《大学数学系列教材•微积分学(上)》是在高等教育出版社2002年出版的《微积分学(修订版)》(上、下册,华中科技大学数学系编)的基础上,广泛吸取校内外教师的意见后修订而成的。《大学数学系列教材•微积分学(上)》分上、下两册出版。上册主要内容有:函数,极限与连续性,导数与微分,微分中值定理应用,不定积分,定积分,常微分方程,书后附积分表、习题答案及人名与名词索引。
本着“通用、简明、便利、易读”的方针,《大学数学系列教材•微积分学(上)》对传统的微积分(即高等数学)课程的教学内容,采取精简、集中、类比、偏重、优化等一系列有效措施,设计成一个内容简明易懂、数学思想清晰、重点难点突出、注重应用能力的教学体系;在有限的课时内提高教学效率,使学生能更快更好地理解与掌握微积分学知识。
《微积分学(上):极限、导数与积分的基础》 前言 微积分,作为一门研究变化率和累积量的数学分支,是现代科学、工程、经济学乃至社会科学的基石。它提供了描述和分析动态世界不可或缺的强大工具。本课程《微积分学(上):极限、导数与积分的基础》旨在为学习者系统地介绍微积分学的核心概念,建立扎实的理论基础,并培养运用这些工具解决实际问题的能力。我们将从最基本也是最核心的概念——极限出发,逐步深入到导数及其应用,最后触及积分的初步概念,为后续更深入的学习打下坚实基础。 第一章:函数与极限 本章是整个微积分大厦的基石。在开始探讨变化之前,我们必须首先理解“量”是如何依赖于“量”的,而这正是函数的本质。 1.1 函数的概念与表示法: 我们将从函数的定义出发,阐述函数的概念、域(定义域)和值域。函数可以有多种表示方式,包括解析法(用公式表示)、列表法、图像法和语言描述法。我们将重点掌握解析法和图像法,理解函数图像的几何意义,以及它如何直观地揭示函数的性质。我们将讨论常函数、幂函数、指数函数、对数函数、三角函数以及反三角函数等基本初等函数,并深入研究它们的性质,如单调性、奇偶性、周期性等。 1.2 极限的概念: 极限是微积分中最抽象但也是最关键的概念之一。它描述了一个函数在自变量趋近于某一点时,函数值的变化趋势。我们将首先从直观的“无限接近”的概念入手,理解当自变量无限接近某值时,函数值是否也趋于某一固定值。随后,我们将引入ε-δ定义,这是一个严格的数学定义,它精确地刻画了极限的含义,是后续所有理论证明的根基。我们将学习求极限的方法,包括代入法、因式分解法、有理化法、夹逼定理等,并认识到当直接代入会产生0/0或∞/∞等不定型时,需要运用特殊的技巧。 1.3 极限的性质与运算法则: 了解了极限的定义后,本节将系统地介绍极限的各种性质,包括极限的唯一性、局部有界性、保号性等。更重要的是,我们将学习极限的运算法则:和的极限等于极限的和,差的极限等于极限的差,积的极限等于极限的积,商的极限等于极限的商(在分母极限不为零的情况下)。这些运算法则使得我们可以通过对简单函数的极限进行组合,来计算复杂函数的极限,极大地简化了计算过程。 1.4 无穷小与无穷大: 这两个概念是理解极限行为的重要补充。无穷小量是指当自变量趋于某值时,函数值趋于零的量。无穷大量则相反,是指函数值趋于无穷大的量。我们将学习无穷小的比较(高阶无穷小、同阶无穷小、等价无穷小),这对于简化极限计算,特别是利用等价无穷小进行代换,具有重要的实际意义。 1.5 连续性: 在了解了极限的概念后,我们自然会想到函数在某一点“不间断”的性质,这就是连续性。我们将用极限的语言来定义函数在一点连续的条件:函数在该点有定义、函数的极限存在,并且函数值等于该点的极限值。我们将学习判断函数在一点连续性的方法,以及对复合函数、初等函数连续性的探讨。连续性是后续讨论可导性等更高级概念的前提。 第二章:导数 导数是微积分中最具革命性的概念之一,它揭示了事物变化的瞬时速率。从物理学中的瞬时速度,到经济学中的边际成本,再到工程学中的应力应变率,导数无处不在。 2.1 导数的概念: 我们将从平均变化率的概念出发,自然地过渡到瞬时变化率,这就是导数的定义。几何上,导数是曲线在某一点处切线的斜率;物理上,它表示某一量随另一量变化的瞬时速率。我们将给出导数的数学定义,即作为函数增量与自变量增量之比的极限。我们将学习通过导数定义计算一些基本函数的导数。 2.2 导数的计算: 本节将系统地介绍导数的基本计算公式,包括常数、幂函数、指数函数、对数函数、三角函数、反三角函数的导数。在此基础上,我们将学习导数的四则运算法则:和、差、积、商的求导法则。这将使得我们能够计算绝大多数由基本函数组合而成的函数的导数。 2.3 复合函数求导法则(链式法则): 链式法则是求导过程中最为重要的法则之一,它允许我们计算复合函数的导数。如果一个函数可以看作是另一函数的结果,而后者又依赖于另一个变量,链式法则将帮助我们有效地将各层函数的导数串联起来,得到最终的复合函数导数。我们将通过例子深入理解链式法则的应用。 2.4 高阶导数: 在计算了函数的导数之后,我们可以继续对导数求导,得到二阶导数、三阶导数,乃至任意阶导数,统称为高阶导数。高阶导数包含关于函数性质的更丰富信息。