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Structural Synthesis of Parallel Robots pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024

Structural Synthesis of Parallel Robots
☆☆☆☆☆
简体网页||繁体网页
Gogu, Grigore
Springer Verlag
2007-1
724
$ 236.17
HRD
9781402051029

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发表于2024-05-20

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图书描述

This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2 presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products.

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