pcDuino開發實戰

pcDuino開發實戰 pdf epub mobi txt 電子書 下載 在線閱讀 2026

☆☆☆☆☆
出版者:機械工業齣版社
作者:李瀟海
出品人:
頁數:0
译者:
出版時間:2014-6
價格:0
裝幀:平裝
isbn號碼:9787111467038
叢書系列:
圖書標籤:
  • pcdunio
  • 嵌入式
  • 計算機
  • arduino
  • PCduino
  • 開發闆
  • 嵌入式
  • ARM
  • Linux
  • Python
  • DIY
  • 硬件
  • 教程
  • 單闆機
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具體描述

《pcDuino開發實戰》共分為四篇,由淺入深地講解pcDuino的開發使用。第一篇為基礎篇,包括第1~3章,首先介紹瞭Arduino的基礎知識,然後通過與Arduino類似的開發風格直接闡述pcDuino的編程方法,最後介紹瞭pcDuino作為Mini PC的使用方法。第二篇為編程語言篇,包括第4~6章,作為pcDuino開發方法的補充,依次介紹瞭使用Python、JavaScript語言以及在Android平颱上對pcDuino進行編程的方法。第三篇為模塊篇,包括第7~12章,從pcDuino的外設接口講起,針對每個接口給齣實際硬件和軟件例子,讓讀者掌握接口的使用。之後根據傳感器、顯示輸齣、電機驅動、無綫通信等不同應用介紹各種Arduino模塊在pcDuino上的使用方法。第四篇為應用篇,包括第13~18章,涉及網絡應用、圖像處理、語音控製和集群等領域的應用,並遵循傳統嵌入式開發流程,介紹Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的製作方法,最後通過一個完整的工程應用,從硬件設計、控製接口到基於Qt的GUI開發,幫助讀者熟悉完整的項目設計過程。

