Guide to Geometric Algebra in Practice

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出版者:Springer
作者:Dorst, Leo; Lasenby, Joan;
出品人:
页数:475
译者:
出版时间:2011-8-31
价格:USD 129.00
装帧:Hardcover
isbn号码:9780857298102
丛书系列:
图书标签:
  • 计算机科学
  • 机器人
  • 几何代数
  • Geometric
  • GA
  • Algebra
  • 2011
  • Geometric Algebra
  • Clifford Algebra
  • Mathematics
  • Physics
  • Engineering
  • Computer Science
  • Applications
  • Vectors
  • Rotations
  • Multivectors
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具体描述

This highly practical Guide to Geometric Algebra in Practice reviews algebraic techniques for geometrical problems in computer science and engineering, and the relationships between them. The topics covered range from powerful new theoretical developments, to successful applications, and the development of new software and hardware tools. Topics and features: provides hands-on review exercises throughout the book, together with helpful chapter summaries; presents a concise introductory tutorial to conformal geometric algebra (CGA) in the appendices; examines the application of CGA for the description of rigid body motion, interpolation and tracking, and image processing; reviews the employment of GA in theorem proving and combinatorics; discusses the geometric algebra of lines, lower-dimensional algebras, and other alternatives to 5-dimensional CGA; proposes applications of coordinate-free methods of GA for differential geometry.

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目录信息

读后感

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用户评价

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这本书的介绍(假设我读过其他关于数学物理的书,但不是这本具体的书)给我留下了深刻的印象,尤其是它所暗示的对“几何代数”这一强大数学工具的实际应用导向。我期待这本书能够深入浅出地展示如何将抽象的代数结构转化为解决物理或工程问题的具体工具。很多介绍性的数学书籍往往过于关注理论的推导和证明,而忽略了工具本身在实际操作层面的威力。如果这本书能够提供清晰的案例分析,比如在电磁学、经典力学甚至是计算机图形学中如何利用代数结构简化复杂的矢量运算或张量分析,那它无疑将填补一个重要的空白。我非常好奇作者是如何组织内容,是先铺陈基础的代数框架,还是直接切入应用,通过实例来逐步引入概念。一个好的实践指南应该像一位经验丰富的工程师在教你如何使用一套全新的、威力巨大的工具箱,而不是一个理论物理学家在为你构建一个完美的数学大厦。我尤其希望看到它如何处理那些传统方法中容易混淆的概念,比如如何用楔积和内积来优雅地表达旋转、投影和微分算子。这种对实用性的强调,是我最期待从这本书中获得的价值所在。

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拿到这本书的初步印象是它在内容组织上可能采取了一种非常注重“动手操作”的路径,这对于那些厌倦了纯粹理论啃读的读者来说,无疑是一剂强心针。我猜想,它可能不会像标准教科书那样,先用几十页篇幅建立起一个庞大的代数体系,而是更倾向于“问题驱动”的学习模式。比如,可能第一章就抛出一个涉及空间旋转或反射的经典难题,然后引出几何代数中对应的代数元素和运算来解决它。这种方式极大地提升了初学者的学习动机,因为读者能够立刻看到新知识的“价值锚点”。如果它真的做到了这一点,那么它就成功地将几何代数从一个晦涩难懂的“数学爱好者的玩具”转变为一个“工程师的必备武器库”。另一个我非常关注的点是书中对符号清晰度的处理。几何代数的表示法本身就包含丰富的几何信息,但如果不加节制,很容易变得冗余和难以阅读。我期待书中能有一套行之有效的、贯穿始终的符号规范,使得每一次代数运算都能清晰地映射回其对应的几何操作,从而真正实现“计算即几何”的理念。

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我个人对几何代数的几何直觉的培养非常看重,很多时候,理解一个代数运算背后的空间意义比记住公式本身更为重要。因此,我非常好奇这本书在视觉化和概念引导上的努力。如果它仅仅罗列公式,那么它和其他纯理论书籍没有太大区别。我推测,为了强调“几何”二字,书中一定包含了大量的图示,这些图示不应只是简单的矢量箭头,而应该能够展示代数乘积如何形成新的几何实体,例如,两个矢量的外积如何自然地生成一个平面(或平面元素)。此外,对于初学者来说,理解如何在二维、三维乃至更高维空间中切换和保持直觉的连贯性是一个难点。我希望这本书能够通过精心设计的例子,引导读者建立起这种多维度的空间感,理解从二维平面上的旋转到三维空间中的四元数表示,是如何通过一个统一的代数框架自然演化而来的。这种强调直觉和可视化引导的教学方法,是区分一本优秀的实践手册和一本晦涩的参考书的关键所在。

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从一个专注于计算物理的读者的角度来看,任何关于几何代数的书籍,其核心价值都体现在它能否有效替代和简化现有的张量分析和复变函数等传统工具。传统的张量微积分在处理高维空间或弯曲时空时,其符号的复杂性和运算的繁琐程度常常令人望而却步。我非常希望这本书能够清晰地展示,如何使用几何代数(特别是Clifford代数)的乘积结构来统一矢量、标量和更高阶对象之间的关系,并且如何用简洁的代数表达来处理微分算子(如Del算子)在各种坐标系下的作用。如果这本书能提供坚实的数学基础,同时又紧密结合具体的物理定律表达——比如麦克斯韦方程组在特定代数结构下的紧凑形式——那么它的实用价值将是巨大的。我特别期待看到它对“空间几何”的理解是如何融入到代数运算中的,比如如何用一个简单的代数元素来表示一个特定的旋转或一个平移,这远比矩阵乘法来得直观和高效。这本书如果能实现这一点,它就不仅仅是一本数学书,而是一本“物理学表达的革命”指南。

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这本书的书名强调了“实践”,这立刻让我联想到它在软件实现或数值模拟层面的潜力。对于一个软件工程师来说,抽象的数学概念只有转化为可编程的算法时,才算真正具备了“实践”的意义。我假设这本书的某个章节会涉及如何用常见的编程语言(如Python或C++)来实现几何代数的运算。这包括如何高效地存储和操作多基向量,如何优化那些涉及多重楔积和内积的计算流程。许多数学书籍在这一步戛然而止,只停留在纸面推导,但一本优秀的实践指南必须跨越这道鸿沟。我希望看到书中能够提供一些算法层面的洞察,比如在进行大规模几何代数运算时,如何避免不必要的内存分配或计算冗余。如果书中能附带一些代码示例,展示如何用几何代数的视角来重构一个已知的物理模拟或者图形渲染算法,那将是极大的加分项。这种将理论与工程实践紧密结合的努力,是真正意义上“Guide to Geometric Algebra in Practice”所应该具备的核心素养。

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