具体描述
《可编程序控制器运动控制技术》是“可编程序控制器原理及应用系列丛书”之一。主要介绍：运动控制技术的基本知识和发展情况，运动控制系统中常用的检测和伺服机构，OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的运动控制单元和位置控制单元的原理及基本使用，结合实例介绍基于PLC的运动控制系统的设计、选型及编程方法。
本书工程性和实践性强，简明实用，并且与系列丛书的其他分册联系紧密。
本书可作为大专院校电气工程及自动化、计算机应用、机电一体化、机械及其相关专业的教材，也可供工程技术人员自学和作为培训教材使用，对PLC用户具有较大的参考价值。
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用户评价
这本书的标题是《可编程控制器运动控制技术》，但实际内容却完全偏离了这个主题，更像是几位作者在各自领域里随意拼凑起来的散文集。封面设计倒是颇具匠心，金属质感的蓝灰色调，配上抽象的机械线条，很容易让人联想到精确、高效的工业自动化场景。然而，翻开第一页，迎接我的却是关于古埃及金字塔建造技术的历史考据，洋洋洒洒数千字，详细描述了石块的搬运方式、坡道的角度计算，甚至连工匠的作息时间都进行了推测。我当时就有点懵了，难道这金字塔的建造过程中，也应用了某种原始的可编程控制器吗？随后的章节更是离谱，讲到了文艺复兴时期意大利的艺术流派，分析了达芬奇的绘画技巧，以及米开朗琪罗雕塑的结构力学。我完全无法理解，这些内容和“可编程控制器”以及“运动控制”之间有什么必然联系。甚至有一章还深入探讨了中国古代的丝绸之路贸易，详细介绍了当时的货币流通、商品种类以及沿途的地貌特征。我当时真的非常困惑，难道说，控制一辆满载丝绸的骆驼队伍在戈壁滩上行走，也需要用到PLC和运动控制的原理？这本书的内容选择就像是一场随机的知识抽样，毫无逻辑可言，完全没有我期望中关于PLC编程、伺服驱动器选型、伺服电机参数配置、运动控制指令理解、PLC与伺服之间通信协议分析，或者具体的案例应用。我想要学习如何通过PLC实现平稳的加减速曲线、精确的位置控制、同步联动，甚至是复杂的插补运动，但这本书里，我只看到了关于古人如何搬石头、画画、走路的描述。
评分这本书的名字《可编程控制器运动控制技术》听起来就充满了专业性和实践性，尤其对于我这样渴望掌握核心自动化技术的工程师来说，无疑是一个极具吸引力的目标。我本以为会在这里找到关于PLC如何与伺服电机、步进电机、编码器等硬件进行连接和通信的详细指导，以及如何在PLC内部实现各种高级运动控制算法，例如S形加减速、直线插补、圆弧插补、电子齿轮、电子凸轮等。我特别期待能学习到不同品牌PLC（如西门子、三菱、罗克韦尔等）在运动控制方面的具体应用差异和编程特点。然而，实际内容让我大跌眼镜。大部分篇幅被用来讨论一些奇奇怪怪的话题。其中一章节详细介绍了20世纪初的电影发展史，从无声电影到有声电影的演变，以及一些经典影片的拍摄手法。我试图理解，电影的拍摄过程中，摄像机的运动控制和镜头的变焦，是否可以通过某种PLC来实现，但书中并没有提供任何相关的技术细节。更令我诧异的是，书中有一部分内容居然是关于古代哲学思想的辩论，探讨了苏格拉底、柏拉图、亚里士多德等哲学家关于真理、知识和伦理的观点。我实在无法将这些深奥的哲学讨论与PLC的运动控制技术联系起来。另一部分内容则转向了现代心理学，深入分析了人类的认知过程、情感反应和社会行为。我曾经尝试着去寻找书中是否有关于人机交互在运动控制系统中的应用，比如如何设计更直观的操作界面，但书中并没有涉及这方面的内容。这本书的内容组织完全是杂乱无章的，就像是将一本百科全书随意的撕开，然后重新胡乱拼凑在一起。我想要了解的是如何通过PLC的指令来控制电机的速度、位置、加速度，如何实现多轴之间的同步协调，如何处理各种运动过程中的异常情况，以及如何进行故障诊断和排除。但这本书里，我只看到了关于电影制作和哲学思辨的叙述，这让我感到非常沮丧和困惑，完全没有达到我预期的学习效果。
