钳工基础技能实训课题集 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:

作者:吴清

出品人:

页数:140

译者:

出版时间:2008-5

价格:14.80元

装帧:

isbn号码:9787040234527

丛书系列:

图书标签:

• 钳工
• 实训
• 技能
• 基础
• 工技
• 职业教育
• 技术培训
• 机械制造
• 工贸
• 教学参考

好的，以下是基于您的要求，为您撰写的一份关于其他图书的详细简介，内容不涉及《钳工基础技能实训课题集》的任何信息，旨在详细介绍一本虚构的、不同领域的专业书籍。 --- 书名：现代机器人学与智能控制系统集成导论 作者：[虚构的作者姓名，例如：张伟，李明] 出版社：[虚构的出版社名称，例如：精密工程技术出版社] 定价：[虚构的价格，例如：RMB 198.00] ISBN：[虚构的ISBN号码，例如：978-7-5678-9012-3] --- 内容简介： 本书旨在为读者提供一个全面、深入且与时俱进的现代机器人学与智能控制系统集成领域的综合性指南。随着工业4.0的浪潮席卷全球，机器人技术已不再局限于传统的自动化生产线，而是向着更高精度、更高灵活性和更强环境适应性的方向迅猛发展。本书正是针对这一时代需求而精心编写，它不仅仅是一本理论教科书，更是一本面向工程实践的桥梁，旨在帮助研究人员、高级工程师和高年级本科生/研究生掌握构建、编程和部署复杂智能机器人系统的核心知识和关键技术。 全书内容结构清晰，逻辑严谨，从机器人学的基本原理出发，逐步深入到先进的控制策略与系统集成层面，确保读者能够建立起扎实的理论基础和强大的实际操作能力。 第一部分：机器人学基础与运动学建模（约占全书25%篇幅） 本部分首先回顾了经典机器人学的基本概念，包括机器人机构的分类、自由度分析以及关键的运动学描述。重点在于D-H（Denavit-Hartenberg）参数法的系统讲解与应用，详细阐述了如何使用这一标准方法对多连杆机械臂进行精确的位姿描述。书中包含了大量实际案例，例如SCARA机器人和六自由度工业机械臂的正运动学与逆运动学求解过程，并辅以专业级的数学推导，确保读者能深刻理解几何约束与运动关系。此外，本部分还引入了空间刚体变换的四元数表示法，对比分析了其在处理万向节死锁问题上的优势。 第二部分：动力学分析与仿真实践（约占全书20%篇幅） 在掌握了运动学基础后，本书转向机器人系统的动力学分析。这一部分详细介绍了牛顿-欧拉法和拉格朗日法在机器人动力学建模中的应用与对比。重点内容包括惯性项、科氏项、重力项的精确计算，以及如何利用这些模型进行反向动力学求解，以确定驱动器所需的精确力矩。 为了加强理论与实践的结合，本部分特别增设了与主流仿真软件（如MATLAB/Simulink、Gazebo）的接口章节。书中提供了详细的步骤指南，指导读者如何将自建的机器人模型导入仿真环境，并进行高保真度的动态模拟，预测系统在不同负载和速度下的性能表现。 第三部分：先进控制理论在机器人中的应用（约占全书35%篇幅） 这是本书的核心与精华所在。本部分系统地介绍了超越传统PID控制的先进智能控制策略。 首先，对基于模型的控制（Model-Based Control）进行了深入探讨，包括牛顿-欧拉反馈线性化控制，它如何有效消除系统中的非线性耦合效应，实现精确的轨迹跟踪。 其次，本书花费大量篇幅讲解了鲁棒控制与自适应控制。针对存在模型不确定性或外部扰动的复杂环境（如水下机器人或高空作业平台），详细介绍了滑模控制（SMC）的设计原理、收敛性分析及如何有效处理抖振问题。同时，基于Lyapunov理论的自适应控制被用于处理未知的载荷变化或关节摩擦特性。 最后，基于神经网络的强化学习（RL）在机器人动作策略生成中的应用被引入。书中分析了DQN、PPO等算法在解决高维连续状态空间下的决策问题中的优势，并给出了一个小型双足机器人的离线训练与在线部署的案例分析。 第四部分：传感器融合与系统集成（约占全书20%篇幅） 现代机器人系统的高度智能化离不开对环境的精确感知和信息处理。本部分聚焦于传感器技术和系统级的集成。 内容涵盖视觉伺服（Visual Servoing）的理论基础，包括图像空间、任务空间以及混合空间控制方法的对比。书中详细介绍了深度学习模型在物体识别、姿态估计中的最新进展，并讨论了如何将这些高层语义信息转化为低层的机器人运动指令。 此外，多机器人协同（Multi-Robot Systems, MRS）中的通信拓扑结构、分布式规划算法（如基于势场的协同避障）以及任务分配策略也被纳入讨论范围。本书强调了实时操作系统（RTOS）和机器人操作系统（ROS/ROS 2）在构建高可靠、模块化控制架构中的关键作用。 总结与展望 《现代机器人学与智能控制系统集成导论》力求在深度和广度上达到新的平衡。它不仅为希望进入机器人控制领域的研究人员提供了坚实的理论基石，也为一线工程师提供了解决实际复杂问题的工具箱。书中的每一个章节都包含精心设计的习题和具有挑战性的项目，鼓励读者通过动手实践来巩固所学知识。本书的最终目标是培养出能够驾驭复杂机电耦合系统、具备跨学科创新能力的未来工程师和科学家。 ---

