复杂系统的模糊预测控制及其应用

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出版者:科学出版社
作者:李少远
出品人:
页数:0
译者:
出版时间:2003-12-01
价格:15.0
装帧:平装
isbn号码:9787030113108
丛书系列:
图书标签:
  • 预测控制
  • 模糊的世界
  • 控制
  • 复杂系统
  • 模糊控制
  • 预测控制
  • 系统控制
  • 智能控制
  • 工程应用
  • 动态系统
  • 不确定性
  • 自适应控制
  • 决策支持
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具体描述

本书从基本原理与方法、多种控制策略及算法分析、实际应用等多方面阐述了近年来复杂系统模糊预测控制方面的研究成果。内容包括:非线性系统T-S模糊模型辨识;预测控制器的设计与系统分析;系统模糊关系矩阵的辨识与预测控制;不确定性系统的模糊优化预测控制;基于控制系统模糊性能指标的预测控制器的参数调整;并以电厂主汽温度回路的控制为背景介绍模糊预测控制的应用。本书是国内模糊预测控制领域的第一本专著,取材新颖、广

本书深入探讨了复杂系统中模糊预测控制(Fuzzy Predictive Control, FPC)理论与实践的前沿进展。针对传统控制方法在处理非线性、不确定以及耦合度高的复杂系统时所面临的挑战,本书提出了一套系统性的解决方案,旨在提升系统的鲁棒性、自适应性和优化性能。 核心理论构建: 本书首先梳理了复杂系统辨识的最新方法,重点关注如何从海量数据中提取系统动态特性,并建立准确的系统模型。在此基础上,详细阐述了模糊逻辑在模型构建中的关键作用,如何利用模糊规则和模糊推理机制,将专家知识和操作经验转化为可行的数学模型,从而有效处理系统的模糊性和非线性。 预测控制作为本书的另一核心,其基本原理——即利用系统模型预测未来系统的行为,并根据预测结果优化控制输入——得到了详尽的解析。本书特别强调了模型预测控制(MPC)在处理约束条件、实现多目标优化方面的优势。 将模糊逻辑与预测控制相结合,本书详细介绍了模糊预测控制(FPC)的多种实现框架。这包括: 模糊模型预测控制(Fuzzy MPC): 如何构建模糊状态空间模型或模糊传递函数模型,并将其应用于MPC框架中,以实现对复杂非线性系统的精确预测和控制。本书会深入讲解如何设计模糊代价函数和模糊约束,以更好地适应系统的不确定性。 基于模糊推理的预测控制: 探讨如何利用模糊推理引擎直接生成控制策略,无需显式建立全局模型,尤其适用于系统模型难以精确获取的情况。 自适应模糊预测控制: 针对复杂系统参数随时间变化的特性,本书介绍了如何设计自适应模糊预测控制器,使其能够在线更新模糊规则、隶属度函数或模型参数,从而保持良好的控制性能。 关键技术与方法: 本书在技术层面,对实现高效模糊预测控制的关键技术进行了深入剖析: 模糊化与解模糊化技术: 详细介绍不同类型的模糊化方法(如中心求和、重心法等)和解模糊化技术,并分析它们对控制性能的影响。 模糊规则库的构建与优化: 探讨如何根据系统特性和控制目标,系统地设计和调整模糊规则库,以及采用机器学习等方法对规则库进行优化,以提升控制器的性能。 优化算法与求解器: 针对预测控制中的优化问题,本书介绍了多种高效的求解算法,包括序列二次规划(SQP)、内点法以及启发式优化算法等,并讨论了它们在实时性方面的考量。 鲁棒性与稳定性分析: 针对复杂系统中存在的各种不确定性,本书提供了分析和保证模糊预测控制器鲁棒性和稳定性的理论工具和实用方法,例如区间分析、Lyapunov稳定性理论的应用等。 多目标与约束处理: 详细讲解如何利用模糊逻辑和预测控制框架,有效地处理多个相互冲突的控制目标,并严格满足系统的状态和输入约束,例如能耗、安全、性能指标等。 应用领域探讨: 本书不仅侧重于理论的严谨性,更强调其在实际工程中的应用价值。通过详实的案例分析,本书展示了模糊预测控制在以下领域的成功应用: 机器人与自动化: 在高动态、高耦合的机器人运动控制、路径规划以及人机协作系统中,FPC如何实现精准、灵活的控制。 智能电网与能源系统: 如何利用FPC优化可再生能源的接入、电网负荷的调度以及能源存储的管理,提高能源利用效率和系统稳定性。 航空航天与飞行器控制: 在应对复杂气动环境、姿态控制以及自主导航等任务中,FPC的鲁棒性和适应性优势。 工业过程控制: 如化工、冶金、制造等行业的复杂生产流程,FPC如何实现产品质量的提升、生产效率的优化以及能耗的降低。 交通运输系统: 在智能交通管理、车辆协同控制以及交通流量预测等方面,FPC的应用潜力。 本书特色: 本书的最大特色在于其理论与实践的紧密结合。它不仅为读者提供了坚实的理论基础,更通过丰富的实例展示了如何将这些理论转化为实际的工程解决方案。本书的读者群体包括自动化、控制工程、人工智能、机器人学以及相关领域的科研人员、工程师和研究生,旨在帮助他们深入理解复杂系统的模糊预测控制原理,并掌握解决实际工程问题的能力。通过本书的学习,读者将能够为复杂系统设计出更智能、更高效、更可靠的控制策略。

