微型计算机控制技术 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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价格:55.00元

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isbn号码:9787115075918

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• 微型计算机
• 单片机
• 控制技术
• 嵌入式系统
• 电子技术
• 自动化
• 传感器
• 电路
• 实践
• 应用

《微型计算机控制技术》一本深入探讨微型计算机在现代控制系统中的应用与实现的书籍。它将带领读者走进微型计算机控制的世界，从基础原理到高级应用，系统性地阐述微型计算机如何作为核心器件，驱动和优化各种控制过程。 本书内容详实，结构清晰，旨在为工程师、研究人员和对自动化控制感兴趣的学生提供一个全面而深入的学习平台。我们从微型计算机的基本构成和工作原理入手，为您揭示其作为控制核心的强大能力。您将了解到各种微型计算机的体系结构、指令集及其特点，为后续的控制应用打下坚实基础。 接着，我们将深入探讨微型计算机在控制系统中的关键角色。本书详细介绍了微型计算机如何通过采集传感器信号，进行数据处理和运算，最终输出控制指令，实现对物理过程的精确控制。您将学习到各种典型的控制算法，如PID控制、模糊控制、自适应控制等，并理解它们在微型计算机实现中的具体方法。 本书特别注重实践性和应用性。我们不仅会理论讲解，还会通过丰富的实例，展示微型计算机在不同领域的控制应用。从工业自动化领域的机器人控制、生产线调度，到交通运输领域的智能交通管理、车辆电子控制，再到家用电器、医疗设备等各个方面，您都将看到微型计算机控制技术的广泛身影。 为了帮助读者更好地掌握微型计算机控制技术，本书还涵盖了相关的软件开发和硬件接口技术。您将学习如何使用汇编语言、C语言等进行程序编写，以及如何进行嵌入式系统的开发。同时，本书也将详细讲解各种传感器、执行器以及与其他电子元件的接口方法，让您能够独立设计和实现完整的微型计算机控制系统。 本书还特别关注了新一代微型计算机控制技术的发展趋势。您将了解到实时操作系统（RTOS）在复杂控制系统中的作用，以及如何利用FPGA、DSP等高性能处理单元来提升控制系统的性能。此外，本书还将探讨网络化控制、分布式控制以及人工智能在控制领域的应用，为您的未来研究和开发指明方向。 无论您是希望深入理解微型计算机控制的奥秘，还是致力于开发更智能、更高效的自动化系统，本书都将是您不可或缺的参考。它将帮助您掌握将微型计算机转化为强大控制大脑的关键技术，开启无限的创新可能。

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我花了大量时间研究书中关于数据采集和处理的章节，本以为会学到一些先进的数字滤波技术，比如卡尔曼滤波在实时系统中的应用。然而，书里只停留在非常基础的滑动平均滤波和简单的FIR滤波器。对于现代控制系统不可或缺的在线状态估计和不确定性量化，这本书完全是避而不谈。书中涉及到的数据类型也显得非常保守，几乎所有的变量都定义成了`unsigned char`或者`int`，对于需要高精度计算的场景，比如涉及到浮点运算的PID参数调整，它建议直接使用定点数运算，然后给出一个极其复杂的定点数乘法和除法的实现流程。虽然我理解在早期的微控制器资源有限，必须如此，但对于今天的读者来说，这无疑是增加了巨大的认知负担和计算错误的可能性。如果能将至少一个章节的内容，替换成如何利用现代DSP指令集加速信号处理，或者讨论一下如何使用浮点协处理器来提高控制精度，这本书的价值将会提升一个档次。目前的形态，让人感觉它像一本被时间遗忘的工具书，内容详实，但技术路线已经严重滞后于行业发展。

