具体描述
《现代控制理论(第3版)》内容简介:为适应新时期高等教育人才培训工作的需要,以及科学技术发展的新趋势和特点,按自动化专业培养目标和培养要求,并结合最新教学大纲,在《现代控制理论(第3版)》的第2版的基础上进行了修订,以适合广大高校相关专业需求,反映当前技术发展的主流和趋势。
《现代控制理论(第3版)》介绍现代控制系统的基本理论和控制系统分析与设计的主要方法,内容包括线性控制系统、最优控制,由浅入深,有启发性。
状态空间方法不仅是控制理论的基础,而且也是现代网络分析和线性系统理论的基础,自动化专业的学生应该熟悉这种基本方法。能控性和能观性是状态分析方法的根本问题,在《现代控制理论(第3版)》中作了适当说明。李雅普诺夫稳定性理论无论对线性或非线性系统的分析和综合都有用处,这是控制理论中若干再生的古老理论之一,《现代控制理论(第3版)》对此作了最基本的阐明,对系统的综合,具体讨论了状态反馈和输出反馈控制问题,对于观测器问题也作了简述,《现代控制理论(第3版)》还介绍了最优控制的三种基本方法,能打下扎实的理论基础,又掌握控制系统分析与设计的能力。
《现代控制理论(第3版)》可可作为高等学校自动控制或自动化专业本科生或研究生的教材或教学参考书,也可作为经济管理类专业动态经济系统课程的教学参考书,也可供工程技术人员参考。
作者简介
目录信息
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读后感
用户评价
在阅读《现代控制理论》的过程中,我发现它不仅是一本技术性的书籍,更是一种思维方式的培养。它教会我如何将复杂的系统分解成简单的模块,如何用数学工具来描述和分析问题,如何从全局的角度去思考和设计控制方案。这种严谨的逻辑思维和系统性的分析方法,不仅在控制领域有价值,在其他很多领域也同样适用,我感到自己的思维方式得到了很大的提升。
书中的数学推导部分,虽然严谨,但绝不晦涩。作者的语言表达非常清晰,每一步的逻辑都衔接得非常自然。我尤其佩服他对于某些关键定理的证明,总是能抓住问题的本质,用最简洁明了的方式呈现出来。我经常会自己动手演算一遍,这个过程不仅加深了我对数学原理的理解,也让我对控制理论的严谨性有了更深刻的认识。有时候,我会觉得有点挑战,需要花费很多时间去消化,但这正是我所需要的,因为只有通过自己的思考和演算,才能真正掌握这些知识。
坦白说,这本书的难度确实不小,很多章节需要反复研读,甚至需要查阅一些相关的辅助资料。但我认为,这恰恰是这本书的价值所在。它不是一本随便翻翻就能学完的书,它需要你投入时间和精力去钻研,去思考。每一次的反复推敲,都能发现新的理解,都能感受到知识的深度。这让我意识到,真正的知识学习,从来都不是一蹴而就的,而是需要持之以恒的努力和深入的探索。
我必须说,这本书的图示部分也做得非常出色。很多时候,一张清晰的框图、一个直观的信号流图,就能胜过千言万语。作者巧妙地运用这些图示来辅助理解复杂的系统结构和控制原理,让原本抽象的概念变得具象化。我常常会一边看文字,一边对照图示,这种结合的方式极大地提高了我的学习效率。而且,图示的设计也很有艺术感,不是简单地堆砌,而是经过精心安排,能够准确地传达信息。
这本书的参考文献也非常丰富,为我进一步学习和探索提供了宝贵的资源。每一次读到书中提到的某个理论或方法,我都会去翻看后面的参考文献,了解其发展脉络和更多相关的研究成果。这就像开启了一个知识的宝库,让我看到了这个学科广阔的发展前景和无限的可能性。我也开始尝试去阅读一些英文的文献,这让我更加直接地接触到最新的研究动态。
这本书的逻辑结构我非常喜欢。它没有一开始就抛出大量的数学公式和定理,而是循序渐进地从最基本的状态空间描述开始,层层递进。作者在介绍每个概念时,都会先给出直观的解释,然后引出数学模型,再通过详细的推导来证明其合理性。这种方式对于我这样的初学者来说,非常友好,能够帮助我建立起清晰的知识框架,而不是被一堆公式淹没。我特别欣赏书中对系统稳定性、可控性、可观性这些核心概念的讲解,作者用了很多生动的比喻和实际的例子,让我能够更深刻地理解这些抽象的数学概念在工程实际中的意义。
在阅读的过程中,我常常会停下来,反复琢磨作者的思路。他对于线性系统理论的阐述,简直是鞭辟入里。尤其是关于传递函数与状态空间方法的联系,这本书给出了非常详尽的论述,并且通过大量的例子说明了它们各自的优劣以及在不同场景下的适用性。我之前一直对这两种描述方式感到困惑,总觉得它们是相互独立的,但读完这本书,我才真正理解了它们之间的内在联系,以及如何根据实际问题选择最合适的描述方法。这让我对控制系统的理解上了一个全新的台阶。
这本书的深度是我之前从未接触过的。它不仅仅是停留在理论层面,更重要的是,它将理论与实际工程应用紧密地结合起来。书中列举的许多案例,都是来自航空航天、机器人、化工等领域,这些案例的分析都非常深入,让我能够看到理论知识在实际问题中的巨大威力。我尤其对书中关于现代控制器的设计方法,例如极点配置、最优控制等部分印象深刻,这些内容为我今后在实际工程中设计控制器提供了坚实的基础和丰富的思路。
总而言之,这本书是一部非常优秀的控制理论著作。它内容详实,逻辑严谨,讲解清晰,图文并茂,并且将理论与实践紧密结合。虽然阅读过程中会遇到一些挑战,但正是这些挑战,让我不断地突破自己的认知边界,获得更深刻的理解。我非常庆幸自己能够读到这本书,它为我打开了通往现代控制理论世界的大门,让我对这个领域充满了更浓厚的兴趣和更坚定的信心。
《现代控制理论》这本书,我拿到手的时候,第一感觉就是厚重,拿在手里沉甸甸的,仿佛里面承载着无数的智慧结晶。封面设计简洁大方,没有那些花里胡哨的图饰,只有清晰的书名和作者的名字,透着一股严谨和专业的气息。我是一名控制领域的初学者,之前也接触过一些基础的控制教材,但总感觉隔靴搔痒,无法深入理解那些抽象的概念。这次选择《现代控制理论》,纯粹是因为听过太多身边前辈的推荐,都说这本书是这个领域的“圣经”,是理解现代控制思想不可或缺的基石。所以,我满怀期待地翻开了第一页。
好多小错误
Mediocre textbook used in mediocre course "Control Theory" by Prof Kaining Wu when I was junior at HITwh. Wu could not exlpains many details in the proof during the whole semester.
好多小错误
Mediocre textbook used in mediocre course "Control Theory" by Prof Kaining Wu when I was junior at HITwh. Wu could not exlpains many details in the proof during the whole semester.
有些问题阐述的简单易懂 没有盲目推导 算是本书的最大优点