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ROS入門實例 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024

ROS入門實例
☆☆☆☆☆
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（美）戈貝爾（Goebel,R.P.）
中山大學齣版社
[智利] 羅哈斯
2016-1
230
58
平裝
9787306055118

圖書標籤: ROS  機器人  ros   

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发表于2024-05-20

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圖書描述

本書是一部介紹機器人操作係統（機器人係統編程）的專業性讀物。全書內容包括ROS基礎知識，操作係統以及相關代碼、模擬器安裝，導航與路徑規劃，語音識彆與閤成，機器人視覺係統與視覺組閤，Dynamixel伺服機。本書指導讀者如何利用編程使機器人做一些神奇的事情。

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著者簡介

R.Patrick Goebel，1991年獲得認知心理學博士學位，現擔任美國斯坦佛大學網絡工程師職務，對機器人的設計構建與編程有深入的研究。

圖書目錄

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用戶評價

評分☆☆☆☆☆

確實是入門，沒有什麼深入的東西，通過一些例子可以跑起來demo係統

評分☆☆☆☆☆

學習ros入門的經典

評分☆☆☆☆☆

不錯的一本書，裏邊的很多案例和代碼被用來開發為一些實際項目，國內一部分機器人企業生産的機器人都和這本書的案例有關。內容也比較通俗，部分翻譯不宜懂，推薦直接看英文的，不難。

評分☆☆☆☆☆

確實是入門，沒有什麼深入的東西，通過一些例子可以跑起來demo係統

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讀後感

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