C51单片机应用与C语言程序设计

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出版者:电子工业
作者:秦志强 编
出品人:
页数:192
译者:
出版时间:2009-9
价格:23.00元
装帧:
isbn号码:9787121094705
丛书系列:
图书标签:
  • C51单片机
  • 单片机应用
  • C语言
  • 嵌入式系统
  • 程序设计
  • 电子工程
  • 微控制器
  • 实践教程
  • 电路设计
  • 技术开发
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具体描述

《C51单片机应用与C语言程序设计(第2版)》以两轮小型移动机器人制作项目为主线,通过循序渐进地构建机器人的控制器和传感器电路,将C51单片机外围接口特性、内部结构原理、应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践、后总结归纳的方式传授给学生,彻底打破了传统的教学方法和教学体系结构,解决了单片机原理与应用,以及C语言程序设计等核心专业基础课程抽象与难学的老大难问题。

《C51单片机应用与C语言程序设计(第2版)》可作为职业教育的“单片机技术与应用”及“嵌入式C语言程序设计”两门课程的学习教材和教学参考书,也可以作为本科院校工程训练、电子制作的实践教材和相应专业课程的实验配套教材,同时还可以供广大希望从事嵌入式系统开发和C语言程序设计的学生或者个人自学使用。

深度聚焦:现代嵌入式系统开发与前沿技术实践 一、 嵌入式系统架构与高性能设计 本书旨在为读者提供一套全面、深入的现代嵌入式系统开发框架与实践指南,完全跳脱于传统的C51微控制器体系结构及其相关的C语言编程范式。我们将聚焦于当前业界主流的32位及以上架构的微处理器,如ARM Cortex-M系列、RISC-V核心,以及高性能应用处理器(AP)。 内容涵盖嵌入式系统从硬件抽象层(HAL)到上层应用软件的完整设计流程。重点剖析高性能系统的关键技术,包括: 内存管理单元(MMU/MPU)的高级应用: 深入讲解虚拟内存、页表管理、缓存一致性协议(Cache Coherency)在实时和非实时嵌入式系统中的优化配置与应用策略。 多核与异构计算: 探讨多核处理器(如AMP/SMP架构)的同步机制(信号量、互斥锁、消息队列)实现,以及如何有效利用GPU、DSP等专用加速单元进行并行计算,实现系统吞吐量最大化。 电源管理与低功耗设计: 详细阐述动态电压和频率调节(DVFS)、深度睡眠模式切换的时序控制,以及基于事件驱动的功耗优化技术,以满足物联网(IoT)和移动设备对能效的严苛要求。 二、 实时操作系统(RTOS)与中间件深度剖析 本书将RTOS作为现代嵌入式软件的基石,提供超越基础任务调度的深度探讨。我们不再局限于简单的内核概念,而是深入研究成熟RTOS(如FreeRTOS、Zephyr、RT-Thread)的内核实现细节和高级特性。 内核机制的优化与定制: 讲解如何根据特定应用场景(如高精度控制、低延迟通信)修改或裁剪RTOS内核,包括自定义中断处理流程、内存池分配算法(如Slab分配器)的性能评估与改进。 进程间通信(IPC)的复杂模型: 详细对比和实践消息队列、事件标志组、邮箱等IPC机制在复杂数据流处理中的适用性,并引入基于Actor模型或CSP模型的并发编程范式在嵌入式环境中的落地。 文件系统与存储栈: 剖析嵌入式文件系统的选择(如FATFS、YAFFS2、JFFS2),重点讲解日志管理、磨损均衡(Wear Leveling)算法在NAND/eMMC存储介质上的实现细节与可靠性保障。 三、 现代嵌入式软件工程与工具链 我们将采用现代软件工程的最佳实践来构建健壮的嵌入式系统,重点关注大型、复杂的项目管理和代码质量控制。 交叉编译与构建系统: 深入掌握基于CMake、Bazel等现代构建工具链的配置与管理,实现跨平台、可重复的二进制生成过程。讲解如何集成自动化构建服务器(如Jenkins)到嵌入式开发流程中。 静态与动态分析: 详细介绍使用Coverity、Cppcheck等工具进行静态代码分析,确保代码符合MISRA C/C++标准。同时,重点讲解使用AddressSanitizer (ASan) 或Valgrind等动态分析工具对内存泄漏、越界访问进行运行时调试。 版本控制与持续集成/持续部署(CI/CD): 探讨Git工作流(如Git Flow、Trunk Based Development)在嵌入式团队中的应用,并建立完整的OTA(Over-The-Air)固件升级机制,确保系统安全、可靠的远程维护能力。 四、 通信协议栈与网络安全 在互联互通的背景下,本书将通信和安全视为嵌入式系统的核心竞争力。 TCP/IP协议栈深度解析: 不止于应用层API的使用,而是深入探讨lwIP等轻量级TCP/IP协议栈的内部结构,包括ARP解析、拥塞控制算法(如Reno/CUBIC)的调优,以及如何适配低带宽、高延迟的无线链路。 工业与物联网标准协议: 详细介绍工业现场总线(如EtherCAT、PROFINET)的实时性要求和帧结构解析,以及物联网应用中MQTT、CoAP协议的特性、QoS等级选择与实现。 嵌入式系统安全(Security): 这是一个关键模块。内容涵盖硬件信任根(RoT)、安全启动(Secure Boot)流程的建立。重点讲解公钥基础设施(PKI)在设备认证中的应用,以及传输层安全(TLS/DTLS)的优化配置,实现端到端的安全通信。 五、 硬件抽象与驱动开发前沿 本书将驱动开发提升到平台抽象和可移植性的高度,强调代码的复用性。 设备树(Device Tree)的应用与原理: 详细解析Device Tree(DTB)在现代Linux内核和部分RTOS中如何描述和配置硬件资源,以及如何编写符合DT规范的驱动程序。 模块化驱动框架: 介绍如何设计与硬件无关的驱动接口,利用平台驱动模型(如Linux的Bus-Device-Driver模型)来管理复杂的设备集,实现驱动层对不同SoC平台的高效迁移。 高性能I/O与DMA编程: 深入研究直接内存访问(DMA)的链表模式、循环模式配置,以卸载CPU负载,实现高吞吐量的数据传输,这是音视频处理、高速数据采集系统的关键技术。 总结: 本书构建了一个面向高性能、高可靠性、强互联性的现代嵌入式开发蓝图。它要求读者具备扎实的计算机基础,并致力于将他们从特定的、局限的微控制器环境,带入到可以驾驭复杂多核系统、掌握前沿网络协议和构建工业级安全软件的专业领域。本书的实践项目将基于更强大的处理器平台,涉及更复杂的软件栈集成,旨在培养能够解决业界前沿挑战的资深嵌入式工程师。

作者简介

目录信息

第1章 G51单片机编程环境与机器人智能第2章 单片机输出接口与伺服电机控制第3章 C语言函数与机器人巡航控制第4章 单片机输入接口与机器人触觉导航第5章 C51输入/输出接口与红外线导航第6章 机器人的距离检测第7章 机器人中UART的应用第8章 LCD应用编程及与机器人的集成技术第9章 多传感器智能机器人附录A C语言概要归纳附录B 微控制器原理归纳附录C 无焊锡面包板附录D LCD模块电路附录E 本书所使用的机器人零配件清单
· · · · · · (收起)

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