计算机控制基础 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

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出版者:中国科学技术大学出版

作者:李嗣福

出品人:

页数:398

译者:

出版时间:2006-3

价格:35.00元

装帧:

isbn号码:9787312018947

丛书系列:

图书标签:

• 计算机控制
• 自动控制
• 单片机
• PLC
• 嵌入式系统
• 传感器
• 执行器
• 控制系统
• 工业控制
• 自动化

《数字世界启程：算法与数据结构精解》 踏入迷人的信息技术领域，你是否渴望理解那些驱动着现代计算的基石？《数字世界启程：算法与数据结构精解》将是你理想的向导，它以清晰、直观的方式，为你揭示计算机科学最核心的两个概念：算法和数据结构。 本书并非一本泛泛而谈的理论书，而是深入浅出地讲解了如何设计、分析和实现高效的计算解决方案。我们将从最基础的排序和搜索算法开始，例如经典的冒泡排序、插入排序、快速排序以及二分查找，让你在实践中体会算法的逻辑之美。本书会详细阐述每种算法的工作原理，并通过易于理解的伪代码和图示，让你能够轻松掌握其实现细节。更重要的是，我们会深入分析这些算法的时间复杂度和空间复杂度，让你懂得如何在效率和资源消耗之间做出明智的选择。 数据结构是组织和存储数据的艺术。《数字世界启程》将带你探索各种基本而强大的数据结构，从数组和链表，到堆栈、队列、树和图。我们不会仅仅罗列它们的定义，而是会深入剖析它们的优缺点，以及在不同场景下的适用性。例如，你将学会如何利用链表实现动态内存管理，如何使用堆栈进行函数调用和表达式求值，如何构建二叉搜索树以实现高效的数据检索，以及如何应用图算法来解决网络路由或社交网络分析等问题。书中提供的 C++ 和 Python 实现代码，将帮助你将理论知识转化为实际可用的代码，并鼓励你通过动手实践来巩固理解。 本书的独特之处在于，它将算法与数据结构紧密结合，让你看到它们如何协同工作，共同解决复杂的计算难题。例如，在讲解图算法时，我们将结合邻接矩阵和邻接表这两种不同的图表示方法，让你理解数据结构的组织方式如何直接影响算法的效率。我们还将探讨哈希表这一高效查找结构，以及它在实现字典和集合时的强大威力。 《数字世界启程》更进一步，将带你领略一些高级的算法和数据结构概念，为你构建更坚实的计算机科学基础。你将学习到动态规划的思想，理解如何将复杂问题分解为更小的子问题来求解；你将接触到贪心算法，学习如何通过一系列局部最优选择来获得全局最优解；你还将探索回溯算法，掌握解决约束满足问题的强大技术。 本书的学习路径设计周全，从易到难，循序渐进。每一章都包含丰富的例题和练习题，旨在帮助你主动思考，加深对概念的理解。书中提供的解决方案和详细的解释，将让你在遇到困难时能够及时获得帮助，并从中汲取经验。 无论你是计算机科学专业的学生，想要系统地学习算法和数据结构；还是希望提升自身编程能力的开发者，想要写出更高效、更优雅的代码；亦或是对计算机世界充满好奇，想要了解其底层运作机制的探索者，《数字世界启程：算法与数据结构精解》都将是你不可或缺的伙伴。 通过阅读本书，你不仅能掌握各种算法和数据结构的知识，更能培养出解决复杂问题的能力，学会如何思考问题的本质，并运用最优化的方法去实现解决方案。这是一次穿越数字世界的精彩旅程，一次赋能你未来计算之路的宝贵投资。现在就翻开《数字世界启程》，开启你的算法与数据结构精通之旅吧！

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这本书的封面设计简洁大气，黑白灰的配色，中间是醒目的书名“计算机控制基础”，字体选得很有技术感，让人一眼就能感觉到这是一本严谨的学术著作。我拿到书后，首先翻阅了目录，内容安排得非常系统和全面，从最基础的数字信号处理和系统建模讲起，逐步深入到反馈控制、PID调节器设计，最后还涉及到了现代控制理论的一些初步概念。特别值得一提的是，书中对理论知识的阐述深入浅出，即便是像我这样初次接触自动控制领域的读者，也能比较顺畅地跟上作者的思路。比如在讲解Z变换和离散化时，作者不仅给出了严谨的数学推导，还配有大量的工程实例来辅助理解，这对于打牢基础至关重要。不过，我个人希望在某些高级主题的介绍上，能够提供更多不同应用场景的案例，这样理论和实践的结合会更紧密一些。总体来说，这本书为有志于进入自动控制或相关领域的学习者提供了一个非常扎实且可靠的入门路径。