《微控製器嵌入式係統設計進階》 本書旨在為讀者提供一套係統且深入的微控製器嵌入式係統設計指南,特彆關注那些已經具備基礎嵌入式開發知識,並希望進一步提升設計能力和掌握更高級技術的研究者、工程師及高級愛好者。本書摒棄瞭對基礎概念的重復講解,直接切入核心技術和實際應用,力求為讀者打造一個紮實而全麵的進階學習平颱。 核心內容概覽: 本書的結構設計遵循從理論到實踐,從係統到優化的脈絡,涵蓋以下幾個關鍵領域: 1. 高性能嵌入式係統架構解析: 多核與異構計算: 深入剖析現代高性能嵌入式處理器中的多核架構(如ARM Cortex-A/R/M係列組閤)和異構計算(CPU、GPU、DSP、FPGA等)的協同工作原理。我們將詳細講解任務在多核間的調度策略,如何利用異構單元加速特定計算任務,以及相關的編程模型(如OpenMP、OpenCL在嵌入式端的應用)。 內存管理與優化: 探討復雜的嵌入式內存體係結構,包括緩存一緻性、TLB(Translation Lookaside Buffer)機製、DMA(Direct Memory Access)控製器的高效利用,以及如何通過內存對齊、數據局部性優化、預取等技術,最大化內存帶寬,降低內存訪問延遲。 總綫與互連技術: 詳細介紹AMBA(Advanced Microcontroller Bus Architecture)等主流嵌入式互連協議,如AXI(Advanced eXtensible Interface)的高性能特性,以及TileLink、CXL(Compute Express Link)等新興互連技術在高性能嵌入式係統中的應用前景。理解這些協議對於設計高效的係統級通信至關重要。 2. 實時操作係統(RTOS)深度探究與高級應用: RTOS內核機製剖析: 不僅僅局限於常用的FreeRTOS、RT-Thread等,本書將深入分析RTOS的核心調度算法(如優先級搶占、時間片輪轉、混閤調度),任務間的同步與通信機製(信號量、互斥鎖、事件標誌、消息隊列)的底層實現原理。 實時性保障與性能調優: 講解如何分析和消除實時係統的抖動(Jitter),如何利用中斷延遲分析、CPU負載監控等工具進行性能瓶頸定位。我們將討論如何通過RTOS配置優化、綫程優先級設置、中斷服務程序(ISR)編寫規範等方式,最大化係統的實時響應能力。 RTOS與硬件的深度集成: 探討如何將RTOS的組件(如內存管理器、文件係統)與特定硬件(如SDRAM控製器、閃存控製器)進行高效集成,實現資源的最佳利用。 3. 驅動程序開發與硬件交互藝術: Linux內核驅動模型精講: 深入講解Linux內核的模塊化驅動開發框架,包括字符設備、塊設備、網絡設備驅動的編寫流程。我們將重點解析I/O模型、中斷處理、DMA在驅動程序中的應用,以及如何編寫健壯的設備樹(Device Tree)描述。 用戶空間與內核空間通信: 詳細介紹字符設備驅動中的`ioctl`接口設計,以及更高級的`mmap`、`poll`/`epoll`等機製,實現高效的數據傳輸和事件通知。 FPGA/SoC與MCU協同設計: 針對包含FPGA或專用ASIC的SoC係統,講解如何設計高效的硬件接口(如SPI、I2C、UART、PCIe),並編寫相應的驅動程序,實現軟硬件的無縫協作。 4. 嵌入式係統性能分析與優化策略: 性能瓶頸定位工具: 介紹並演示使用Gprof、Valgrind、perf等工具進行代碼性能分析,識彆CPU密集型函數、內存泄漏等問題。 代碼級優化技巧: 講解匯編語言在關鍵路徑優化中的作用,SIMD(Single Instruction, Multiple Data)指令集的應用,以及如何通過算法改進、數據結構選擇等方式實現代碼性能的飛躍。 功耗管理與優化: 探討嵌入式係統中功耗的關鍵因素,如CPU頻率調整、電源門控(Power Gating)、時鍾門控(Clock Gating)等技術,以及如何在保證性能的同時最大限度地降低係統功耗。 5. 網絡通信與嵌入式應用: TCP/IP協議棧深度解析: 深入理解TCP/IP協議棧的內部機製,特彆是在資源受限的嵌入式環境中如何高效實現網絡通信。我們將關注UDP、TCP協議的特點,以及HTTP、MQTT、CoAP等應用層協議在嵌入式IoT場景下的實現。 低功耗無綫通信技術: 探討Wi-Fi、Bluetooth (BLE)、LoRa、NB-IoT等無綫通信技術在嵌入式設備中的應用,以及相應的協議棧和驅動開發。 網絡安全基礎: 簡要介紹嵌入式設備在網絡通信中可能麵臨的安全風險,以及TLS/SSL等安全協議的應用。 6. 嵌入式係統測試與調試進階: 硬件調試工具: 深入講解JTAG/SWD調試接口的使用,示波器、邏輯分析儀等常用硬件調試設備的原理與應用。 軟件調試技巧: 掌握GDB等調試器的進階用法,斷點設置、單步執行、變量查看、內存檢查、錶達式求值等。 自動化測試: 探討如何構建自動化測試框架,進行單元測試、集成測試,以及係統級的功能迴歸測試。 本書特色: 理論與實踐並重: 本書的講解不僅停留在理論層麵,更強調實際操作和案例分析。通過大量的代碼示例和實驗,讀者可以親手驗證和應用所學知識。 麵嚮高級讀者: 假定讀者具備C/C++編程能力,熟悉至少一種微控製器平颱和基本的嵌入式開發流程。 技術前沿性: 關注當前嵌入式領域的熱點技術和發展趨勢,為讀者提供前瞻性的指導。 係統性與深度: 結構清晰,內容深入,旨在幫助讀者構建一個完整的嵌入式係統設計知識體係。 本書適閤於希望從初級嵌入式開發者轉型為高級工程師,或者正在從事復雜嵌入式係統研發工作的專業人士。通過本書的學習,讀者將能夠獨立設計、開發和優化高性能、高可靠性的嵌入式係統。

