Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
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機器人學Shankar Sastry學派的數學語言。不適閤入門機器人學，適閤進階的六軸機器人。
评分前幾章精華，後麵更多是延伸探討。 缺點是對自學者十分不友好，需要有人帶
评分第二章
评分前幾章精華，後麵更多是延伸探討。 缺點是對自學者十分不友好，需要有人帶
评分機器人學Shankar Sastry學派的數學語言。不適閤入門機器人學，適閤進階的六軸機器人。
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