Monitoring, Security, and Rescue Techniques in Multiagent Systems (Advances in Intelligent and Soft pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:Springer

作者:Dunin-Keplicz, Barbara/ Jankowski, Andrzej/ Skowron, Andrzej/ Szczuka, Marcin S./ Msras 200 (2004 Po

出品人:

页数:596

译者:

出版时间:2005-03-14

价格:USD 289.00

装帧:Paperback

isbn号码:9783540232452

丛书系列:

图书标签:

• Multiagent Systems
• Monitoring
• Security
• Rescue Techniques
• Intelligent Systems
• Soft Computing
• Distributed Artificial Intelligence
• Agent Technology
• Robotics
• Emergency Response

好的，以下是针对您提供的书名《Monitoring, Security, and Rescue Techniques in Multiagent Systems (Advances in Intelligent and Soft Computing)》以外的图书简介，力求详细且避免通用性表达，旨在模仿专业出版物的风格。 《分布式复杂系统中的实时决策与优化：理论、算法与应用前沿》 图书系列： 前沿计算科学与工程（Frontiers in Computational Science and Engineering） 编著： 约翰·阿瑟顿 (John Atherton)，玛丽亚·科瓦尔斯基 (Maria Kowalski) 出版信息： 2024年 秋季版 图书概述 在信息技术飞速发展的今天，我们正目睹着前所未有的复杂系统集成。从大规模工业物联网(IIoT)的传感器网络，到城市级的智能交通管理系统，再到金融市场的高频交易平台，这些系统的核心挑战在于其异构性、大规模、非线性动态以及对实时、最优决策的迫切需求。传统基于集中式控制或简单分布式协议的方法，在应对瞬态故障、资源稀缺和不断变化的环境约束时，已显得力不从偶。 本书《分布式复杂系统中的实时决策与优化：理论、算法与应用前沿》深入探讨了如何构建具备高度自适应性、鲁棒性和高效能的分布式决策框架。我们聚焦于如何利用最新的数学优化工具、先进的控制理论以及高效的计算模型，来解决这些系统中实时性约束下的最优资源分配、状态估计与控制策略的生成问题。 全书结构旨在为高级研究人员、系统架构师和高级工程师提供一个理论基础坚实、实践指导明确的参考框架。我们摒弃了对单一特定应用领域的过度关注，而是着眼于跨领域的、可迁移的优化范式。 核心内容与创新点 本书的贡献主要体现在对以下几个关键领域的深入剖析和理论突破上： 第一部分：分布式实时优化基础与收敛性分析 本部分奠定了全书的理论基石。我们首先重新审视了分布式优化算法在处理强非凸目标函数和异步通信拓扑时的局限性。 1. 次梯度方法与随机梯度的改进： 重点介绍了“带记忆的随机平均随机梯度下降（M-ASGD）”算法，该算法通过对历史梯度信息的保守集成，显著提高了在高噪声环境下收敛至可行域边界的精度。我们提供了详尽的收敛速度分析，特别关注了在通信带宽受限场景下的性能保证。 2. 拉格朗日对偶分解的实时化（Real-time Dual Decomposition）： 针对大规模线性规划（LP）和混合整数线性规划（MILP）问题，本书提出了“基于时间窗口的预测性对偶更新机制”。该机制允许系统在不完全等待全局收敛的前提下，依据预测的未来状态变化，提前调整局部子问题的边界条件，极大地缩短了整体迭代周期。 3. 网络拓扑对最优性的影响： 系统分析了网络连通性（如直径、谱间隙）如何直接影响分布式算法的收敛速率与最终解的质量。提出了“拓扑自适应加权方案”，使得节点间的通信权重能够根据实时的网络延迟和信息重要性动态调整。 第二部分：不确定性下的鲁棒决策框架 在实际的复杂系统中，感知误差、执行器滞后和环境噪声是常态。本部分的核心在于如何设计在不确定性下依然保持最优或近优性能的决策算法。 1. 随机有限集模型与鲁棒优化（Stochastic Finite Set Modeling and Robust Optimization）： 我们将系统状态的不确定性建模为一系列有限可能的场景集，而非传统的概率分布假设。随后，引入“最小最大化遗憾（Min-Max Regret）”指标，旨在寻找在所有可能场景下表现最稳健的控制策略。 2. 区间算术与不确定性传播： 针对传感器网络中的数据清洗和融合问题，本书详细阐述了如何利用区间算术来精确传播测量误差和计算误差。这使得系统输出的决策边界是明确且可验证的，而非依赖于难以精确量化的概率密度函数。 3. 动态反馈线性化与奇异摄动法： 对于具有快速和慢速动态子系统的复杂系统，我们应用奇异摄动理论来解耦系统的快慢动态。这使得快速响应的控制回路（如高频电流控制）可以在更精简的状态空间内进行实时优化，降低了整体计算负荷，同时保证了慢速决策层（如任务分配）的长期稳定性。 第三部分：高性能计算与系统实现范式 本部分将理论成果转化为可实际部署的工程解决方案，重点关注并行计算架构和低延迟执行。 1. 异构计算环境下的任务调度： 针对结合了CPU、GPU和FPGA的现代计算集群，我们提出了“基于资源约束的混合整数线性规划（MC-MILP）调度器”。该调度器能够根据不同算法的计算特性（如数据依赖性、内存访问模式），将优化子任务动态地映射到最适合的硬件加速器上，实现最大化吞吐量。 2. 基于消息传递接口（MPI）和远程过程调用（RPC）的通信优化： 详细分析了在分布式计算中，消息传递的序列化/反序列化开销以及远端调用的延迟。本书提供了一套“预取式通信模型”，预测性地缓存下游节点可能需要的数据块，以掩盖通信延迟。 3. 模型预测控制（MPC）的实时迭代加速： 针对高维MPC问题，我们引入了“多重重叠时间窗口求解器”。通过在前一个优化窗口结束前并行启动下一个窗口的初始迭代，并将前一个窗口的边界条件作为当前窗口的弱约束，成功地将高频控制周期的计算时间缩短了30%以上。 目标读者 本书是为以下群体量身定制的： 从事分布式优化、自适应控制、运筹学等领域的博士后研究人员与高级博士生。 在工业自动化、能源网格管理、大规模机器人协同等领域负责系统架构设计与算法选型的高级工程师。 对构建下一代具备高可靠性和高性能的自主决策系统感兴趣的专业人士。 本书假设读者已具备线性代数、随机过程以及基础的优化理论知识。通过系统学习本书内容，读者将能够掌握在最严苛的实时约束下，设计、分析和实现复杂分布式系统的核心技术。

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