例如,二阶导数与函数的凹凸性有关,而高阶导数在泰勒展开等高级理论中扮演着重要角色。 2.5 隐函数求导法: 当方程不显含y关于x的表达式时,我们称这类函数为隐函数。隐函数求导法允许我们在不显化出y的情况下,通过对等式两边同时求导,然后解出y'来获得导数。这在处理复杂方程时尤为有用。 2.6 参数方程求导法: 当x和y都表示为某个中间变量(参数)的函数时,我们称之为参数方程。本节将介绍如何利用参数方程求导法,通过参数t计算dy/dx,而无需直接消去参数t。 2.7 导数的应用: 导数不仅仅是抽象的数学概念,它在解决实际问题中有着广泛的应用。本节将初步介绍导数的应用,包括: 单调性判断: 函数的导数为正时,函数单调递增;导数为负时,函数单调递减。 极值问题: 通过寻找导数为零的点(驻点)或导数不存在的点,并结合二阶导数检验,我们可以找到函数的局部极大值和局部极小值。 切线方程: 利用导数表示的斜率,我们可以方便地写出函数在某一点处的切线方程。 第三章:微分 微分是在导数概念基础上发展而来的一种表示函数增量的线性近似。它提供了一种理解和估算函数变化的方式。 3.1 微分的概念: 我们将通过导数的定义引入微分的概念。微分dy被定义为在某一点处,函数增量Δy的线性近似,即dy = f'(x)dx。其中dx是自变量的增量,dy是函数值的微小变化。 3.2 微分的计算: 本节将介绍如何计算函数的微分。如果y = f(x),则dy = f'(x)dx。我们将学习一些基本函数的微分公式,以及微分的运算法则,与导数的运算法则类似,也遵循和、差、积、商的法则。 3.3 微分在近似计算中的应用: 微分提供了一种有效的近似计算方法。利用dy ≈ Δy,我们可以近似计算函数值在某一点附近的变化量,从而近似计算函数在该点附近的值。这在实际工程和科学计算中非常有用,可以避免复杂的直接计算。 第四章:不定积分 在前一章我们学习了如何从函数求导数,本章我们将反过来,研究如何从导数反求原函数,这就是不定积分。它是微积分学的另一个核心组成部分。 4.1 不定积分的概念: 如果F'(x) = f(x),那么称F(x)是f(x)的一个原函数。由于常数项的导数为零,所以f(x)有无数个原函数,它们相差一个常数。不定积分记作∫f(x)dx,它表示f(x)的所有原函数的全体。 4.2 基本积分公式: 类似于基本求导公式,我们也有一系列基本的积分公式,例如幂函数、指数函数、对数函数、三角函数等的基本积分公式。掌握这些基本公式是进行积分计算的基础。 4.3 线性性: 不定积分也具有线性性质,即积分的和等于和的积分,积分的差等于差的积分,常数可以提到积分号外面。这使得我们可以将复杂的积分分解为若干个简单积分的和或差。 4.4 换元积分法(第一类和第二类): 当被积函数不易直接积分时,换元积分法是一种强大的技巧。第一类换元法(凑微分法)通常用于处理复合函数,通过巧妙地选取变量替换,将复杂的被积函数转化为更简单的形式。第二类换元法通常用于处理含有根式或三角函数的被积函数,通过引入新的参数变量,将积分转化为关于参数的积分。 4.5 分部积分法: 当被积函数是两个函数乘积的形式时,分部积分法是一种有效的积分方法。它基于乘积的求导法则反推而来,其公式为∫u dv = uv - ∫v du。通过合理地选择u和dv,可以将一个复杂的积分转化为一个可能更易于计算的积分。 第五章:定积分 定积分是在不定积分的基础上,用于计算函数在某一区间上的“累积量”的概念,它在几何上表示曲线下的面积。 5.1 定积分的概念(黎曼积分): 我们将从直观的“面积”概念出发,引入定积分。通过将积分区间分成若干个小段,构造若干个矩形,然后取这些矩形面积之和的极限,即黎曼和的极限,来定义定积分。我们将讨论定积分存在的条件。 5.2 微积分基本定理: 这是连接导数和积分的桥梁,也是微积分学中最核心的定理之一。微积分基本定理表明,如果F(x)是f(x)的一个原函数,那么f(x)在区间[a,b]上的定积分就等于F(b) - F(a)。这个定理极大地简化了定积分的计算,将求解定积分的问题转化为了求解原函数的问题。 5.3 定积分的性质: 本节将介绍定积分的各种性质,例如积分区间的可加性、常数因子可以提到积分号外面、比较性质、估值不等式等。这些性质在求解和估计定积分值时非常有用。 5.4 定积分的应用(初步): 定积分在解决几何问题和物理问题方面有着广泛的应用。在本章,我们将初步探讨定积分的应用,例如: 计算平面图形的面积: 利用定积分可以计算由曲线、直线围成的平面图形的面积。 计算旋转体的体积(初步): 简单介绍如何利用定积分计算由旋转曲线形成的简单旋转体的体积。 物理学中的应用(初步): 简要介绍定积分在计算功、路程等物理量中的作用。 结语 《微积分学(上):极限、导数与积分的基础》旨在为学习者提供一个全面而深入的微积分入门体验。我们循序渐进地从极限这一核心概念出发,逐步深入到导数及其丰富的应用,最后触及积分的初步概念。本课程不仅注重理论的严谨性,更强调实际问题的解决能力。通过本课程的学习,相信您将对微积分的强大力量有一个初步的认识,并为后续更深入的数学学习打下坚实的基础。