

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**挑战极限的视野拓展** 我是一名对前沿技术充满好奇心的学生,总是希望能接触到一些能够引领我进入更广阔技术领域的内容。市面上很多关于MATLAB/Simulink的书籍,往往停留在比较基础或者经典的案例上,对于一些新兴的、更具挑战性的应用场景的介绍相对较少。然而,《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》在这方面给了我很大的惊喜。它并没有局限于传统领域,而是将目光投向了更加前沿和复杂的应用。书中对于一些涉及机器学习、人工智能与Simulink结合的案例,以及在一些复杂系统建模和优化方面的探讨,都让我耳目一新。这些内容不仅拓宽了我的视野,更让我看到了MATLAB/Simulink在当下以及未来技术发展中的巨大潜力。作者在讲解这些前沿内容时,依然保持了其一贯的严谨和清晰,尽管主题本身具有一定的复杂度,但通过精心设计的案例和深入浅出的讲解,我仍然能够抓住核心要点,并对这些新的技术方向产生浓厚的兴趣。这让我意识到,MATLAB/Simulink并非只是一个传统的仿真工具,而是能够与最前沿的技术深度融合,成为解决未来挑战的关键力量。

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**深入理解的思维方式的启迪** 在学习任何一门技术时,我始终认为,理解其背后的思维方式比单纯掌握操作技巧更为重要。很多时候,我们只是机械地按照教程操作,却未能真正理解为什么这样做。这本《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》在这方面做得尤为出色。它不仅仅是在教授如何使用MATLAB和Simulink,更是在潜移默化地引导读者形成一种严谨、系统、解决问题的工程思维。作者在介绍每一个仿真模型时,都会先阐述清楚问题的背景和目标,然后层层剥茧,分析问题的关键点,最后才将这些分析转化为具体的建模步骤。这种由表及里、由粗到精的讲解方式,让我在学习的过程中,不仅仅是记忆操作,更能理解每一步的逻辑依据和设计意图。书中对于一些关键概念的引入,也做得十分巧妙,不是生硬的定义,而是通过具体的实例来体现其内涵,让我能够更直观地感受到这些概念在实际应用中的重要性。特别是书中关于模型验证和不确定性分析的部分,更是让我认识到仿真并非一蹴而就,而是需要严谨的迭代和验证过程。这种对思维方式的启迪,让我感觉自己不仅仅是在学习一个软件工具,而是在提升自己的工程素养和解决复杂问题的能力。

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**提升效率的实用工具箱** 对于我们这些在实际工作中需要频繁使用MATLAB/Simulink来解决工程问题的工程师而言,一本能够切实提升工作效率的书籍是极其宝贵的。很多时候,我们并非需要从零开始学习,而是希望能够快速找到解决特定问题的方案,或者掌握一些能够优化工作流程的技巧。这本《MATLAB/Simulink建模与仿真实例精讲》就像一个为我量身打造的实用工具箱,里面装满了解决实际问题的“利器”。书中提供的各种实例,不仅具有很强的代表性,而且其解决方案都经过了精心的设计和验证,可以直接借鉴和参考。更重要的是,作者在讲解过程中,会分享很多在实际工程中积累的经验和技巧,例如如何更有效地组织模型结构,如何进行高效的参数调优,以及如何利用MATLAB脚本来自动化仿真流程等等。这些“软性”的内容,往往比单纯的软件操作更能帮助我们节省大量的时间和精力。我发现,通过学习书中的案例,我能够更快地理解问题的本质,更准确地搭建模型,并更高效地得到可靠的仿真结果。这本书极大地提升了我在MATLAB/Simulink方面的实战能力,让我能够更从容地应对各种工程挑战。

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For the paper !

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还是可以做入门级教材看看的

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