先进机器人控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024


先进机器人控制

简体网页||繁体网页
谭民
高等教育
2007-5
459
41.10元
中国科学院研究生院教材
9787040208832

图书标签: 机器人  矩阵  数学  Kernel   


喜欢 先进机器人控制 的读者还喜欢




点击这里下载
    


想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

发表于2024-11-23

先进机器人控制 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

先进机器人控制 epub 下载 mobi 下载 pdf 下载 txt 电子书 下载 2024

先进机器人控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024



图书描述

《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》从控制角度,系统地介绍了机器人学的基础知识和当前的发展状况。全书共分为12章,由基础篇、控制结构篇和先进控制篇构成。基础篇着重介绍串联关节机器人的运动学、运动规划和动力学。其中,运动学部分从坐标变换入手,介绍了正向运动学方程的建立,逆向运动学的求解,以及机器人的微分运动等内容。控制结构篇着重介绍机器人的传感技术、位置控制和力控制。针对机器人控制领域的研究动态和主要研究方向,先进控制篇介绍了传感信息融合、视觉控制、协调控制、移动机器人技术、智能控制方法等。全书以串联关节机器人为主,同时兼顾了移动机器人的控制问题。《中国科学院研究生院教材:先进机器人控制》注重理论与应用的结合,力求使读者能够尽快掌握机器人控制技术,了解机器人控制的主要研究方向。

先进机器人控制 下载 mobi epub pdf txt 电子书

著者简介


图书目录


先进机器人控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载
想要找书就要到 小哈图书下载中心
立刻按 ctrl+D收藏本页
你会得到大惊喜!!

用户评价

评分

不得不承认,这是一本学习历史学的好书

评分

不得不承认,这是一本学习历史学的好书

评分

不得不承认,这是一本学习历史学的好书

评分

不得不承认,这是一本学习历史学的好书

评分

不得不承认,这是一本学习历史学的好书

读后感

评分

评分

评分

评分

评分

类似图书 点击查看全场最低价

先进机器人控制 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024


分享链接









相关图书




本站所有内容均为互联网搜索引擎提供的公开搜索信息,本站不存储任何数据与内容,任何内容与数据均与本站无关,如有需要请联系相关搜索引擎包括但不限于百度google,bing,sogou

友情链接

© 2024 qciss.net All Rights Reserved. 小哈图书下载中心 版权所有