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发表于2024-11-22
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation pdf epub mobi txt 电子书 下载 2024
Presents a slightly more abstract (mathematical) formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. DLC: Robotics.
http://www.cds.caltech.edu/~murray/books/MLS/pdf/mls94-complete.pdf
评分Robotics必读书,尤其是前几章关于Rigid Body Transformation
评分第二章
评分太难懂了
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