电视机装接调试与维修技能训练 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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isbn号码:9787504522054

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• 电视机
• 维修
• 装接
• 调试
• 技能
• 电子技术
• 家电维修
• 电器
• 故障排除
• 实操训练

书籍简介：《现代工业机器人编程与应用实务》 图书基本信息： 书名： 现代工业机器人编程与应用实务 作者： 行业资深工程师与高校专家联合编写 出版社： 机械工业出版社（虚构，但力求体现专业性和权威性） 开本/页数： 16开 / 约580页 定价： 98.00元 适用对象： 工业自动化、机电一体化、机器人技术等相关专业的高等院校学生、职业技术学校师生，以及从事工业机器人系统集成、编程、维护和管理的工程技术人员。 --- 内容概要与特色： 本书《现代工业机器人编程与应用实务》立足于当前全球制造业“智能制造”和“工业4.0”的浪潮，聚焦于工业机器人在实际生产线中的应用、编程逻辑构建、离线仿真以及系统集成调试的核心技术。本书内容严格围绕工业机器人的“软硬件接口、运动控制算法、主流编程语言应用和实际故障排查策略”展开，旨在培养读者“从理论到实践、从单机操作到系统集成”的综合应用能力。 本书内容焦点聚焦于以下几个关键领域，而不涉及电视机、家电或消费电子产品的装接、调试与维修技能： 第一部分：工业机器人基础理论与结构解析 本部分详尽阐述了工业机器人的基本概念、发展历程及其在现代工业中的战略地位。重点解析了构成工业机器人的核心机械结构、传动系统、驱动单元（伺服电机、减速器，如RV减速器、谐波减速器）的选型与工作原理。 核心技术点涵盖： 1. 坐标系建立与转换： 深入讲解了世界坐标系、工具坐标系、基座坐标系和关节坐标系之间的齐次变换矩阵（DH参数法），这是所有机器人精确运动控制的基础。 2. 运动学原理： 详细推导了正运动学（求解末端执行器位姿）和逆运动学（求解各关节角度以达到目标位姿）的数学模型，并对比了不同算法的计算效率和奇异点处理能力。 3. 机器人类型及其适用性分析： 对比了六轴串联机器人、SCARA机器人、Delta并联机器人以及协作机器人的结构特点、工作空间限制、负载能力和特定应用场景的优劣。 第二部分：主流机器人编程语言与指令系统实战 本书将编程实战作为核心，以当前工业界应用最广泛的几大品牌机器人（如ABB的RAPID语言、KUKA的KRL语言、安川的INFORM语言或国产主流厂商的编程环境）为蓝本，进行系统性的指令学习和应用模拟。 实践教学内容包括： 1. 程序结构与流程控制： 如何构建主程序、子程序（模块化编程）、中断处理程序和初始化程序。掌握IF-THEN-ELSE、FOR循环、WHILE循环在机器人节拍优化中的应用。 2. 点位数据管理与插补： 精确讲解了点位数据（Position Data, PD）的创建、修改与存储方式。区分直线插补（MoveL）、圆弧插补（MoveC）和关节插补（MoveJ）在轨迹精度和运行时间上的差异，并给出高速加工中的优化参数设置。 3. I/O信号与外部设备通信： 重点讲解如何通过数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）接口，实现机器人与PLC、传感器、视觉系统及上位机的数据交换。实战案例包括启动/停止信号链的搭建和安全联锁逻辑的编程实现。 4. 力控与示教器操作进阶： 介绍如何利用力矩传感器进行力控编程（Force Control），这在打磨、抛光或装配等需要柔性接触的应用中至关重要。示教器高级功能（如程序备份、在线调试工具的使用）进行详细图解。 第三部分：工业机器人应用工艺与集成调试 本部分将理论和编程知识转化为具体的工业应用场景解决方案，强调系统集成和现场调试能力。 重点工艺模块： 1. 搬运与码垛（Palletizing）： 针对不同负载和包装规格，设计高效的码垛路径规划算法，包括底层卸垛逻辑和上层堆叠逻辑的编程实现。 2. 焊接工艺编程（Arc Welding）： 重点讲解焊枪的工具坐标系精确建立、焊接路径的起点终点定义、焊缝轨迹的偏移处理、引弧/熄弧参数的精确控制，以及针对复杂曲面的路径插补策略。 3. 喷涂与点胶应用： 深入探讨如何通过三维轨迹插补和压力控制系统，实现均匀的涂层厚度，并处理因机器人运动速度变化导致的压力波动问题。 4. 视觉引导系统集成（Vision Guidance）： 介绍2D/3D视觉传感器的工作原理，以及如何通过TCP/IP或EtherCAT等工业总线，将视觉系统识别的目标点坐标实时传递给机器人控制器，实现Pick-and-Place的柔性化生产。 第四部分：机器人系统维护、故障诊断与安全规范 本章侧重于工业机器人的长期可靠运行保障，是工程技术人员必备的知识板块。 内容重点： 1. 周期性维护与润滑规范： 依据厂商标准，详细列出各关键部件（如关节轴承、减速器油封、制动器）的检查周期、润滑油型号和更换流程，而非针对消费电子产品的维修流程。 2. 控制器故障代码解析： 归纳整理了主流机器人控制器在运行时可能出现的硬件和软件错误代码，并提供了针对性的诊断步骤和解决思路（例如：超限报警、编码器通讯错误、伺服驱动器过载等）。 3. 工业机器人安全标准（ISO 10218 & GB/T 17752）： 严格依据国际和国家标准，讲解安全围栏设计、安全光幕/扫描仪的集成、急停回路的布置和功能安全等级（PL等级）的验证要求，确保系统符合工业安全规范。 --- 本书特色总结： 本书采用“理论深度支撑 + 工程案例驱动”的编写模式。书中每一个编程示例都配有详尽的步骤说明和实测的运行效果截图，力求将复杂的运动控制算法以直观易懂的方式呈现。本书完全专注于工业自动化领域的高端技术应用，是理解和掌握现代智能制造生产线中机器人技术的核心教材。本书内容与家用电器或电子设备内部的电路原理、元器件检测及维修技能完全无关。

