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非常适合初学者的好书，介绍了很多新鲜的概念，把manifold升级为foliation，而Lie group则升级为Lie groupoid，后者可以作为foliation上的monodromy groupoid与holonomy groupoid。最后还诱导出了Lie algebroid结构。

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约定：本文中提到的流形都是光滑的。 简单来说，流形上余维q的叶状结构（foliation）就是把n维流形分解成若干（n-q）维局部平凡的浸没子流形。这样的叶状结构一般被视为非交换几何的研究对象，它在微分几何中沟通了很多领域，本文就对它的几何性质做一个小结。 下面看...

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