具体描述
《理论力学简明教程(第2版)》第一版是教育部“高等教育面向2l世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是21世纪课程教材。《理论力学简明教程(第2版)》在第一版基础上修订而成，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
全书系统地介绍了经典力学的传统内容，吸收了该学科的最新进展，直观、简明地介绍了质点系非线性动力学中有序、分岔、混沌等基本现象和基本概念，并基于计算技术的发展引进了求解力学问题的数值计算方法。《理论力学简明教程(第2版)》收录了许多经典例题，并在题后附有评注，用以阐述理论、总结思路，有助于读者更好地理解所学内容。《理论力学简明教程(第2版)》根据新的专业需要对第一版进行了修订，增加了“拉格朗日不定乘子法”、“耗散函数”等内容，并作为举例叙述了“简单电路问题的动力学模型”，同时对某些意义容易混淆或叙述不够清楚的字句作了修改，并对全书内容作了适当精简。
《理论力学简明教程(第2版)》脉络清晰、说理透彻，可作为普通高校物理类专业的教材，也可供相关专业选用和其他科学技术工作者参考。
作者简介
目录信息
§1.1 质点运动的描写
(一)参考系和坐标系
(二)质点的运动轨道 速度和加速度
(三)长度恒定的矢量转动时的时间变化率
§1.2 牛顿定律
§1.3 质点运动的基本定理
(一)质点动量定理
(二)质点动量矩定理
(三)质点动能定理
§1.4 保守力 势能和机械能守恒定律
(一)保守力 势能函数和机械能守恒定律
(二)保守力场的特性
§1.5 质点运动的相空间和相轨迹
(一)一维筒谐振子的相轨迹
(二)单摆运动的相轨迹
习题
第二章 有心运动和二体问题
§2.1 有心力和有心运动
(一)基本特性
(二)运动方程
(三)轨道微分方程
§2.2 距离平方反比引力作用下的质点运动
(一)轨道
(二)轨道的特性
§2.3 圆轨道的稳定性
§2.4 距离平方反比的斥力作用——仪粒子的散射
(一)散射轨道 散射角
(二)散射截面 卢瑟福散射公式
§2.5 二体问题
§2.6 任意幂有心力问题的计算
(一)与距离成任意幂指数的引力
(二)微小扰动对轨道的影响
(三)相轨迹和庞加莱面
§2.7 埃农－海力斯势问题
习题
第三章 非惯性参考系
§3.1 相对运动
(一)绝对速度 相对速度和牵连速度
(二)加速度 科里奥利加速度
§3.2 平动的非惯性系
§3.3 旋转的非惯性系
§3.4 地球自转的效应
(一)地面坐标系中的质点运动方程
(二)自由落体的偏东
(三)傅科摆
(四)气旋 热带风暴和信风
习题
第四章 质点组动力学
§4.1 质点组
(一)外力和内力
(二)质心
§4.2 质点组的动量、角动量和动能
(一)动量
(二)角动量
(三)动能
§4.3 质点组运动的基本定理
(一)动量定理和质心定理
(二)角动量定理
(三)动能定理
§4.4 开放的质点组——变质量物体的运动问题
习题
第五章 刚体力学
§5.1 刚体的运动
(一)刚体的运动及其自由度
(二)欧拉角
(三)角位移和角速度
(四)角速度的欧拉角表示
(五)刚体内任意点的速度和加速度
(六)瞬时转动中心
§5.2 刚体的动量、角动量和动能
(一)刚体的角动量和惯量张量
(二)刚体的动能
§5.3 刚体的动力学方程
§5.4 刚体的定轴转动
§5.5 刚体的平面平行运动
§5.6 刚体的定点运动
(一)基本方程
(二)用完全跟随刚体转动的坐标系表示的角动量定理——欧拉方程地球的自转
(三)不随刚体自旋的活动坐标系 对称重陀螺的定点运动
(四)高速自旋陀螺的近似理论
习题
第六章 分析力学
§6.1 约束 自由度和广义坐标
§6.2 虚功原理
(一)虚位移和实位移
(二)理想约束和虚功原理
(三)虚功原理的广义坐标表述和广义力
(四)虚功原理的不定乘子法
§6.3 拉格朗日方程
(一)达朗贝尔原理
(二)拉格朗日方程
(三)循环坐标和广义动量积分
(四)耗散系统与耗散函数
§6.4 拉格朗日方程的应用举例
§6.5 微小振动
(一)耦合摆的微振动
(二)筒正坐标
(三)一般力学体系的微振动
§6.6 哈密顿函数和正则方程
(一)哈密顿函数
(二)哈密顿正则方程
(三)泊松括号
§6.7 哈密顿原理和正则变换
(一)泛函和变分
(二)哈密顿原理
(三)正则变换
§6.8 不变环面和KAM定理
(一)作用变量 角变量和不变环面
(二)KAM定理
(三)力学系运动的映射特性
习题
附录A 矢量
附录B 常微分方程的数值解法
(一)龙格一库塔(Runge-Kutta)方法
(二)亚当斯(Adams)多步方法
(三)米尔恩(Milne)多步方法
附录C 有心力问题的计算和画图程序
(一)力的类型
(二)计算方法及相关的子过程
(三)主要的变量