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《电视机装接调试与维修技能训练》这本书，我一直想找一本能让我彻底搞懂电视机这玩意儿的书。我这个人吧，动手能力还可以，但涉及到电路、原理这些东西，总觉得云里雾里。之前看过一些电子基础的书，感觉太理论了，跟实际操作脱节严重。就想着能不能有本书，能把理论讲得浅显易懂，同时又能手把手教我怎么拆、怎么装、怎么排查故障。我住的小区里，电子产品维修店离得远，而且收费也不便宜，尤其是一些小毛病，比如信号不好、画面闪烁什么的，自己琢磨一下说不定就能解决，也省了时间和钱。有时候看着老爸老妈对着电视机一筹莫展的样子，我也挺着急的。这本书的名字听起来就特别接地气，感觉像是为我这样的人量身定做的。我特别期待里面能有各种类型电视机的拆解图，还有故障现象和对应解决方案的详细对比，这样我就能对照着实际问题去学习了。

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拿到这本《电视机装接调试与维修技能训练》之后，我首先翻阅了目录，然后随意挑了几章节大概浏览了一下。虽然我主要关注的是维修方面，但这本书的前半部分关于电视机的基本结构和工作原理的介绍，确实让我眼前一亮。它没有像我之前读过的那些电子技术书籍那样，上来就抛出一大堆枯燥的公式和图表。而是用了非常生活化的语言，把电视机内部那些复杂的电子元件，比如集成电路板、电源模块、高压板等等，都解释得清清楚楚。我之前一直觉得电视机里面密密麻麻的电路板很吓人，看了这本书，感觉就像是给这些电路板配上了详细的“功能说明书”，让我知道它们各自是干嘛的，又是怎么协同工作的。这一点对于我这样对电子不太了解的读者来说，是非常重要的基础。没有这个基础，直接去学维修，很容易“知其然不知其所以然”，遇到稍微复杂一点的问题就束手无策了。

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对于我们这些非专业出身，但又对修理电视机抱有浓厚兴趣的读者来说，《电视机装接调试与维修技能训练》这本书的内容，无疑是一份宝藏。我一直觉得，很多时候，小家电的小毛病，比如电视机的遥控器失灵，或者画面偶尔出现雪花点，都不是什么大问题，但请维修师傅上门，费用却不菲。而这本书，就给了我一个学习和实践的机会。它里面的内容，很多都是基于实际维修经验总结出来的，没有过多华丽的辞藻，但句句都切中要害。例如，书中关于电源部分的介绍，就讲到了不同类型的电源供应方式，以及在维修时需要注意的安全事项，这些都是非常实用的知识。而且，它的章节编排也很合理，从基础知识到进阶维修，循序渐进，让我在学习的过程中，能够感受到自己的进步。

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我本身就是一个对电子产品维修充满好奇心的人，尤其是我家里的老式CRT电视机，虽然现在已经很少用了，但偶尔看到里面复杂的线路和元件，还是会忍不住想去研究一下。这本书《电视机装接调试与维修技能训练》的出现，正好满足了我这种“钻研”的需求。它不只是停留在浅显的“换个零件就好”的层面，而是深入到电视机的内部构造和工作原理，让我能够理解为什么某个零件坏了会导致某种故障。而且，这本书的内容非常全面，不仅涵盖了传统电视机的维修，还对现在主流的液晶电视、等离子电视等都有涉及，甚至还有一些关于智能电视的简单调试和设置技巧。我感觉这本书就像是我的“电子医生百科全书”，让我对各种类型的电视机都能有一个初步的认识和掌握。

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不得不说，《电视机装接调试与维修技能训练》这本书在实际操作指导方面，确实做得相当到位。我尤其喜欢它关于“常见故障排除”那一章节的内容。里面罗列了非常多的电视机可能出现的各种问题，从最简单的开不了机，到画面异常、声音缺失，甚至是一些听起来很专业但实际又很常见的问题。最关键的是，这本书不仅仅是列出问题，而是非常细致地给出了每一步的排查思路和具体的操作方法。比如，当电视机出现黑屏但有声音时，这本书会一步一步引导你去检查电源适配器、遥控器接收器，甚至是电视机内部的背光板是否存在问题。而且，书中还配有大量实操图片，让你在阅读的时候，能够很直观地看到操作步骤，不至于因为想象不出具体动作而卡住。这种“手把手”的教学方式，对于初学者来说，简直是福音。

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