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在我看来，这本《计算机控制基础》的价值不仅在于传授知识，更在于构建了一种严谨的工程思维框架。它不仅仅是一本“告诉我们怎么做”的书，更是一本“告诉我们为什么这样做的”书。作者在讲解每个控制策略时，都会先分析实际工程中可能遇到的限制，比如执行器的饱和、传感器的噪声、计算资源的有限性等，然后才给出对应的理论解决方案。这种“问题驱动”的教学方式，极大地激发了我的学习兴趣。例如，在讨论离散化对系统性能的影响时，书中对比了前向欧拉、后向欧拉以及Tustin变换等不同方法的误差特性，这种对比分析是非常深刻的。对于那些渴望深入理解底层原理，而不是仅仅停留在调用库函数层面的工程师来说，这本书提供了无与伦比的深度和广度，是工程实践的坚实基石。

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读完这本《计算机控制基础》后，我最大的感受就是作者对“基础”二字的深刻理解和精准把握。它不像市面上很多教材那样堆砌复杂的公式和难以消化的理论，而是非常注重逻辑的连贯性和知识的递进性。我尤其欣赏其中关于系统辨识和参数估计那一章的处理方式。作者没有直接抛出复杂的算法，而是从实际测量数据的不确定性入手，循序渐进地引导我们理解为什么需要估计，以及如何选择合适的模型结构。书中的习题设计也颇具匠心，大部分题目都不是单纯的数值计算，而是要求读者进行概念性的分析和小型系统的设计权衡，这极大地锻炼了我们作为未来工程师的系统思维能力。唯一的小遗憾可能在于，由于篇幅的限制，对于实时操作系统（RTOS）在控制系统中的具体实现细节讨论得相对较少，如果能在附录或扩展章节中加入一些主流RTOS的编程范例，那就更加完美了，那将是理论指导实践的绝佳桥梁。

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这本书的文字风格非常沉稳、严谨，读起来有一种老派工科教材的踏实感，但这绝不意味着它枯燥乏味。作者非常擅长在关键概念处使用精炼的语言进行总结和提炼，使得那些抽象的数学概念变得可视化。比如，在描述根轨迹法时，书中配有的图形质量非常高，每一条轨迹的变化趋势都标注得清清楚楚，配合文字解释，让人很快就能掌握判断系统稳定性的“直觉”。我发现这本书的理论深度是足够的，它没有停留在简单的开环、闭环反馈层面，而是清晰地展示了从连续时间系统到离散时间系统的转换过程及其带来的影响。这对于理解现代嵌入式控制系统的设计至关重要。对于想跨界学习的读者，可能需要一些微积分和线性代数的基础知识储备，但对于工科背景的学生来说，这本书无疑是一部可以反复研读的经典参考书，每次重读都会有新的领悟。

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这本书的排版和图表质量可以说是业界一流的水准。装帧精美，纸张厚实，即使经常翻阅和做笔记，也不会轻易出现磨损。更重要的是，书中的所有图表，无论是波特图、奈奎斯特图，还是状态空间表示的方框图，都清晰锐利，线条流畅，这对于阅读复杂的控制回路图至关重要。我特别留意了参考文献部分，作者引用了大量权威的期刊论文和经典著作，这保证了书中内容的先进性和权威性。书中对数字PID控制器的实现算法进行了详细的分解，从位置式到增量式，再到积分分离等多种抗饱和措施，都给予了详尽的数学推导和程序伪代码示例，这对于我们直接在微控制器上编写底层控制代码提供了极大的便利。如果能在后续版本中增加一些基于MATLAB/Simulink或Python的仿真案例链接或二维码，让读者能立即验证理论结果，那就更符合当前教学趋势了。

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