具体描述
《现代控制理论》介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及最优控制、最优估计的初步知识。《现代控制理论》力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。
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《现代控制理论》较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。
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读后感
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用户评价
《现代控制理论》这本书，从我拿到它开始，就有一种深深的敬畏感。它绝不是那种可以抱着轻松心态随便翻阅的读物。首先，内容的深度和广度让人感到震撼。它仿佛是一扇通往控制工程核心秘密的大门，每一个章节都如同精心雕琢的宝石，闪耀着严谨的数学光芒。我特别欣赏作者在处理那些抽象概念时所展现出的耐心和清晰度，尽管涉及大量的线性代数、微分方程和复变函数，但通过一系列精心设计的例子和图示，即便是初学者也能勉强跟上其逻辑的飞跃。我花了大量时间在理解状态空间表示法和李雅普诺夫稳定性理论上，书中对这些基础的阐述，远比我之前接触的任何教材都要透彻。特别是关于可控性和可观测性的探讨，作者没有停留在理论层面，而是将其与实际工程中的系统设计紧密结合，让人在学习的同时，脑海中已开始勾勒出实际控制系统的蓝图。这种理论与实践的完美融合，让原本枯燥的数学工具瞬间变得鲜活而实用，激发了我持续深入探索的欲望。
评分总而言之，这本书给我的感觉是“厚重而深邃”，它不是一本能让你快速获得成就感的书，而是一本需要你投入时间、汗水去征服的学术巨著。它构建的知识体系如同磐石般坚实，为我后续在非线性控制和鲁棒控制领域的研究打下了无可替代的基础。我特别喜欢书中关于“模型简化”和“不确定性处理”的章节，这些内容在实际工程中常常是决定项目成败的关键。作者用冷静而精确的笔触，教会了我们如何在现实世界的约束下，依然能够设计出高性能的控制系统。这本书已经不仅仅是一本教科书，更像是一位严厉而富有经验的导师，在引导我认识控制工程领域的真谛。每次重读，都会有新的体会，这种历久弥新的价值，正是一本伟大著作的标志。
评分这本书的阅读体验，坦白说，更像是一场智力上的马拉松。我记得有一次，为了彻底弄懂根轨迹分析法在多变量系统中的推广应用，我反复对照书中的推导过程，甚至不得不查阅了多本参考书来辅助理解其背后的矩阵运算逻辑。这本书的风格非常“硬核”，它毫不妥协地要求读者具备扎实的数学基础和严密的逻辑思维能力。对于那些期望快速掌握“速成秘籍”的读者来说，这本书无疑会是一堵高墙。但正是这种近乎苛刻的要求，使得一旦你跨越了那道门槛，收获是巨大的。书中的习题设计是其一大亮点，它们并非简单的套用公式，而是需要深度思考和综合运用多个知识点的“小挑战”。完成这些习题后，你会有一种豁然开朗的感觉，仿佛对整个控制系统的动态行为有了更深层次的直觉把握。对于那些真正致力于成为控制系统专家的同仁们，这本书绝对是案头必备的“工具箱”，其价值远超其定价。
评分这本书的排版和术语一致性也值得一提，尽管内容极其复杂，但其呈现方式却保持了高度的专业性和可读性。每一个定理的陈述都精准无误，每一个推导步骤都清晰可见，这对于需要引用或深入研究的读者来说至关重要。我发现，在需要查阅特定理论的精确表述时，我总是会习惯性地翻开这本书的某一页，而不是去搜索引擎上碰运气。它构建了一个自洽的知识体系，内部逻辑环环相扣，很少出现为了迁就初学者而牺牲严谨性的情况。这使得它非常适合作为研究生阶段的参考书目，因为它提供的知识点是稳定且权威的。如果说有什么小小的遗憾，那可能就是某些高级自适应控制或最优控制的深入探讨略显简略，但考虑到全书的体量和目标读者群，这种取舍也是可以理解的，它更侧重于扎实的基础构建。
评分最让我赞赏的是，作者在处理经典控制与现代控制的衔接部分所花费的心思。很多人认为现代控制理论是对经典理论的简单替代或扩展，但这本书清晰地展示了两者的内在联系和相互补充的哲学思想。例如，当讲解反馈设计的各种方法时，作者总是会穿插对比傅里叶变换和拉普拉斯变换在频域分析中的角色，以及状态反馈在极点配置中的直接优势。这种宏观的视角，避免了读者陷入“只见树木不见森林”的困境。它教给我的不只是“如何设计一个控制器”，更是“为什么在这个特定的系统上，这种设计方法比另一种更优越”。这种对设计哲学层面的深入剖析，是很多入门级教材所缺失的。读完相关章节后，我对波德图和奈奎斯特图的理解也上升到了一个新的高度，不再是机械地画图，而是真正理解了这些图形背后所蕴含的系统稳定性信息。
评分高大上
评分0基础考研自学 不明觉厉，初学难入门因为真的很深
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评分刘妹琴！
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