(四)源程序
主要参考书目
中英文对照索引
· · · · · · (收起)
读后感
用户评价
我一直觉得学习理论力学，除了概念清晰之外，理解其中的物理图像和数学推导同样重要。这本书在这方面做得相当出色。作者并没有仅仅堆砌公式和定理，而是通过大量生动形象的例子，将抽象的概念具象化。例如，在讲解质点运动学时，书中对抛物线运动的分析，不仅仅是给出了数学方程，还细致地描述了不同初速度和角度下弹道的变化，以及实际生活中跳远、篮球投篮等运动的对应关系，让人能够直观地感受到速度、加速度与运动轨迹之间的联系。这种“寓教于乐”的方式，极大地降低了学习门槛，也让我在理解复杂的力学原理时，少走了许多弯路。
我非常喜欢书中对于物理概念的溯源和历史背景的介绍。作者在讲解一些基本定律时，会简要提及牛顿、拉格朗日等科学家的贡献和研究历程，这不仅增加了阅读的趣味性，更重要的是，让我能够更深刻地理解这些理论是如何一步步发展起来的，以及它们所处的历史地位。这种人文关怀的融入，使得原本枯燥的理论学习变得更加生动有趣，也培养了我对科学史的兴趣。
我一直觉得，一本好的教科书，应该能够引导读者从“知道”到“理解”，再到“应用”。《理论力学简明教程》在这一点上做得非常出色。它不仅清晰地阐述了理论知识，更重要的是，它教会了我如何将这些理论知识运用到解决实际问题中去。书中穿插的许多实际应用案例，比如桥梁的受力分析、机械装置的运动设计等，让我看到了理论力学在工程领域的强大生命力，也激发了我进一步深入学习的兴趣。
本书的图示部分也值得称赞。无论是受力分析图、运动轨迹图，还是动量、能量变化示意图，都绘制得非常清晰、准确。作者在图示中恰当地标注了各个物理量的大小和方向，并且能够巧妙地通过图示来辅助概念的理解，这对于我这样一个视觉型学习者来说，简直是福音。很多复杂的物理过程，通过一个精炼的图示，就能豁然开朗，效率大大提升。
与其他一些理论力学教材相比，我发现这本书在内容的取舍上处理得非常得当。它既涵盖了理论力学核心的经典力学内容，又不会因为篇幅而显得过于庞杂，很多选修性质或者较为偏僻的内容被巧妙地省略或放在了附录中，使得主线内容更加突出，也更加符合“简明”的要求。这对于需要在有限时间内掌握理论力学基础的读者来说，无疑是非常友好的。
这本书的语言风格十分平实易懂，没有使用过多晦涩难懂的专业术语，即使是初学者也能相对轻松地阅读。作者善于用简洁明了的语言阐释复杂的概念，并且在关键之处点明要义，使得学习过程更加高效。我尤其喜欢书中对一些容易混淆的概念进行的区分和解释，例如在动量守恒和能量守恒的应用场景上，作者都给出了非常清晰的界定，避免了我们在解题时的误用。
本书的习题设置也颇具匠心。我发现，它不仅仅是简单重复课本例题的变体，而是涵盖了从基础概念巩固到综合应用能力的全面训练。初期的习题紧扣知识点，帮助我巩固刚学到的理论；中期习题则开始引导我将不同章节的知识融会贯通，解决更复杂的问题；后期的习题更是具有一定的挑战性，能够激发我的思考，培养解决实际工程问题的能力。而且，很多习题的答案给出的不仅仅是结果，还附带了详细的解题思路和步骤，这对于我独立思考和自我纠错非常有帮助，让我在练习中真正掌握了理论力学的精髓。
这本书的章节安排也十分合理，逻辑清晰。从最基础的质点运动学、动力学，到刚体力学，再到一些进阶的概念，知识体系的构建非常完整。每一章的开头都有明确的学习目标，结尾则有知识点总结和习题练习，这种结构化的学习方式，让我在学习过程中能够有条不紊，并且能够及时检验自己的学习效果，不断调整学习策略。
这本书的装帧设计非常吸引人，封面采用了简洁而富有质感的深蓝色调，搭配烫金的“理论力学简明教程”书名，透露出一种专业而沉稳的气息。翻开扉页，纸张的触感也很舒适，略带磨砂感，印刷清晰，字迹大小适中，排版合理，即使长时间阅读也不会感到眼睛疲劳。我尤其喜欢它在细节处的用心，比如书脊处的折痕处理得当，方便翻阅，而且书页边缘也进行了细致的打磨，触感光滑。整体来说，这是一本在外观和手感上都令人愉悦的书籍，作为一本严谨的学术读物，它在视觉呈现上做到了兼具专业性和艺术性，这对于我这样注重书籍整体体验的读者来说，无疑是一个非常好的开端，让人对接下来的内容充满了期待。
在阅读的过程中，我特别欣赏作者严谨的逻辑性和清晰的论证过程。每一个定理的推导都循序渐进，环环相扣，没有任何跳跃性的地方，确保了学习者能够理解每一步的由来。作者在讲解过程中，还会适时地回顾和联系前面学过的知识，帮助我们建立起完整的知识体系，而不是孤立地记忆某个公式。这种严谨的态度，让我在学习过程中非常有安全感，知道自己是在坚实地建立对理论力学的理解，而不是仅仅停留在表面。
哼！简单易懂（但我做不来题！生气😤
一般般，有印刷错误和习题错误，感觉lagrange力学开始就讲得很乱
基本没讲拉氏力学和哈氏力学= =
基本没讲拉氏力学和哈氏力学= =
基本没讲拉氏力学和哈氏力学= =
