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《电动机智能化控制技术丛书•基于单片机的电动机控制技术》主要内容：单片机普遍应用于无线通信、消费电子、网络应用和工业控制领域。随着其数据处理能力的提高和对各种功能模块的集成，单片机以其灵活的控制功能在电动机控制系统中应用得非常广泛。将单片机的基本功能、硬件资源、接口技术与感应电动机、步进电动机、开关磁阻电动机、无刷直流电动机的原理、建模和控制技术等内容有序结合，并给出了以单片机为核心的电动机控制系统构成及编程的工程实例供读者参考。
通过《电动机智能化控制技术丛书•基于单片机的电动机控制技术》的学习，读者可以掌握基于单片机的电动机控制系统基本组成和编程基本方法。
好的，以下是针对您提供的图书名称“基于单片机的电动机控制技术”而撰写的一份不包含该书内容的图书简介。这份简介将聚焦于其他电子、自动化或控制领域相关的书籍，内容详实，力求自然流畅。 --- 图书简介：现代嵌入式系统设计与应用 作者： 李明 著 出版社： 科技动力出版社 定价： 88.00 元 开本： 16 开 页码： 480 页 版次： 2023 年第一版 --- 内容提要： 在当今高速发展的数字时代，嵌入式系统已成为驱动技术创新的核心动力。从智能手机、物联网设备到先进的医疗仪器和工业自动化平台，无不依赖于高效、可靠的嵌入式解决方案。《现代嵌入式系统设计与应用》一书，旨在为工程师、研究人员和高级学生提供一个全面、深入且极具实践指导意义的参考框架。本书完全避开了传统的电机控制技术范畴，而是将焦点集中于嵌入式系统的硬件架构、实时操作系统（RTOS）的原理与实践、以及面向特定应用的软件设计方法论。 本书结构严谨，逻辑清晰，从基础的微处理器体系结构出发，逐步深入到复杂的系统级设计。全书内容紧密围绕当前主流的ARM Cortex-M/A系列处理器展开，辅以丰富的FPGA协同设计案例，确保读者所学知识能够直接应用于前沿工程实践。 核心章节亮点： 第一部分：嵌入式系统基础架构与硬件平台 1.1 现代微处理器核心选型与性能评估： 本部分详细分析了当前市场上主流的嵌入式处理器内核（如Cortex-M4/M7、RISC-V架构的优势与局限性）。重点探讨了内存管理单元（MMU/MPU）在系统隔离与保护中的作用，以及如何根据功耗预算和实时性要求进行合理的硬件选型。内容涵盖了片上外设的高级配置技巧，如DMA控制器的高效编程、中断优先级管理和总线仲裁机制的深入剖析，为构建稳定可靠的底层驱动奠定坚实基础。 1.2 异构计算与FPGA加速： 针对高性能计算的需求，本书专门辟出章节探讨如何将传统的CPU/MCU与现场可编程门阵列（FPGA）进行有效协同设计。内容包括如何使用硬件描述语言（VHDL/Verilog）设计高速数据通路，如何通过AXI总线协议实现软硬件之间的高效通信，以及利用FPGA实现特定算法（如数字信号处理、图像预处理）的硬件加速，从而突破传统微处理器的计算瓶颈。 第二部分：实时操作系统（RTOS）的理论与实践 2.1 RTOS内核机制深度解析： 本书不只是介绍特定RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）的API函数，而是深入挖掘其核心原理。详细阐述了任务调度算法（如固定优先级抢占式、轮转调度、优先级继承协议），以及同步与互斥机制（信号量、互斥锁、消息队列）的内部实现细节。通过源码级分析，帮助读者理解任务切换的开销与上下文保存/恢复过程的准确性。 2.2 嵌入式Linux在复杂系统中的应用： 针对需要强大网络功能、丰富文件系统和图形用户界面的中高端嵌入式设备，本部分详细讲解了嵌入式Linux（基于Yocto或Buildroot构建）的裁剪、移植与驱动开发流程。重点介绍了内核空间的驱动编写规范、用户空间与内核空间的交互机制（如`/proc`、`/sys`接口），以及如何利用cgroups和namespaces技术实现资源隔离。 第三部分：高级嵌入式软件设计与应用案例 3.1 网络通信协议栈与物联网（IoT）安全： 本章聚焦于嵌入式设备在现代网络环境下的安全接入问题。详细讲解了TCP/IP协议栈在资源受限设备上的优化实现，MQTT、CoAP等轻量级物联网协议的接入实践。尤为重要的是，本书深入探讨了TLS/SSL协议栈的移植与裁剪，以及如何在硬件安全模块（如TPM或SE）的配合下，实现端到端的安全数据传输与身份认证。 3.2 嵌入式系统中的人机交互（HMI）设计： 对于面向用户的产品，良好的交互体验至关重要。本书介绍了基于LVGL或Qt for Embedded等现代图形库的快速界面开发方法。内容包括：如何高效地利用GPU进行图形加速渲染、触摸屏驱动与手势识别的算法实现，以及如何设计低延迟、高响应速度的视觉反馈系统。 3.3 系统级调试、性能分析与功耗管理： 优秀的嵌入式产品需要兼顾性能与功耗。《现代嵌入式系统设计与应用》提供了系统级调试的完整工具链介绍，包括JTAG/SWD调试器的深度使用、逻辑分析仪的辅助定位复杂时序问题。此外，本书还提供了功耗分析的最佳实践，如利用片上电源管理单元（PMU）进行动态电压与频率调节（DVFS），以及如何通过RTOS的Tickless模式实现深度睡眠唤醒的精确控制。 适合读者： 电子工程、计算机科学与技术、自动化相关专业的高年级本科生及研究生。 希望从传统的单片机开发转向复杂嵌入式系统（如IoT网关、边缘计算节点）设计的工程师。 致力于ARM/RISC-V平台、嵌入式Linux或高性能实时系统开发的软件开发人员。 --- 本书全面覆盖了现代嵌入式系统的设计链条，从硅片层面的理解到上层应用的实现，提供了一个严谨且紧跟行业脉搏的学习路径。它不是一本简单的工具书，而是一本指导未来嵌入式架构师成长的技术基石。
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