具体描述
《数控加工自动编程》是基于工作过程导向式教学而编写的高职高专教改教材，以零件数控力口工自动编程为主线，以5个学习情境(包含15个任务)为主要内容分别讲解了简单二维零件、复杂二维零件、简单三维曲面零件、复杂三维曲面零件、其他加工方法的数控加工自动编程，每个情境由若干个来自实际生产、相互关联而又相对独立的典型工作任务组成，任务有梯次，由简到繁、由易到难、循序渐进、深入浅出、承前启后，驱动读者动脑解决实际应用问题。本教材可供高职高专院校机械类专业使用，也可供成人教育机械类专业使用或参考。
《工业机器人集成与应用》 内容概述： 本书深入探讨工业机器人技术在现代制造业中的集成与应用。全书共分为三个主要部分：机器人基础理论、机器人系统集成技术以及典型行业应用案例。 第一部分：机器人基础理论 本部分旨在为读者打下坚实的机器人技术基础，使读者能够理解工业机器人的基本原理和工作方式。 第一章 工业机器人的发展历程与分类： 回顾工业机器人从早期机械臂到如今智能化、柔性化机器人的发展脉络。详细介绍工业机器人的主要类型，如关节机器人、SCARA机器人、Delta机器人、并联机器人等，并分析它们各自的结构特点、优势与适用场景。 第二章 机器人运动学与动力学： 深入讲解机器人运动学的正解与逆解问题，包括D-H参数法、齐次变换矩阵等核心概念，帮助读者理解机器人末端执行器在空间中的位置和姿态。同时，阐述机器人动力学方程的建立，分析机器人在运动过程中受到的力与力矩，为运动规划与控制奠定理论基础。 第三章 机器人驱动与控制系统： 介绍机器人常用的驱动方式，如伺服电机、步进电机等，以及它们的工作原理。重点讲解机器人控制系统的架构，包括伺服驱动器、控制器、编程器等组成部分，以及PID控制、轨迹规划等基本控制策略。 第四章 机器人传感器技术： 阐述机器人感知环境所需各类传感器，包括视觉传感器（CCD、CMOS）、力/力矩传感器、接近传感器、激光雷达等。详细介绍传感器的类型、工作原理、选型原则以及在机器人系统中的应用。 第二部分：机器人系统集成技术 本部分聚焦于工业机器人从选型、安装到编程、调试的整个集成过程，强调实际操作与系统整合能力。 第五章 机器人选型与方案设计： 指导读者如何根据具体的生产需求、工艺要求、工件特性、作业环境等因素，科学合理地选择合适型号的工业机器人。重点讲解机器人工作空间、负载能力、精度要求、运动速度等关键指标的评估方法，并介绍机器人集成方案的设计流程与注意事项。 第六章 机器人安装与调试： 详细阐述机器人本体的安装步骤，包括基座固定、机械臂连接、电气接线等。重点介绍机器人系统调试的方法与技巧，包括零点标定、运动范围检查、安全区域设置等，确保机器人能够安全、可靠地运行。 第七章 机器人编程技术： 详细介绍当前主流工业机器人厂商的离线编程与在线编程方法。重点讲解示教器操作、指令系统、路径规划、动作指令、逻辑控制语句等编程内容。通过大量实例，演示如何编写机器人程序以实现抓取、放置、焊接、喷涂等典型作业。 第八章 机器人与周边设备集成： 探讨工业机器人与生产线上其他自动化设备的协同工作。详细介绍机器人与PLC、传感器、视觉系统、夹具、输送带、安全围栏等设备的接口通信与集成技术。重点讲解如何实现设备间的信号交互、信息共享与协同控制，构建完整的自动化生产线。 第九章 机器人故障诊断与维护： 教授读者常见的机器人故障现象、原因分析与排除方法。讲解机器人日常维护保养规程，包括清洁、润滑、检查等，以及定期检查与更换易损件的重要性。 第三部分：典型行业应用案例 本部分通过分析不同行业中工业机器人的实际应用案例，帮助读者理解机器人技术在解决实际生产问题中的巨大价值。 第十章 汽车制造业中的机器人应用： 深入分析汽车白车身焊接、零部件装配、喷涂、搬运等环节中机器人技术的应用。介绍焊接机器人、搬运机器人、喷涂机器人的技术特点及集成方案。 第十一章 3C电子行业的机器人应用： 探讨3C电子产品（手机、电脑、通信设备）生产中，如PCB插件、SMT贴片、精密组装、AOI检测等场景下机器人技术的应用。重点介绍高精度、高速度的机器人及其视觉引导技术。 第十二章 物流仓储领域的机器人应用： 分析AGV（自动导引车）、AMR（自主移动机器人）在仓储物流中的应用，包括货物搬运、拣选、分拣、码垛等。介绍智能仓储系统与机器人的协同运作。 第十三章 食品与医药行业的机器人应用： 讲解食品包装、分拣、码垛以及医药制品的无菌操作、分装、检测等环节中，对洁净度、精度要求极高的机器人应用。 第十四章 新能源与新材料领域的机器人应用： 探索机器人技术在太阳能电池板生产、锂电池制造、新材料搬运与加工等新兴产业中的应用前景与发展趋势。 本书内容全面，理论与实践相结合，旨在为从事工业机器人相关工作的工程师、技术人员、学生以及对工业机器人技术感兴趣的读者提供一份系统、实用的参考。通过学习本书，读者将能够掌握工业机器人的基本原理，理解系统集成技术，并能将机器人技术有效地应用于实际生产场景，提升生产效率，优化生产流程。
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