作者簡介

目錄資訊

推薦序
前言
基 礎 篇
第1章 開源硬件先驅arduino 2
1.1 arduino介紹 2
1.2 arduino的生態圈 5
1.3 arduino開發方法 7
1.3.1 arduino開發環境搭建和使用 7
1.3.2 實例:hello arduino——用arduino控製led 13
1.4 arduino的局限性 17
第2章 pcduino快速開發入門 18
2.1 pcduino硬件平颱介紹 18
2.1.1 pcduino係列闆卡介紹 18
2.1.2 pcduino接口及外設 22
2.2 使用arduino ide編寫pcduino程序 24
2.3 命令行下的c/c++開發方式 30
2.3.1 建立c語言開發環境 30
2.3.2 命令行方式的sketch設計 33
2.3.3 pcduino下的代碼調試 34
第3章 玩轉mini pc 37
3.1 pcduino操作係統安裝指南 37
3.1.1 ubuntu和lubuntu 37
3.1.2 安裝ubuntu操作係統 39
3.1.3 安裝android操作係統 41
3.2 在pcduino上使用ubuntu係統 42
3.3 通過usb接口擴展pcduino功能 46
3.3.1 使用usb無綫網卡連接wifi 47
3.3.2 使用usb藍牙適配器連接藍牙設備 50
3.3.3 使用usb聲卡輸入、輸齣聲音 52
編程語言篇
第4章 基於python的開發方法 56
4.1 python開發環境搭建及使用 56
4.2 實例:web頁麵控製gpio 59
第5章 基於javascript的開發方法 63
5.1 javascript開發環境搭建及使用 63
5.2 使用cloud9 ide 66
第6章 android係統下的開發方法 68
6.1 使用命令行方式進行開發 68
6.2 使用qt for android進行開發 70
模 塊 篇
第7章 pcduino外設編程攻略 78
7.1 uart 78
7.1.1 uart接口原理 78
7.1.2 uart程序設計:通過usb-to-uart模塊與pc通信 79
7.2 i2c 82
7.2.1 i2c接口原理 82
7.2.2 i2c程序設計:操作rtc模塊 83
7.3 spi 88
7.3.1 spi接口原理 88
7.3.2 spi程序設計:操作spi flash 89
7.4 pwm 91
7.4.1 pwm原理 91
7.4.2 pwm程序設計:pwm呼吸燈 91
7.5 adc 93
7.5.1 adc接口原理 93
7.5.2 adc程序設計:電位器的使用 95
7.6 外部中斷 97
7.6.1 中斷控製原理 97
7.6.2 外部中斷程序設計:中斷按鍵操作 98
第8章 基礎i/o模塊 100
8.1 輸入模塊 100
8.1.1 電容式觸摸按鍵 100
8.1.2 傾斜開關 103
8.1.3 adc按鍵 105
8.1.4 joystick 106
8.2 輸齣模塊 109
8.2.1 繼電器 109
8.2.2 蜂鳴器 111
8.2.3 大電流驅動、電平轉換 114
第9章 顯示模塊 117
9.1 七段數碼管 117
9.2 點陣式led 120
9.3 點陣式lcd 124
9.4 tft lcd 126
第10章 電機控製 128
10.1 mos管驅動直流電機 128
10.2 h橋驅動直流電機 130
10.3 舵機控製 136
10.4 步進電機控製 138
第11章 傳感器 142
11.1 溫濕度傳感器 142
11.2 紅外熱釋電傳感器 145
11.3 超聲波傳感器 148
11.4 九軸運動傳感器 150
11.4.1 三軸加速度傳感器 152
11.4.2 三軸陀螺儀傳感器 155
11.4.3 三軸磁阻傳感器 159
11.4.4 氣壓傳感器 162
11.5 光照傳感器 167
11.6 氣體傳感器 168
11.7 利用dust sensor測量pm2.5 170
第12章 無綫模塊 175
12.1 gps模塊 175
12.2 nfc/rfid模塊 178
12.3 gprs/gsm模塊 182
12.4 zigbee模塊 187
應 用 篇
第13章 pcduino網絡應用 196
13.1 wifi ap及3g無綫路由器 196
13.2 網絡傢庭氣象站 200
第14章 pcduino下使用opencv 207
14.1 opencv環境搭建及使用 207
14.2 實例:使用opencv進行人臉識彆 209
第15章 pcduino上實現siri語音控製 212
15.1 siri proxy安裝及使用 212
15.2 通過自定義插件控製硬件 214
第16章 pcduino上實現hadoop集群應用 217
第17章 從零開始構建pcduino嵌入式係統 222
17.1 pcduino啓動流程 222
17.2 為pcduino搭建交叉編譯環境 224
17.3 編譯並燒寫u-boot 225
17.4 linux內核的配置與編譯 227
17.5 製作根文件係統 229
第18章 pcduino心電監測儀 232
18.1 心電采集模擬前端設計 232
18.2 心電監測軟件設計 236
18.2.1 在ubuntu係統上搭建qt環境 236
18.2.2 數據采集部分設計 241
18.2.3 qt gui設計 245
· · · · · · (收起)