作者简介

目录信息

前言
第一章 绪言
1?1 模糊预测控制产生的背景
1?2 模糊预测控制的实现形式
1?3 本书的安排
第二章 非线性系统的T-S模糊模型辨识
2?1 T-S模糊模型的结构形式
2?2 基于模糊聚类算法的T-S模糊模型辨识
2?3 基于满意聚类算法的T-S模糊模型辨识
2?4 仿真结果
2?5 T-S模糊模型启发式辨识方法
第三章 基于T-S模糊模型的预测控制
3?1 一阶
· · · · · · (收起)

读后感

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用户评价

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书名《复杂系统的模糊预测控制及其应用》精准地击中了我的兴趣点。作为一名对工程技术和科学研究抱有浓厚兴趣的读者,我对那些能够应对现实世界不确定性和动态变化的控制理论特别着迷。复杂系统,顾名思义,就是那些难以用简单的数学公式来完全描述的系统,它们通常表现出涌现性、自组织性和高度的非线性。我期待本书能够首先为“复杂系统”下一个清晰的定义,并阐述其普遍存在的特性,为后续内容的展开打下坚实基础。而“模糊预测控制”则是我认为处理这类系统最有效的方法之一。我猜测书中会详细介绍模糊逻辑如何通过模拟人类的直观判断和经验来处理信息的不确定性,包括模糊集合、模糊规则和模糊推理机制的构建。更吸引我的是“预测控制”这个概念,它意味着控制器能够预见系统的未来状态,并提前制定最优控制策略,这在需要快速响应和前瞻性决策的场景中至关重要。我希望本书能够深入探讨如何将模糊逻辑与各种预测模型(如时间序列模型、神经网络模型等)相结合,形成一个完整的模糊预测控制系统。书中提到的“应用”,我期望能看到多样化的实例,从工业自动化中的流程控制,到交通流量的优化,再到金融市场的风险管理,甚至是脑机接口的信号处理,这些应用将有力地证明模糊预测控制的广泛适用性和强大的解决问题的能力。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》——这个标题听起来就像是解决现实世界中各种棘手问题的“秘密武器”。我一直对那些能够应对高度不确定性、非线性以及动态变化的系统的控制技术非常感兴趣。复杂系统,这个词本身就包含了无数的挑战,比如环境噪声、传感器误差、以及系统内部的随机扰动,这些因素使得精确建模变得异常困难。我猜想这本书的核心竞争力在于“模糊”二字,它能够有效地捕捉和处理那些无法用精确数值表达的信息,比如“温度很高”、“速度稍快”等模糊概念,并将它们转化为可执行的控制指令。我期待书中能够详细讲解如何设计和实现模糊控制器,包括模糊化、模糊推理和解模糊的详细过程,以及如何根据实际需求调整模糊规则库和隶属函数。更重要的是,“预测控制”部分,这预示着书中会介绍一种能够预知系统未来状态并据此优化控制行为的前瞻性策略。我希望书中能详细阐述如何建立模糊预测模型,并如何将预测结果与模糊控制器有机结合,从而实现更优的控制效果。书中提到的“应用”章节,我非常期待能够看到一些令人振奋的实例,例如在智能制造、自动驾驶、医疗诊断、甚至是生态环境监测等领域的实际应用,这些应用将有力地证明模糊预测控制在应对复杂现实问题时的有效性和潜力。

