现代控制理论 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:化学工业

作者:王金城 编

出品人:

页数:224

译者:

出版时间:2007-4

价格:24.00元

装帧:

isbn号码:9787502595906

丛书系列:

图书标签:

• 专业书
• 控制理论
• 现代控制
• 自动控制
• 系统分析
• 数学模型
• 控制系统
• 线性系统
• 状态空间
• 最优控制
• 鲁棒控制

《星河绘卷：宇宙旅行者的星图指南》 本书是一部面向广阔宇宙的旅行者们精心编撰的星图指南。它并非传统的科学著作，而是以一种诗意而实用的笔触，描绘了我们所能观测到的、以及我们能够想象的宇宙图景。全书围绕“导航”与“探索”两个核心概念展开，旨在为那些怀揣探索之心、准备踏上星际旅程的读者提供最前沿、最翔实的知识与灵感。 第一部分：恒星的低语与星系的脉搏 本部分深入浅出地介绍了我们赖以生存的太阳系以及更远处的星系。我们不再拘泥于枯燥的物理参数，而是通过生动形象的比喻，将每一颗行星、每一颗恒星的独特性格展现出来。从炙热如熔炉的内层行星，到冰封孤寂的巨行星，再到遥远星云中孕育新生的恒星，我们将带您领略宇宙的壮丽与多样。 太阳系的秘密花园： 我们将详细解析太阳系内各大天体的特征，包括它们的构成、大气层、地质活动，以及潜在的生命迹象。本书特别关注那些尚未被充分探索的卫星和矮行星，例如泰坦的甲烷海洋，或是一个在冥王星外徘徊的未知世界的可能性。 银河系的回响： 随着视野的拓展，我们将目光投向我们所在的银河系。从螺旋臂的宏伟结构，到星际尘埃的神秘纱幕，再到星系中心的超大质量黑洞，我们试图通过最新的天文观测数据，描绘出银河系这座巨大“城市”的运作模式。本书将探讨星系形成的假说，以及我们如何通过射电望远镜、红外望远镜等多种手段，捕捉到它们最微弱的信号。 宇宙的宏伟织锦： 离开了银河系，我们进入了更广阔的宇宙。星系团、超星系团，以及宇宙大尺度结构中的“长城”与“空洞”，都将在书中以清晰的图示和易于理解的描述展现。我们还将介绍宇宙微波背景辐射，以及它所承载的关于宇宙起源的古老信息，并对其解读的最新进展进行阐述。 第二部分：穿越时空的航线与未知领域 星际旅行并非易事，本书的第二部分将聚焦于穿越广袤空间的技术与理论可能性，以及那些等待我们去揭开面纱的宇宙谜团。 曲速引擎的黎明： 我们将探讨当前物理学理论允许的，或是正在被积极探索的超光速旅行的可能性。从爱因斯坦的相对论在理解时空扭曲方面的应用，到对“虫洞”和“曲速泡”等概念的深入剖析，本书将以最前沿的科学猜想为读者勾勒出未来的航线。我们不会回避这些设想的理论挑战，而是通过严谨的逻辑推演，让读者理解它们可能实现的途径。 星际航行的罗盘： 对于那些暂时无法实现超光速旅行的先驱者，本书将提供关于亚光速航行的实用建议。我们将详细讲解如何规划长途星际航线，如何利用引力弹弓效应，以及如何应对宇宙辐射和微陨石的威胁。书中还将介绍各种类型的星际探测器和它们的任务目标，包括它们所发回的关于遥远行星系的重要数据。 失落文明的幽灵与外星生命的印记： 探索的终极目标之一便是寻找宇宙中的生命。本书将回顾人类在搜寻地外文明（SETI）方面的努力，介绍各种探测技术，并分析已知的系外行星大气成分，从中寻找生命存在的迹象。同时，我们将大胆设想，如果宇宙中曾经存在过其他文明，它们留下的痕迹会是怎样的？本书将结合理论推测，探讨寻找“宇宙考古”证据的可能性。 第三部分：星图的奥秘与未来展望 本书的第三部分将引导读者深入理解星图的绘制原理，以及它们在未来宇宙探索中的重要作用。 编织星图的艺术家： 我们将揭示星图是如何被绘制出来的。从古代的星象观测，到现代的天文望远镜网络，再到人工智能辅助的星表构建，本书将展示星图绘制技术的演进。我们还将介绍各种星图的类型，包括可见光星图、射电星图，以及用于导航的特种星图。 超越维度的观测： 随着科学的发展，我们对宇宙的观测维度也在不断拓展。本书将介绍“暗物质”和“暗能量”等我们尚不了解的宇宙成分，以及它们对宇宙结构和演化的影响。我们还将探讨量子力学在理解宇宙基本规律方面的潜在作用，以及未来的观测技术将如何突破现有认知。 未来的星辰大海： 最后，本书将展望人类未来的星际探索。从建立月球基地和火星殖民地，到探索太阳系外的宜居行星，再到可能与地外文明的接触，我们将勾勒出一幅宏伟的未来画卷。本書鼓勵讀者以開放的心態，迎接宇宙帶來的無限可能，並將知識視為開啟未知大門的金鑰匙。 《星河绘卷：宇宙旅行者的星图指南》是一本集科学性、想象力与实用性于一体的著作。它旨在点燃读者的探索热情，提供必要的知识储备，并邀请每一位读者加入这场波澜壮阔的宇宙征途，去发现属于我们自己的星河绘卷。