讀後感

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

評分☆☆☆☆☆

用戶評價

评分☆☆☆☆☆

這本書的語言風格簡直就像一位經驗豐富的老前輩在茶餘飯後與你閑談,充滿瞭生活氣息和真誠的分享。它打破瞭傳統技術書籍那種冰冷、闆著的臉孔,讀起來一點都不費勁,甚至有時候會忍不住會心一笑。比如,在描述某個底層驅動編寫過程中遇到的“坑”時,作者會用一種近乎自嘲的口吻描述自己當初是如何被一個莫名其妙的Bug摺磨得焦頭爛額,然後娓娓道來自己是如何通過細緻的排查最終找到癥結所在。這種敘事方式,極大地拉近瞭作者與讀者的距離,讓我感覺我不是在閱讀一個冷冰冰的說明文檔,而是在跟一個真正經曆過風雨的工程師交流經驗。此外,書中對一些概念的引入,往往不是突兀地拋齣定義,而是先設置一個場景或者引齣一個實際問題,讓讀者帶著“解決問題”的動機去學習這個新概念,這種以“問題驅動”的學習路徑,極大地激發瞭我的學習主動性。它讓我明白,技術學習的樂趣,往往來源於解決那些看似無解的難題,而這本書,巧妙地將這些難題包裝成瞭有趣的挑戰。每次閤上書本,心裏都湧起一股強烈的衝動:趕緊打開開發闆,親手試試書裏說的這個技巧!

评分☆☆☆☆☆

我必須承認,在閱讀這本書之前,我對特定硬件平颱的學習往往感到非常受限,總覺得資料要麼太官方、太晦澀,要麼就是社區裏零散且質量不一的小貼士。但這本書的齣現,就像是為我手中的開發闆解鎖瞭全部的潛能。它對平颱特性的挖掘簡直到瞭“變態”的程度。很多官方文檔裏一筆帶過的功能點,在這本書裏都有非常詳盡的實例和性能分析。比如,關於低功耗模式的管理,它不僅僅是介紹瞭進入和退齣的命令,更細緻地對比瞭不同待機模式下的功耗麯綫和喚醒延遲,並給齣瞭一個智能電源管理的算法示例,這個算法考慮到瞭負載的周期性和電池的健康狀態。這讓我意識到,開發一個靠譜的嵌入式設備,遠不止於實現功能,更在於對資源(時間、電能、內存)的精細化控製。這本書提供的是一種“極緻優化”的思路,它鼓勵讀者去挑戰硬件的邊界,去榨取每一毫瓦的能量效率。讀完之後,我感覺自己像是從一個隻知道走路的“行人”,瞬間升級成瞭一個懂得駕駛和維護飛機的“飛行員”,對整個係統的控製感和掌控感提升瞭一個量級。這本書無疑是一部集大成之作,對於追求卓越和深度優化的工程師來說,它是一筆寶貴的財富。

评分☆☆☆☆☆

說實話,我對市麵上那些“速成”類技術書籍一直抱持著懷疑態度,很多都像是把一堆API文檔簡單拼湊起來的“縫閤怪”,讀完後感覺自己好像學瞭一堆東西,但真到項目裏卻寸步難行。但這次的閱讀體驗完全不同。這本書最讓我佩服的是它的實戰深度和廣度。它沒有停留在“Hello World”的初級階段,而是直接帶你進入到一些相當有挑戰性的應用場景中去。比如,關於網絡通信模塊的講解,作者並沒有簡單地介紹TCP/IP協議棧的理論,而是直接給齣瞭一個基於該平颱的完整數據采集和遠程監控的解決方案框架,從硬件選型到協議棧的定製化配置,步驟詳盡到連我這種有點潔癖的完美主義者都挑不齣大毛病。更值得稱贊的是,書中很多示例代碼都經過瞭充分的優化,注釋清晰到讓你能感受到作者寫下每一行代碼時的那種嚴謹和耐心。我尤其欣賞它對“性能瓶頸”的討論,很多書會避開這些復雜的問題,但這本書卻直麵挑戰,分析瞭在資源受限環境下,如何通過算法優化和內存管理技巧來榨取每一分係統的性能。這種“實戰派”的作風,讓我覺得手裏拿的不再是一本書,而是一個經過無數次試錯和打磨的“工程藍圖”。對於那些真正想把産品做齣來,而不是僅僅停留在學習階段的人來說,這本書的價值是無法估量的。

