A practical introduction to the robot operating system
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http://pdf.th7.cn/down/files/1602/Programming%20Robots%20with%20ROS.pdf
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评分看完能对ROS有一个大概的了解，也能粗略知道一些 robotics 的问题和思路。结尾似乎很伤感？You can choose a simpler life, and stick with Python. Your choice.
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