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翻开这本书，我立刻被它那种严谨、近乎冷峻的学术风格所吸引。它不是一本试图用轻松诙谐的语言来“普及”控制概念的入门读物，它更像是一本老派数学家留下的经典手稿，每一个定理的提出都伴随着逻辑链条的步步紧逼。我对其中关于**李雅普诺夫稳定性理论**的论述印象尤为深刻。作者没有采用常见的直接法或间接法进行肤浅的介绍，而是深入挖掘了**二次型李雅普诺夫函数**的选择与系统矩阵的**代数Riccati方程**之间的深刻联系。这种将几何直觉与代数运算完美结合的叙事方式，极大地提升了阅读体验。当我尝试在草稿纸上推导一个复杂的二阶系统的能量函数时，书中提供的思路成为了我的指南针。此外，对于**奇异摄动法**处理多速率系统的分析框架，展示了作者对时域分解技巧的炉火纯青。这本书的价值在于，它迫使读者不仅要知道“怎么做”，更要明白“为什么能这么做”。它为我扫清了许多过去在学习其他教材时遗留下的理论盲点，是深度学习者不可或缺的“内功心法”。

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我花了大量的业余时间来研读这本《现代控制理论》，深感其内容的精炼与深邃。如果说有什么让我印象深刻，那一定是作者对于**非线性系统**分析方法的系统性归纳。例如，在处理**平衡点稳定性**时，不仅仅停留在**雅可比线性化**的层面，而是深入探讨了**中心流形理论**在保留关键动态行为方面的不可替代性。书中对“**输入饱和**”和“**死区**”等常见非线性环节的**滑模控制**设计进行了详尽的案例剖析，这对于处理实际伺服系统中的摩擦和限位问题是至关重要的。我发现，作者在解释这些复杂概念时，总是会辅以一个经过简化的、但能抓住核心问题的动态模型，这使得原本抽象的数学工具瞬间具有了鲜活的物理意义。这种“由繁化简，以简驭繁”的教学法，极大地降低了非线性控制的学习门槛，同时又保证了理论的严谨性。读完它，我感觉自己对如何设计能应对真实世界复杂性的智能体，有了一个更全面、更有信心的工具箱。

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这本《现代控制理论》的深度和广度着实令人惊叹。初捧此书时，我本以为只是对传统PID控制的简单拓展，没想到它竟然将系统辨识、最优控制乃至非线性控制的精髓熔于一炉。尤其对**卡尔曼滤波**的阐述，简直是教科书级别的清晰，作者没有满足于给出公式，而是深入剖析了其背后的**状态空间**思想，让我这个自诩对数字信号处理有一定了解的读者都茅塞顿开。书中对**鲁棒性分析**的讲解，特别是使用**H-无穷范数**来量化性能边界的方法，极具工程实践指导意义。读完相关章节后，我立刻尝试将这些理论应用到我正在进行的一个工业过程建模项目中，那些原本看似玄乎的数学工具，瞬间变得触手可及。唯一略感遗憾的是，对于**自适应控制**中**参数估计**的收敛性证明部分，篇幅稍显保守，或许是考虑到了读者的接受度，但对于追求理论完备性的我来说，仍渴望看到更严谨的数学推导细节。总体而言，这是一部集大成之作，为想从“会调参”跨越到“懂设计”的工程师和研究生提供了坚实的理论基石。

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我是一个习惯于从实际应用反推理论的实践者，坦白说，初读《现代控制理论》时感到了一丝挫败。这套书的理论构建体系非常庞大，体系感极强，仿佛每一个章节都是为最终实现一个宏伟的控制蓝图而精心铺设的砖块。最让我受益匪浅的是关于**模态分析**和**可控性、可观测性**的论述。书中引入了**结构矩阵**的概念来判断系统的结构特性，这比单纯地计算**Gramian矩阵**更直观地揭示了系统内部哪些动态环节是可被外部激励影响的。这种从“结构”层面理解动态行为的视角，彻底改变了我设计传感器和执行器位置的思路。我过去总是在试错中调整，现在则能基于这些理论预判哪些模态是“僵死”的，哪些是“活跃”的。唯一的不足或许在于，对于**数字实现**中的量化误差和时间延迟的讨论篇幅相对较少，这对于嵌入式系统工程师来说是一个小小的遗憾。尽管如此，这本书提供给我的底层逻辑框架，足以支撑我对任何新兴控制技术进行快速的吸收和理解。

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这本书的书法字体和排版风格带着一种古典的厚重感，但内容却极度前沿，这种反差令人玩味。我尤其欣赏作者在处理**鲁棒最优控制**时的那种平衡艺术。在面对系统不确定性时，如何既能保证最优性能（比如最小化二次性能指标）又能承受模型误差，作者用**区间分析**和**结构奇异性**的视角给出了非常精妙的解答。对我而言，最引人注目的是对**自抗扰控制（ADRC）**与经典现代控制理论的巧妙桥接。书中没有简单地将ADRC视为一个独立的“黑箱”方法，而是将其中的**状态观测器**和**扩张状态观测器**置于更广阔的现代状态估计框架下进行对比分析，这极大地提升了ADRC理论的可信度和系统性。通过这种对比，读者可以清晰地看到不同控制范式在处理**外部扰动**和**模型失配**时的优劣。我个人认为，这种兼容并包的理论梳理方式，是本书超越许多纯粹的“流派之争”的教材的关键所在。它展现了作者对整个控制领域深刻的洞察力。

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