具体描述
This revolutionary new book describes how to build an inexpensive, small-legged robot, and includes the robot kit. The book provides information on the design and control of legged robots and a curriculum for education that presents experiments and projects that illustrates what they teach. The experiments lead the reader on a tour of the current state of research in robotics. Stiquito has also been used to teach in primary, secondary, and high school curricula. The robot is intended for use as a research and educational platform to study computational sensors, subsumption architectures, neural gait control, behavior of social insects, and machine vision. The robot may be powered and controlled through a tether or autonomously with and on-board power supply and electronics. The book begins with an introduction that describes the birth of Stiquito. The chapters that follow describe the building process, its modifications, and its increased load capacity. Other chapters examine designs for simple controllers to enhance the functionality of the robot and to give the robot intelligence and SCORPIO hardware designs for performing independent, intelligent operations. The text also illustrates Stiquito's uses in education by presenting lab exercises, describing the use of nitinol in classroom experiments, and providing a robotics curriculum for undergraduates. It examines further research on the role of logic in a mobile robot's sensors, control, and locomotion; Stiquito's platform for AI; and simulation of a robot guided by vision. The book concludes with a discussion of the future for nitinol-propelled walking robots.
作者简介
目录信息
读后感
用户评价
这本书带给我一种非常独特的“陌生化”阅读体验。 它的用词和句式结构非常讲究，充满了大量生僻的、不常用的词汇组合，仿佛作者在使用一种已经被遗忘的语言来进行创作。 这种语言的陌生感，一开始确实造成了阅读障碍，我频繁地需要查阅词典来理解特定术语或描绘方式。 然而，一旦我强迫自己接受这种语言的“异域性”，它带来的沉浸感却异常强大。 它不是现代白话文那种直白的、效率至上的表达，而是带着古典韵味和某种仪式感的语言体系。 这种语言的质感，使得故事中即使是最日常的交流，听起来也像是某种古老的誓言或预言。 尤其是在描述人物的内心挣扎时，作者运用了大量的比喻和象征，这些比喻往往源自自然界中那些不为人注意的微小事物，比如某种罕见的真菌，或是特定季节的潮汐变化。 这些比喻初看之下令人费解，但细品之后，你会发现它们精确地对应了人物情感的某种细微波动。 这种对语言的雕琢，使得阅读过程变成了一种智力上的游戏，你需要像解码员一样去拆解每一句话背后的意图和多重含义。 我认为，这是一本为那些热爱语言本身、并将阅读视为一种智力探险的读者所准备的盛宴。
