具体描述
This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.
好的，这是一份关于另一本不同图书的详细简介，内容不涉及《Advances in Robot Kinematics》。 --- 《当代城市规划与可持续发展：挑战、策略与未来路径》 作者： [此处可填入一个虚构的专家姓名或研究团队] 出版社： [此处可填入一个虚构的学术出版社名称] 内容提要 本书深入探讨了21世纪以来，全球城市化进程中涌现出的复杂挑战，并系统梳理了应对这些挑战所形成的创新性规划理论、实践策略和技术工具。随着气候变化、资源短缺、社会公平性需求日益凸显，当代城市规划已不再仅仅是空间布局的艺术，而成为一场涉及生态韧性、经济活力和社会包容性的复杂系统工程。本书旨在为城市管理者、规划师、政策制定者以及相关领域的研究人员，提供一套全面、前瞻且具有实操性的知识框架。 全书结构严谨，分为“理论基石”、“核心挑战”、“创新实践”和“未来展望”四大板块，共计十二章。 第一部分：理论基石与范式转变 本部分首先回顾了20世纪主流规划思想的演变，重点分析了后现代主义、批判地理学对传统理性规划的冲击，并确立了本书所依循的“综合韧性规划”（Integrated Resilience Planning）范式。 第一章：从线性增长到复杂适应系统：规划理论的再定位。 探讨了将城市视为复杂适应系统的视角如何改变了传统的预测与控制模式，强调了社区参与、情景规划和应急响应能力构建的重要性。 第二章：可持续性框架的演进：从弱可持续到强可持续。 详细剖析了环境承载力、生态足迹等核心概念，并重点讨论了如何将“行星边界”理论融入到城市尺度的决策制定中，探讨了自然资本核算在规划中的应用潜力。 第三章：城市治理的变革：多主体协同与合作网络。 考察了在民主化和信息技术推动下，城市规划决策权力的分散化趋势，分析了公私伙伴关系（PPP）、公民科技（Civic Tech）在提升治理效率和透明度方面的作用。 第二部分：核心挑战的深度剖析 本部分聚焦于当前全球城市面临的三个最紧迫的结构性问题：气候危机、基础设施老化与社会空间不平等。 第四章：气候危机下的城市适应性战略。 详细分析了海平面上升、极端天气事件（如热浪、暴雨洪涝）对城市系统的冲击模式。本书提出了一套“基于自然的解决方案”（NbS）与“灰色基础设施”优化的集成模型，例如在海绵城市建设中对生物多样性的嵌入式保护。 第五章：老龄化社会与城市基础设施的再生命化。 针对发达国家普遍面临的“沉睡城市”和基础设施老化问题，本书提出了“适老化社区设计标准”和“数字化基础设施的生命周期管理策略”，着重探讨了智慧交通系统如何服务于老年群体的出行需求，并降低能源消耗。 第六章：空间不平等与城市包容性。 深入研究了住房可负担性危机、通勤时间不公以及数字鸿沟在城市空间中的体现。本书提出了一种“基于机会的区划”（Opportunity-Based Zoning）概念，旨在通过精细化的土地使用调控，打破空间隔离，促进社会融合。 第三部分：创新实践与技术赋能 本部分转向应用层面，介绍了全球范围内正在快速推广的前沿规划技术和实施工具。 第七章：大数据、人工智能与城市模拟。 探讨了利用高精度传感器数据、社交媒体数据和遥感影像进行实时城市状态监测的技术路径。重点展示了Agent-Based Modeling（基于主体建模）在预测交通拥堵、疫情传播和公共服务需求方面的应用案例。 第八章：循环经济原则在城市物质流管理中的应用。 本章聚焦于工业共生、城市矿山及废弃物资源化。详细介绍了从城市食物系统到建筑废弃物处理的全生命周期管理策略，并提出了“零废弃城市”的量化指标体系。 第九章：精明增长（Smart Growth）与紧凑型城市设计。 回顾了新城市主义（New Urbanism）和交通导向型开发（TOD）的最新发展。本书提供了适用于不同密度城市环境的混合用途开发（Mixed-Use Development）的详细设计指南，强调了公共空间质量在提升城市吸引力中的核心作用。 第十章：生态基础设施的量化与价值评估。 超越传统的绿地面积指标，本章侧重于评估城市生态系统服务（如空气净化、水文调节）的经济价值和社会效益，为生态保护的规划投入提供强有力的决策支持。 第四部分：未来展望与伦理考量 最后一部分着眼于规划学科的未来走向，特别是技术进步带来的伦理困境和全球合作的必要性。 第十一章：跨尺度治理与全球城市网络。 讨论了地方规划如何有效对接国家战略和全球目标（如SDG 11）。分析了超级都市圈（Megaregions）的规划逻辑，以及区域协同在应对气候难民和资源共享中的关键作用。 第十二章：规划的伦理边界与公众授权。 审视了人工智能在城市规划中的应用可能导致的“算法偏见”和“数字监控”风险。本章强调，任何先进技术的应用都必须以保障公民权利、维护规划的民主性为前提，并提出了一套“面向未来的规划师伦理准则”。 本书特色 本书的亮点在于其理论的深度与实践的广度完美结合。作者不仅批判性地审视了当前规划理论的局限性，还辅以来自亚洲、欧洲和美洲的多个成功与失败案例进行对比分析。对于希望理解未来城市如何平衡效率、公平与生态，实现真正可持续发展的专业人士而言，这是一本不可或缺的参考著作。本书文笔流畅，数据详实，图表丰富，适合作为城市规划、环境科学、地理信息系统及公共管理等专业研究生课程的教材或参考读物。
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