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这本《微型计算机控制技术》的教材，拿到手的时候，我就被它厚实的体量和略显陈旧的封面设计震住了。翻开第一页，扑面而来的是大量关于8051系列单片机架构的详细解析，密密麻麻的寄存器描述和时序图，看得我头晕眼花。说实话，这本书对于初学者来说简直是本“劝退神器”。我本来是冲着想了解现代嵌入式系统如何与实际物理世界交互的，结果大部分篇幅都在讲汇编语言的底层操作和中断服务的细节。比如，关于定时器/计数器的讲解，它用了整整两章的篇幅，几乎把手册上的所有位操作都罗列了出来，但对于如何将这些基础知识应用到构建一个平滑、响应迅速的PID控制环路中，却只是蜻蜓点水地提了一句。更让人郁闷的是，书中的实验部分，清一色地围绕着LED闪烁、数码管显示和简单的键盘输入这些“上个世纪”的项目。我期待的是STM32、树莓派这类更贴近工业现场的平台，结果手里拿着的却是老旧的开发板，调试器也像是从博物馆里淘出来的。如果不是老师强制要求，我恐怕早就把它束之高阁了。它的优点或许在于对基础概念的梳理非常扎实，但这种扎实是以牺牲时代性和应用性为代价的，读起来就像是在啃一本没有调味料的干面包，虽然营养，但实在难以下咽，让人提不起学习的兴趣。

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这本书的语言风格非常学术化，仿佛作者正在撰写一篇博士学位论文，而不是面向工程技术人员的教材。它的叙述方式是“先给出结论，然后用十页篇幅证明这个结论的数学正确性”，而不是“通过一个实际工程问题，引出需要解决的技术难点，然后提供解决方案”。这种倒置的教学结构，使得初学者在阅读时很难建立起知识的全局观和动机感。比如，在讲解I/O端口的配置时，作者首先花费了大量的篇幅去解释半导体PN结的物理特性，以及如何通过电压电平的上升沿和下降沿来定义数字信号的逻辑高低。这固然是严谨的，但对于一个只需要知道如何设置寄存器`DDRx`和`PORTx`的工程师来说，这简直是冗余信息过载。这本书更像是一套原理说明书，而非实用的操作指南。它强迫读者像研究物理定律一样去研究软件操作，极大地降低了学习的效率和乐趣。如果能用更具启发性和问题导向的方式来组织内容，让读者在实践中发现理论的必要性，而不是在理论的海洋里挣扎着寻找应用场景，这本书的口碑想必会好很多。

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说真的，这本书的理论深度是毋庸置疑的，特别是关于信号处理的那一部分，作者似乎是想把所有经典控制理论的公式都塞进来。什么拉普拉斯变换、Z变换，各种传递函数，推导得非常严谨。但问题是，当你面对一个实际的、有噪声的、非线性的控制对象时，这些纯数学的推导在实际操作中显得苍白无力。书里充斥着大量“理想条件下”的假设，比如系统无延迟、输入信号完美平滑等等，这些在实验室里或许成立，一到实际的工厂车间，环境干扰、元器件老化带来的误差，瞬间就能让书本上的公式失效。我记得有一次，我试图按照书中的例子设计一个简单的直流电机速度控制系统，书中给出的参数代进去，电机转得像喝醉酒一样忽快忽慢。我去查阅了大量的网络资源和最新的文献，才明白书里遗漏了对电磁干扰（EMI）的建模和滤波处理，或者至少应该给出一个如何进行鲁棒性设计的思路。这本书更像是为理论研究者准备的，它教你“是什么”，但极少教你“怎么办”。读完后，感觉自己像个高学历的理论家，却是个连简单的电机都调不稳的“工程师”。

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这本书的排版和图示设计，简直是一场视觉灾难。我经常需要花上额外的精力去分辨哪些是电路图，哪些是程序流程图，哪些又是硬件连接示意图。线条粗细不一，标注密密麻麻，许多关键的连接点和信号线的标识模糊不清，常常需要对照着书后的附录才能勉强看懂一个完整的系统框图。更别提那些代码示例了，它们几乎都是用最原始的C语言加上大量的位操作来完成的，没有分层、没有模块化，逻辑全揉在一起。例如，涉及到A/D转换器的初始化代码，居然用了超过两百行的代码堆在一起，完全没有通过结构体或函数进行封装。我尝试着将这些代码移植到我正在研究的更高性能的微控制器上时，光是理解和重构这些古老的代码结构就花费了我数周时间。这本书似乎是上世纪九十年代的产物，那时候的教学理念是“能跑就行”，而完全不考虑代码的可读性、可维护性和复用性。对于希望通过阅读此书来学习现代嵌入式软件工程规范的读者来说，这本书只会教会你如何写出最糟糕的代码，简直是反面教材的典范。

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