评分如果用一个词来概括我对“Stiquito”的整体感受，那一定是“沉重”——但这并非是内容的压抑，而是一种知识和历史厚重感的堆叠。 我感觉作者在写作时，背后一定有着极其庞大的、未完全展现出来的研究背景作为支撑。 许多场景和人物的对话中，时不时会闪现出一些关于古代历史、失落的哲学流派，甚至是晦涩的炼金术符号的只言片语。 这些信息被巧妙地编织进日常生活的肌理之中，它们不是用来解释剧情的，更像是构建这个世界的底层代码。 这让我产生一种强烈的错觉，仿佛我正在阅读的是一个真实存在过的文明的残骸报告，而不是一部虚构的小说。 书中对“记忆”和“遗忘”的处理方式尤其令人深思。 它暗示着，我们所感知的“现在”，不过是无数被刻意或无意抹除的历史之上的一层薄冰。 这种对宏大叙事的处理，要求读者必须具备一定的历史或文化知识储备，否则很容易错过许多深层次的隐喻和对照。 读完合上书本的时候，我没有感到轻松，反而有一种被卷入了某个巨大时间洪流的疲惫感，但同时又夹杂着一种通过接触到某种“真相边缘”而获得的奇异满足感，让人久久无法平静。
评分对于那些寻求情节驱动型小说的读者来说，我必须坦诚地讲，这本书可能不会是你们的首选。 “Stiquito”的核心魅力，我认为在于它对“氛围营造”的极致追求，几乎到了偏执的程度。 它像是一部精心制作的黑白电影，画面感极强，但剧情推进却异常缓慢。 举个例子，书中有一段对一栋废弃建筑的冗长描述，从墙壁的剥落到苔藓的颜色，再到光线如何斜射入空荡的窗户，占据了整整十章的篇幅。 乍一看，这完全是在浪费篇幅，但深入思考后会发现，这个场景本身就成了一种角色——一个沉默的、承载了无数往事的时间容器。 作者似乎对手头的故事内容并不那么执着，而更热衷于探索特定空间在特定光线下能够引发的心理共振。 这种写作手法，在我看来，是对传统“展示，而非告知”的极端演绎。 它把“告知”的权力完全交给了读者自己去“展示”和“感受”。 这使得每一次重读，都会因为阅读者自身心境的变化而产生全新的解读。 我试着将它与其他我读过的那些情节紧凑的小说进行对比，得出的结论是，这本书更像是哲学思辨的文学载体，它抛出的问题远比它提供的答案要多得多，而且这些问题都带有强烈的宿命论色彩。
评分这本书的书名确实很独特，让人一听就觉得充满了某种神秘的吸引力。拿到手的时候，我首先被它那个略带复古感的封面设计所吸引，那种深沉的墨绿色配上烫金的字体，仿佛预示着里面藏着一个需要耐心去揭开的古老故事。 拿到书后，我几乎是迫不及待地翻开了第一页，想看看这“Stiquito”究竟代表着什么。 它的开篇叙事方式非常内敛，不像现在很多小说那样上来就抛出爆炸性的事件，而是用一种近乎散文诗的笔调，细致地描绘了一个小镇，或者说是一个特定环境下的生活气息。 每一个场景的构建都极为考究，光影的运用、空气中弥漫的气味，甚至连人物不经意的一个小动作，都被作者捕捉得纤毫毕现。 这种铺陈的手法，一开始可能会让习惯了快节奏阅读的读者感到一丝丝的犹豫，但只要你沉下心来，就会发现这种细腻的铺垫正在为你构建一个坚实而引人入胜的世界观基础。 我特别喜欢其中对于时间流逝的处理，它不是线性的推进，更像是一种循环往复的河流，有些记忆的碎片似乎在反复出现，带着不同的情绪色彩，让你不得不停下来思考，究竟哪个才是“真实”的片段。 这种阅读体验，与其说是在读一个故事，不如说是在进行一场深入的自我对话，它鼓励你慢下来，去审视那些被日常琐事掩盖住的内心深处的波澜。 总体来说，这本“Stiquito”给我的初印象是：它是一部需要用耳朵去“听”的文学作品，而不是用眼睛去“看”的叙事文本，它的节奏和韵律感极强，韵味悠长。
评分说实话，我花了比预期更长的时间才真正“进入”到这本书的语境之中。 它的结构非常打破常规，我甚至怀疑作者是不是故意设计了一系列逻辑上的“断裂点”。 很多章节的衔接，缺乏传统小说中那种清晰的因果链条，更像是将不同时间点、不同人物视角的碎片强行拼贴在一起。 刚开始读的时候，我甚至需要频繁地回头查阅前文，试图理清谁是此刻的主角，以及他们正在经历的核心冲突是什么。 这种阅读过程本身就是一种挑战，它要求读者放弃掉对传统叙事结构的依赖，转而接受一种近乎意识流的、跳跃式的体验。 但一旦你适应了这种“迷宫式”的叙述，它带来的回报是巨大的。 我开始感觉到，作者的目的可能不是让你清楚地知道“发生了什么”，而是让你切实体会到“某种状态”——那种被困惑、被疏离感包围的状态。 比如，有一段情节描写，角色在雨中行走，周围的对话模糊不清，我仿佛能透过文字感受到那种湿冷和无助，细节的真实感压倒了一切故事情节的连贯性。 这本书的对话部分尤其值得玩味，它充满了留白和未尽之言，很多重要的信息都是隐藏在人物沉默的间隙或者一个意味深长的停顿之中。 读完后，我发现自己对故事的核心谜团依旧有些模糊，但对我阅读心境的影响却是深刻而持久的，它成功地在我脑海中投下了一片挥之不去的阴影，那种感觉很复杂，介于困惑和满足之间。
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