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初见《复杂系统的模糊预测控制及其应用》的书名,脑海中便浮现出一幅图景:一群科学家或工程师,面对着一台巨大的、由无数变量交织而成的机器,而他们手中掌握着一本能够驯服这台机器的秘籍。我猜测这本书的核心在于“模糊”,这是一种对现实世界不确定性和模糊性的精妙捕捉。在许多实际应用场景中,我们无法获得精确的数学模型,例如无人驾驶汽车在复杂路况下的决策,或者智能电网在负载波动时的调度。在这种情况下,传统的基于精确模型的控制方法往往显得力不从心。模糊逻辑,作为一种模拟人类语言和思维方式的数学工具,恰恰能够在这种模糊环境中游刃有余。我设想书中会详细讲解如何构建模糊控制器,包括模糊化、模糊推理和解模糊等关键步骤,以及如何根据工程师的经验或专家的知识来设计模糊规则库。而“预测控制”的加入,则让这种控制方式更上一层楼。这意味着控制器不再是被动地响应当前状态,而是会“预见”系统未来的走向,并提前采取最优的控制行动。这对于需要前瞻性决策的系统来说至关重要,比如航空航天领域的姿态控制,或者大型化工厂的工艺参数优化。书中提供的“应用”案例,我更希望看到它们是如何从理论走向实践的,每一个案例都可能是一个攻克技术难题的精彩故事,展现了模糊预测控制在解决实际问题上的强大生命力。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》这个书名,让我立刻联想到那些充满挑战性和创新性的工程项目。我对“复杂系统”的定义本身就非常感兴趣,它涵盖了从微观的生物细胞网络到宏观的全球经济体系,这些系统往往具有非线性、耦合性、时变性以及不可预测性等特点。而“模糊预测控制”似乎就是一种能够有效驾驭这些复杂性的先进控制策略。我推测书中会首先深入剖析复杂系统的一般特性,并详细阐述为什么传统的控制方法在面对这些系统时会遇到瓶颈。随后,本书的核心内容应该会聚焦于模糊逻辑在控制领域的应用。我期待书中能够深入讲解模糊集理论、模糊隶属函数的设计、以及各种模糊推理方法(如Mamdani型和Takagi-Sugeno型)。更重要的是,我希望书中能够详细介绍如何将模糊逻辑与预测模型相结合,形成一个强大的预测控制框架。例如,如何构建能够描述复杂系统未来行为的模糊预测模型,以及如何基于这些模型和模糊控制器的输出,生成最优的控制指令。书中提及的“应用”部分,我尤为期待看到一些前沿性的案例研究,比如在人工智能、机器人技术、智能电网、甚至气候变化预测等领域的实际应用,通过这些具体的例子,来展示模糊预测控制在解决现实世界难题时的可行性和优越性。

