非线性随机动力学与控制

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出版者:科学出版社
作者:朱位秋
出品人:
页数:494 页
译者:
出版时间:2003年01月
价格:48.0
装帧:精装
isbn号码:9787030111845
丛书系列:力学丛书
图书标签:
  • 非线性
  • 随机
  • 专业相关
  • 动力学
  • 专业
  • 非线性动力学
  • 随机过程
  • 控制理论
  • 随机控制
  • 动力系统
  • 复杂系统
  • 概率论
  • 数学物理
  • 工程应用
  • 自适应控制
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具体描述

本书在较详细地介绍Hamiltm系统与扩散过程基础上,系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论,包括Gauss白噪声激励下耗散的Hamilton系统的精确平稳解与等效非线性系统法、拟Hamiltion系统随机平均法、拟Hamilton系统的随机稳定性、随机分岔、首次穿越以及分别以振动最小、稳定度或可靠度最大为目标的非线性随机最优控制。

本书可供力学、机械、土木、

《动力学系统中的混沌与分形》 本书致力于深入探讨动力学系统中的混沌行为和分形结构。我们将从基础理论出发,逐步引入非线性动力学方程的求解方法,重点关注诸如洛伦兹吸引子、Rössler吸引子等经典混沌系统的行为特征。通过对相空间、李雅普诺夫指数、分岔理论等概念的详细阐述,读者将能够理解确定性系统中为何会涌现出看似随机的行为。 在混沌分析方面,本书将详细介绍混沌吸引子的构造与识别技术,包括庞加莱截面法、时间序列分析以及嵌入维度等关键方法。我们还将探讨混沌系统对初始条件的敏感性(蝴蝶效应),并介绍如何利用相空间重构技术来恢复混沌系统的动力学特性。 分形几何在本书中占据重要地位。我们将从曼德勃罗集、谢尔宾斯基三角形等基本分形图案入手,介绍分形维数(豪斯多夫维数、盒盖维数)的概念及其计算方法。随后,我们将重点分析分形在动力学系统中的体现,例如吸引子的分形维数、相空间中的分形结构等,并阐述分形特征如何反映系统的复杂性和自相似性。 此外,本书还将涉及一些与混沌和分形相关的进阶主题。例如,我们将探讨随机过程如何影响非线性动力学系统的行为,以及如何利用统计学工具来分析包含随机性的动力学系统。我们还将介绍一些应用于物理、生物、工程等领域的经典案例,展示混沌和分形理论在实际问题中的应用价值,例如天气预报模型中的混沌行为、心脏搏动节律的分形特征,以及湍流的混沌动力学等。 通过本书的学习,读者将能够: 掌握非线性动力学系统的基本概念与分析方法。 理解混沌现象的成因及其在不同系统中的表现。 熟练运用李雅普诺夫指数、分岔图等工具分析动力学系统的稳定性与演化。 深入理解分形几何的原理,并能识别和量化分形结构。 认识混沌与分形在自然界和工程技术中的普遍性和重要性。 本书适合对非线性动力学、混沌理论、分形几何有浓厚兴趣的本科高年级学生、研究生以及相关领域的研究人员和工程师阅读。无需深厚的数学背景,但具备一定的微积分和线性代数基础将有助于更好地理解本书内容。我们将力求语言清晰、逻辑严谨,并通过丰富的图示和算例来加深读者的理解。

作者简介

目录信息

序前言第一章Hamilton系统1.1Hamilton方程1.2Poisson括号1.3Hamilton相流1.4正则变换1.5HamiltonJacobi方程1.6可积Hamilton系统1.7不可积Hamilton系统1.8部分可积Hamilton系统1.9Hamilton系统的遍历性参考文献<BR
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读后感

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用户评价

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我购买这本书的初衷,源于我对复杂系统建模的浓厚兴趣。我曾涉足过一些关于系统科学和网络科学的入门读物,它们展示了如何用数学工具来描述宏观层面的涌现现象。然而,这些模型往往都假设系统的演化是确定性的,这与现实世界中普遍存在的随机性和非线性相去甚远。“非线性随机动力学与控制”这个书名,正是我在寻找的,能够将这些被忽略的因素纳入考量,从而建立更贴近实际的模型的关键。我希望书中能够介绍如何构建包含非线性和随机性的复杂系统模型,比如如何描述粒子之间的相互作用是非线性的,以及环境的扰动是随机的。我期待看到如何通过这些模型来分析系统的长期演化趋势,预测可能发生的极端事件,或者理解系统从一个稳态跳跃到另一个稳态的过程。例如,在社会经济系统中,个体之间的互动可能是非线性的,而突发的外部事件(如疫情、政策变化)则具有随机性,这些因素如何共同影响社会的稳定与发展?我希望书中能够提供一些关于如何处理高维、非线性和随机性系统数据的有效方法,以及如何基于这些模型来设计干预策略,以达到预期的系统目标。

