《机械系统设计》为普通高等教育“十五”国家级规划教材，为高等学校机械工程及自动化(机械设计制造及其自动化)专业系列教材，是在总结多年教学经验，并吸收最新的科技成果及工程应用实践经验的基础上编著而成的。《机械系统设计》改变了以往仅介绍单机和偏重机械零、部件设计的模式，从包括生产线的整个机械系统出发，将其按照物料流、能量流和信息流进行分解讨论，既介绍了系统设计的理论知识，又给出了具体的应用实例。全书虽然大大拓宽了知识面和增加了信息量，如涵盖了机、电、液、磁、控制、信息、传感器等多个学科领域的内容，但深入浅出的系统介绍却能让读者方便、全面和深入地掌握机械系统设计的相关知识。
全书内容共分8章，包括概述、机械系统的总体设计‘、机械系统的物料流设计、机械系统的能量流设计、机械运动系统设计、机械系统的信息流与控制的设计、人0机。环境工程设计、机械系统设计的专家系统及仿真。书后有两个附录及参考文献。
《机械系统设计》可作为高等院校机械类及相关领域的本科生和研究生教材，也可作为相关领域工程技术人员的参考书。
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