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当我看到《复杂系统的模糊预测控制及其应用》这个书名时,我的大脑立刻开始运转,想象着书中可能包含的内容。我一直对那些能够处理现实世界中各种“不好说”的变量和情况的控制方法感到着迷。复杂系统,它不像教科书里的简单线性模型那样可以轻易被数学公式完全描述,它更像是我们周围真实发生的一切,充满了不确定性和动态变化。我猜这本书会首先探讨什么是复杂系统,以及为什么传统的控制方法在面对它们时会显得力不从心。然后,重点应该会落在“模糊预测控制”上。我对“模糊”的概念非常好奇,它是否能让我用更直观、更贴近人类思维的方式来构建控制器?我期待书中能够详细解释模糊逻辑是如何工作的,比如如何定义模糊集合、模糊规则,以及如何通过模糊推理来做出决策。而“预测控制”则更让我兴奋,这就像是给了控制器“预知能力”,能够提前看到未来会发生什么,然后做出最优的应对。我希望书中能有详细的介绍,说明如何构建这种能够预测复杂系统行为的模型,并如何将其与模糊控制相结合。书中提到的“应用”,我更是翘首以盼,希望能看到一些真正接地气的例子,比如如何用它来优化交通信号灯的配时,或者如何让机器人更聪明地在混乱的环境中移动,又或者如何通过它来提高能源系统的稳定性。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》这本书的标题,直接点燃了我对先进控制技术的好奇心。我一直以来都对那些能够应对现实世界中那些捉摸不透、难以精确建模的复杂动态系统的方法论深感兴趣。复杂系统,这个词本身就意味着非线性、耦合性、时变性和不确定性,这些都是传统控制方法难以独立应对的挑战。我猜测这本书的核心内容会深入探讨“模糊预测控制”这一强大的工具,如何利用模糊逻辑来模拟人类的直观判断和专家经验,将那些模糊、定性的信息转化为精确的控制指令。我非常期待书中能够详细介绍模糊集理论、模糊隶属函数的选择与设计、以及各种模糊推理方法的实现细节。更让我兴奋的是“预测控制”这个概念,这意味着控制器不再是被动地响应当前状态,而是能够“预见”系统的未来走向,并提前采取最优的控制措施。我希望书中能够详细阐述如何构建能够描述复杂系统未来行为的模糊预测模型,以及如何将这些模型与模糊控制器相结合,形成一个能够实现最优控制的闭环系统。书中提及的“应用”章节,我更是充满期待,希望能够看到一些来自不同领域的实际案例,例如在自动化生产线上的智能调度、在无人驾驶汽车中的决策系统、或者在气象预测中的应用,这些案例将能够生动地展示模糊预测控制在解决实际工程问题上的强大能力和深远影响。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》——单看书名,我就能感受到它蕴含着解决现实世界难题的巨大潜力。我一直以来都对那些能够处理非线性、不确定以及时变性极强的系统的方法论充满兴趣。复杂系统,这个词本身就代表着一种挑战,它涵盖了我们日常生活中遇到的很多场景,比如交通拥堵、金融市场波动、甚至人体生理信号的复杂动态。我猜测这本书会首先阐述复杂系统的关键特征,以及为什么传统的控制理论在这种环境下会遭遇瓶颈。随后,核心内容应该会聚焦于“模糊预测控制”。我非常期待书中能够深入探讨模糊逻辑在控制领域的应用,如何利用模糊集、模糊规则以及模糊推理来设计出能够处理模糊信息的控制器。更具吸引力的是“预测控制”部分,这表明控制器能够对系统的未来行为进行预判,并提前采取最优的控制行动,这是一种更具前瞻性和智能化水平的控制方式。我希望书中能够详细介绍如何构建有效的模糊预测模型,以及如何将这些模型与模糊控制器相结合,形成一个完整的控制框架。而“应用”部分,我更是充满了期待,希望能够看到一些在不同领域取得成功的案例研究,例如在智能电网优化、机器人路径规划、或者生物医药领域的应用,这些案例将能够有力地证明模糊预测控制的实用性和广泛的适用性。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》这个书名,犹如开启了一扇通往智能控制领域新世界的大门。作为一名对工程技术和人工智能发展趋势密切关注的读者,我对能够有效应对复杂、动态且不确定系统的方法论一直抱有浓厚的兴趣。复杂系统,这个概念本身就涵盖了众多现实世界中的棘手问题,从生物体内的信号传递到宏观的经济波动,无不展现其固有的复杂性。我推测这本书将会深入探讨“模糊预测控制”这一先进技术,它巧妙地融合了模糊逻辑处理不确定性信息的能力,以及预测控制在预见系统未来状态方面的优势。我非常期待书中能够详细阐述模糊集合、模糊规则和模糊推理等核心概念,以及如何构建能够适应复杂系统特性的模糊控制器。更重要的是,我希望书中能够清晰地阐述如何利用预测模型来“预判”系统的未来行为,并基于这些预判信息来优化模糊控制器的输出,从而实现更高效、更鲁棒的控制。书中提及的“应用”部分,更是我关注的重点。我期望能看到多样化的、具有实际意义的案例研究,比如在智能交通管理系统中的流量优化、在航空航天领域的飞行姿态控制、或者在金融风险预测方面的创新应用,这些案例将能够直观地展示模糊预测控制在解决现实世界挑战中的强大力量和前沿价值。