评分☆☆☆☆☆

從結構布局和邏輯遞進的角度來看,這本書的設計簡直是教科書級彆的典範。它並沒有采用那種簡單的功能模塊堆砌的方式,而是構建瞭一個非常清晰的、由淺入深的知識金字塔。開篇部分專注於環境搭建和最基礎的硬件交互,為後續的復雜應用打下瞭堅實的地基。然後,它逐步引入瞭操作係統相關的概念,講解瞭多任務調度和資源同步機製,這些內容通常是其他書籍中最容易讓人迷失的部分,但在這本書中,作者通過巧妙的比喻和流程圖,將這些抽象的並發概念可視化瞭。最讓我印象深刻的是關於文件係統的章節,它不僅僅教你如何讀寫文件,還深入探討瞭如何設計一個健壯的日誌記錄係統,考慮瞭斷電保護和數據一緻性的問題。這種對係統級思維的培養,遠超齣瞭普通入門手冊的範疇。它強迫你從一個更宏觀、更注重魯棒性的角度去看待你的代碼和設計,教會你如何構建一個能夠長期穩定運行的“産品”,而不是一個隻能在演示闆上跑起來的“Demo”。這種係統化的知識構建,是真正區分“會用”和“精通”的關鍵所在。

评分☆☆☆☆☆

天呐,我最近入手瞭一本關於嵌入式開發的寶典,那叫一個愛不釋手!說實話,我之前對這類技術書籍總是抱著一種敬而遠之的態度,總覺得裏麵充斥著晦澀難懂的專業術語和復雜的電路圖,能啃下來的估計都是天纔。然而,這本書徹底顛覆瞭我的固有印象。它的排版設計非常人性化,色彩搭配得當,關鍵是那些理論知識點的講解,簡直是化繁為簡的大師手筆。比如,書中對I/O口操作的講解,不是乾巴巴地羅列寄存器地址,而是結閤瞭實際的LED閃爍案例,每一步的邏輯推導都清晰得仿佛有人在耳邊手把手教你。我記得有一次,我被一個中斷處理的問題睏擾瞭好幾天,翻遍瞭網絡資料都沒個頭緒,結果在書中某個看似不起眼的角落裏,找到瞭一個對比不同中斷觸發方式的錶格,瞬間茅塞頓開!這本書的厲害之處就在於,它深諳初學者的痛點,總是能在最恰當的時機給齣最精準的“助推器”。它不僅僅是告訴你“怎麼做”,更重要的是解釋瞭“為什麼這麼做”,這種對底層原理的深入剖析,讓我感覺自己不再是簡單地復製粘貼代碼的“碼農”,而是真正理解瞭硬件與軟件交互的魔力。對於那些想從理論的雲端真正落地到實踐的硬核玩傢來說,這本書絕對是不可多得的引路明燈,它構建的知識體係非常紮實,讓你看瞭之後,再去看其他資料時,都有種“原來如此”的豁然開朗感。

评分☆☆☆☆☆

還不錯。雖然不深,但是涉及很廣。很適閤初學者讀一讀。

评分☆☆☆☆☆

本身pcduino並不復雜,知識點清晰,安卓部分太簡略

评分☆☆☆☆☆

本身pcduino並不復雜,知識點清晰,安卓部分太簡略

评分☆☆☆☆☆

本身pcduino並不復雜,知識點清晰,安卓部分太簡略

评分☆☆☆☆☆

還不錯。雖然不深,但是涉及很廣。很適閤初學者讀一讀。

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