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Simulink與低成本硬件及機電一體化

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丁亦農
清華大學齣版社
2017-2-1
163
39
平裝
9787302454588

圖書標籤: arduino  Matlab   


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发表于2024-12-28

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圖書描述

本書通過在數控平颱上設計的一係列的Simulink 與Arduino實驗,把機電一體化及數字控製的理論應用於真實環境下的係統設計、測試和驗證。有助於更深入地理解工程理論,獲得第一手與實際硬件打交道的經驗。熟悉在機電一體化和數字控製係統中常用的傳感器件和控製算法,如陀螺儀、加速度計、磁力計等,瞭解它們的工作原理、性能特點和使用注意事項; 學習和使用Arduino這一在機電一體化及數字控製領域中最常用的低成本硬件平颱,瞭解其特點和適用範圍,為采用這一平颱進行復雜的機電一體化及數字控製係統的設計打下堅實的基礎。

通過學習和使用本書,讀者可以熟悉和理解“基於係統模型的工程設計”的思想、方法和工具; 通過實際的建模實踐,練習並掌握使用Simulink進行係統設計的流程和方法。

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著者簡介

作者:丁亦農;Joshua L. Hurst(喬舒亞•何斯特)

丁亦農:擁有電氣工程學士、碩士和博士學位,IEEE高級會員。在數字信號處理及數字通信領域擁有三十多年的教學、科研和産品開發經驗。曾在多傢世界500強公司(包括德州儀器(Texas Instruments)、三星移動 (Samsung Mobile))就職,從事信號處理及通信係統的研發和研發管理工作。 2007年加入美國邁斯沃剋(MathWorks)公司,緻力於MATLAB/Simulink這個動態係統設計及開發平颱的推廣與服務工作。

Joshua L. Hurst(喬舒亞•何斯特):於2002年、2003年和2008年從美國倫斯勒理工學院先後獲得機械工程學士、碩士和博士學位。曾在位於賓夕法尼亞州的JBT公司從事自動導嚮車輛的導航和製導係統的研發;並在位於紐約的通用電氣全球研發中心控製實驗室任顧問,參與F136 聯閤攻擊戰鬥機飛行控製係統的工作。2011年,加入美國倫斯勒理工學院的機械、航天和核工程係,擔任教授。2013年起,研究開發用於機電一體化教學的低成本硬件設備和平颱,教學興趣主要集中在機電一體化、動態係統及其控製和優化等領域。


圖書目錄


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