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这本书的标题——《复杂系统的模糊预测控制及其应用》——一下子就抓住了我的眼球。作为一个对控制理论和实际应用都充满好奇的读者,我一直对能够处理现实世界中那些错综复杂、非线性且动态变化的系统的方法论情有独钟。复杂系统,这个词本身就包含了无限的可能性和挑战,而“模糊预测控制”似乎正是应对这些挑战的一把利器。我设想这本书会深入探讨如何利用模糊逻辑来处理那些难以精确建模的系统特性,比如人的主观判断、环境的随机性以及系统中固有的不确定性。更让我兴奋的是“预测控制”这个部分,这预示着书中会介绍如何根据对系统未来行为的预判来设计控制策略,这是一种更加主动和智能的控制方式,与传统的反馈控制有着本质的区别。我期待书中能够详细阐述模糊集、模糊规则以及模糊推理的构建过程,以及如何将这些模糊概念与预测模型相结合,形成一套完整的控制框架。更重要的是,我希望这本书能够不仅仅停留在理论层面,而是能通过丰富的“应用”案例,将这些抽象的概念具象化,展示模糊预测控制在实际工程问题中的强大威力。从工业自动化到交通管理,再到生物医学工程,甚至金融市场的预测,只要存在复杂性和不确定性,模糊预测控制都有可能发挥作用。这本书的标题就像一个潘多拉的魔盒,里面蕴藏着解决现实世界难题的钥匙,我迫不及待地想一探究竟。

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《复杂系统的模糊预测控制及其应用》——这个书名让我立刻联想到那些在工程领域具有里程碑意义的突破性技术。我一直对能够处理现实世界中存在的各种不确定性、非线性以及动态变化的系统的方法论抱有极大的热情。复杂系统,这个概念本身就涵盖了我们日常生活中所面临的许多挑战,从交通拥堵的实时疏导到金融市场的精准预测,都离不开对复杂性的深刻理解和有效控制。我猜测这本书的核心内容将会围绕“模糊预测控制”展开,它巧妙地将模糊逻辑处理模糊信息的能力与预测控制的预见性相结合,形成一套强大的控制策略。我期待书中能够详细讲解模糊逻辑的构建原理,包括模糊集的定义、隶属函数的选择、以及模糊推理的过程,从而使我们能够更好地理解如何将人类的直观经验转化为数学模型。更让我激动的是“预测控制”部分,这意味着控制器能够“预知”系统的未来走向,并提前采取最优的控制行动,这对于需要高精度和前瞻性决策的系统来说至关重要。我希望书中能够深入介绍如何建立有效的模糊预测模型,并如何将这些模型与模糊控制器融为一体,以实现最佳的控制性能。书中提到的“应用”章节,我更是充满了期待,希望能看到一些具有代表性的案例分析,例如在智能制造中的过程优化、在机器人技术中的自主导航、或者在环境保护领域的实时监测,这些应用将有力地证明模糊预测控制在解决复杂现实问题上的巨大潜力和实际价值。

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