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这本书的书名很吸引我,让我联想到那些复杂而又迷人的物理现象。我一直对混沌理论和分形几何充满好奇,而“非线性随机动力学”听起来正是这些领域的交叉点。我曾经阅读过一些关于蝴蝶效应和股市波动的科普读物,它们都展示了看似微小的初始条件如何导致天壤之别的结果,以及如何理解那些难以捉摸的随机性。这本书的标题让我感觉,它可能不仅仅是理论的堆砌,更可能提供理解和甚至操纵这些复杂系统的工具。我期待它能够深入浅出地介绍非线性系统如何在高维空间中演化,以及随机扰动在其中扮演的角色。例如,在气象预报中,微小的温度变化是如何影响台风路径的,或者在金融市场中,个别投资者的非理性行为是如何引发市场波动的。更进一步,我希望书中能够探讨如何利用这些非线性随机动力学来设计控制策略,比如如何稳定一个摇摆不定的经济体,或者如何预测并规避自然灾害的发生。虽然我对具体的数学模型和推导可能不甚了解,但如果这本书能在我脑海中勾勒出一幅清晰的图像,让我能够理解这些现象背后的逻辑,那就已经是巨大的收获了。我特别希望书中能够有足够的例子和图示,能够帮助我这个非专业读者更好地理解那些抽象的概念。

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我对这本书的兴趣主要来自于其“随机”这个关键词。在我的工作和学习中,我经常会遇到各种不确定性,而如何量化和管理这些不确定性是至关重要的。我过去接触过一些概率统计方面的知识,但更多是处理静态的概率分布,对于动态过程中出现的随机性,理解和建模起来仍然感到吃力。这本书的书名让我觉得,它可能能够填补我在这方面的知识空白。我期待它能够深入讲解随机过程的理论,比如马尔可夫过程、布朗运动等等,并解释它们是如何在动力学系统中体现出来的。更重要的是,我希望这本书能够展示如何将这些随机性纳入到动力学模型的构建中,以及如何在存在随机扰动的情况下进行系统分析和预测。例如,在生物医学领域,细胞内部的化学反应往往具有随机性,这对基因表达的调控有什么影响?在环境科学中,污染物在大气或水体中的扩散过程是否可以用随机动力学来描述?我特别希望能看到书中关于随机微分方程的应用,以及如何利用蒙特卡洛模拟等方法来研究系统的长期行为。如果这本书能够提供一些关于随机系统稳定性分析或者最优控制的理论框架,那将对我非常有启发。

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这本书的书名听起来非常具有挑战性,但同时也充满了吸引力。我过去接触过一些关于控制论的经典著作,它们主要集中在线性系统和确定性环境下,对于那些更具普遍性的非线性、随机系统,似乎很少有系统性的论述。“非线性随机动力学与控制”这个名字,让我觉得它可能是一扇通往更深层次理解系统行为的窗口。我好奇书中是否会探讨一些在非线性系统中常见的现象,如周期性振荡、混沌吸引子,以及这些现象如何受到随机噪声的影响而变得更加复杂。我期待书中能够介绍一些处理这些复杂性的数学工具和方法,比如李雅普诺夫函数在非线性稳定性分析中的应用,或者随机过程在系统响应分析中的作用。我尤其希望看到书中能够提供一些关于如何设计能够应对不确定性和鲁棒性要求的控制器的思路。例如,在生物工程领域,基因调控网络是否可以被看作一个复杂的非线性随机动力学系统,而我们如何设计生物反馈回路来稳定其行为?或者在材料科学中,纳米材料的自组装过程是否受到非线性相互作用和随机热扰动的影响,而如何控制这些因素来获得特定的材料结构?如果书中能包含一些前沿的研究动态或者尚未解决的科学问题,那对我来说将是极大的激励。

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这本书的书名让我眼前一亮,因为它触及了我一直以来非常感兴趣的一个技术领域——控制工程。我曾参与过一些自动化项目的实践,深知现实系统往往充满了不确定性和非线性,而传统的线性控制理论在处理这些问题时显得力不从心。因此,“非线性随机动力学与控制”这个名字恰好戳中了我的痛点。我非常期待这本书能为我揭示如何有效地设计控制器,来应对那些变化莫测、充满噪声的环境。我设想书中可能会介绍一些先进的控制算法,比如自适应控制、模糊控制或者基于模型的预测控制,它们是如何被用来处理具有复杂动态特性的系统。尤其是在一些关键领域,如航空航天、机器人技术或者能源系统,精确而鲁棒的控制至关重要,而这些系统往往又是非线性的,并且受到外部环境的随机干扰。我希望书中能够提供一些实际的案例分析,展示这些理论是如何转化为可操作的工程解决方案的。例如,如何设计一个无人机的飞行控制系统,使其能够在强风天气下保持稳定;或者如何构建一个智能电网,在负荷波动和可再生能源不可预测的情况下维持供电的稳定性。如果书中能够提供一些易于理解的算法伪代码或者仿真示例,那对我来说将是极大的帮助。

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