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这本书的装帧设计真是让人眼前一亮，封面选用的那种哑光质感，触感细腻，拿在手里沉甸甸的，一看就知道是经过精心打磨的。色彩搭配上，它没有采用那种张扬的撞色，而是选择了沉稳的深蓝与米白的经典组合，中间点缀着一些几何线条，显得既专业又不失现代感。内页的纸张质量也相当出色，纸张厚实，不易透墨，即使用钢笔书写也能保持字迹的清晰。排版方面，作者明显下了不少功夫，段落之间的留白恰到好处，字体大小适中，阅读起来丝毫没有压迫感，即便是长时间研读也不会感到视觉疲劳。尤其是书中一些关键概念的图示部分，线条流畅，标注清晰，对于理解复杂的技术细节起到了非常直观的帮助。整体来看，这本书的物理呈现，已经为高质量的学习体验打下了坚实的基础，体现了出版方对书籍品质的极致追求。

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这本书的实用性简直是无与伦比，它更像是一本“实战手册”而非传统的教科书。我特别欣赏它在案例设计上的精妙安排，每一个“课题”都紧密贴合工厂实际会遇到的典型场景。例如，书中关于精密装配的部分，并非停留在理论层面，而是设计了一个需要多次测量和调整的复杂配合公差练习，要求读者必须运用到游标卡尺、千分尺等多种测量工具，并且记录下误差修正的全过程。这种“做中学”的模式，极大地提高了学习的主动性和解决问题的能力。此外，书中对于安全规范的强调也贯穿始终，几乎每一个操作步骤前都有醒目的安全提示，充分体现了对操作者人身安全的重视，这一点值得所有技术类书籍借鉴。

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语言风格的把握上，这本书展现出一种极其老练和亲切的平衡。作者的文字功底深厚，叙述逻辑严密，但用词却非常贴合技术人员的日常交流习惯，既保留了专业术语的准确性，又避免了不必要的晦涩。它没有采用那种高高在上的说教口吻，反而更像是一位经验丰富、耐心细致的师傅在言传身教。特别是在描述一些容易出错的关键节点时，作者会使用一些形象的比喻或者口诀来帮助记忆，比如解释如何判断刀具是否达到最佳切削状态时，描述的声音和手感，极具画面感，让人一读就懂，一听就会。这种“可读性”和“专业性”的完美融合，使得枯燥的技能学习过程变得生动有趣起来。

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从教学组织结构来看，这本书的编排可谓是匠心独运，它采用了一种螺旋上升的学习路径。初期的基础课题难度循序渐进，旨在快速建立学员对工具和基本操作的信心。随着章节的推进，难度曲线虽然有所抬升，但每次引入新知识点时，都会巧妙地将前一章节所学的技能融会贯通起来使用，形成了知识的有效迁移和巩固。我注意到，在很多关键技能模块的末尾，都附带了一份详细的“自检清单”和“常见问题解答”，这为自学者提供了极大的便利，使得学习者可以随时对照检查自己的掌握程度，及时纠偏。这种周密的结构设计，无疑大大降低了技术学习的入门门槛，也保证了知识体系的完整和牢固。

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深入阅读后，我发现这本书在理论深度上达到了一个令人赞叹的高度，它不仅仅是简单地罗列操作步骤，而是深入剖析了每一项基础技能背后的力学原理和材料科学基础。作者对于“为什么”的探讨远超我的预期，比如在讲解螺纹加工时，书中不仅展示了如何使用车床，还详细阐述了切削速度、进给量与刀具磨损之间的非线性关系，并辅以简洁的数学模型进行佐证。这种由表及里的叙述方式，使得读者能够真正理解操作的内在逻辑，而不是机械地模仿。对于初学者来说，这无疑是一个巨大的优势，因为它培养的是一种系统性的工程思维，而非局限于手上的活计。书中引用的行业标准和规范也十分及时和权威，确保了所传授的知识与当前工业界的实际要求保持同步，这在许多同类教材中是比较少见的。

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