現代控製理論基礎 pdf epub mobi txt 電子書 下載 2024
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发表于2024-05-20
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圖書描述
《現代控製理論基礎》包含瞭現代控製理論基礎的主要理論和方法，圍繞係統建模、係統分析和係統設計，介紹係統的狀態空間描述基本概念和求解、穩定性、能控性和能觀性、極點配置和狀態觀測器，以及最優控製理論中最基本的綫性二次型最優控製方法，對這些理論均作瞭精確的闡述和嚴格的證明，著重闡述各種分析、設計算法及其應用。“現代控製理論基礎”是高等學校本科自動化專業的一門重要的專業基礎課。《現代控製理論基礎》為高等學校自動化專業編寫，以自動控製係統為研究對象係統地講述綫性係統理論，適當介紹綫性二次型最優控製方法，是進一步學習研究現代控製理論的基礎。
“現代控製理論基礎”的理論性強，應用較多的數學知識，內容抽象。為瞭便於讀者理解和掌握現代控製理論基礎的主要理論和方法，《現代控製理論基礎》力求做到：精選內容，注重應用，盡可能多選工程實用算法，在各章均介紹瞭MATLAB相關應用的命令和例子；引進瞭作者們近年來的研究成果，在多變量係統的綜閤中，提供瞭適用於係統綜閤的西爾維斯特（Sylvestcr）矩陣方程的簡捷解法，將狀態反饋、狀態觀測器及降維觀測器設計統一於同一的框架下，還有應用最優化技術綜閤係統的方法等；每一章均編排有相當數量的習題，由淺人深地分檔安排，並將它們分為練習題、深入題、實際題和MATLAB題；在內容敘述上深入淺齣，注重對物理概念的敘述。
《現代控製理論基礎》可作各類高等學校自動化專業本科及有關專業研究生的教材，也可供從事這一專業的科研、工程技術人員以及高等院校教師參考。
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