评分我购买这本书《可编程控制器运动控制技术》的初衷，是希望能够系统性地学习PLC在实现精确、高效运动控制方面的理论与实践。我对于PLC编程中的各种运动控制指令，比如伺服轴的使能、复位、定位、速度模式运行，以及更复杂的电子齿轮、电子凸轮、轨迹规划等功能，都充满了探索的兴趣。我希望能了解到不同品牌PLC在运动控制方面的优势与特点，以及如何根据具体应用需求进行硬件选型和软件配置。然而，当我翻开这本书时，我所看到的绝大多数内容，都与我的预期相去甚远。书中花费了大量篇幅来介绍与运动控制完全无关的领域。例如，其中有一章详细地探讨了古代中国的丝绸之路贸易，从商品的种类、运输方式，到沿途的地理环境和文化交流，都进行了深入的描述。我实在无法理解，古人在丝绸之路上进行驼队运输的经验，能够为我学习PLC运动控制提供任何帮助。更让我感到困惑的是，书中还有相当一部分内容，是关于19世纪浪漫主义文学的分析，深入探讨了拜伦、雪莱、济慈等诗人的创作风格以及作品中的情感表达。我尝试着去寻找其中与运动控制的关联，或许可以将其理解为艺术家们对情感“运动”的描绘？但这显然不是我想要的。此外，书中还详细介绍了各种不同的花卉植物的栽培方法，从种子选择、土壤配比，到日常养护和病虫害防治，都进行了细致的说明。我完全不明白，学习如何种植花卉，与PLC控制机械臂的精确运动有什么样的内在联系。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏内在的逻辑关联，仿佛是几位作者在不同领域内的随意发挥。我原本期待的是能够学习到PLC的运动控制指令集，理解如何通过编程实现平稳的加减速、精确的位置控制、多轴联动以及轨迹规划，但这些关键的内容在书中荡然无存。
评分我购买这本书时，对“可编程控制器运动控制技术”充满了期待，因为我一直希望能够深入理解PLC在现代工业自动化中的核心地位，特别是其在精密机械运动控制方面的强大能力。我渴望学习如何利用PLC来实现各种复杂的运动轨迹，例如高速高精度的伺服定位、平稳的直线和圆弧插补、以及模拟机械结构的电子齿轮和电子凸轮联动。我尤其想知道在实际项目中，如何根据不同的应用场景选择合适的PLC硬件和伺服驱动器，以及如何通过精细的参数调整来优化运动性能。这本书的封面设计也的确很有吸引力，给人一种高科技、高效率的感觉。然而，翻开书页，我所接触到的内容，却让我感到非常意外，而且这种意外并非惊喜，而是困惑。大部分的章节，都与我所期待的PLC运动控制技术毫不沾边。例如，有一章详细地介绍了19世纪末欧洲的时尚潮流，从服装的款式、材质到配饰的搭配，都进行了细致的描述，甚至还附有大量的插图。我努力地试图从中寻找与运动控制的联系，比如，当时的服装设计是否受到了某种运动节奏的影响？但这显然是无稽之谈。更让我感到不解的是，书中有一大篇幅竟然是关于烹饪艺术的探讨，从各种食材的特性分析，到不同菜肴的烹饪技巧，甚至还包括了一些历史悠久的食谱。我实在无法理解，学习如何烹饪一道菜肴，与PLC的运动控制有什么样的关联。难道说，PLC在控制加热过程时，也需要考虑食材的“特性”和“烹饪技巧”吗？除此之外，书中还穿插了一些关于天文学的知识，详细介绍了星座的形成、行星的运行轨道以及宇宙的演化。我曾经试图将这些天体运动的规律，类比到PLC的运动轨迹规划上，比如行星的椭圆轨道是否可以看作是一种复杂的插补运动？但这种类比实在太过于牵强，也无法提供任何实际的指导意义。这本书的内容组织混乱，缺乏逻辑性，完全没有我期望中的那种循序渐进的教学方式。我想要学习PLC的指令集，例如各种运动指令的用法，如何进行运动轴的配置，如何实现速度和位置的闭环控制，以及如何进行多轴同步。但这些在书中我都没有找到。
评分我购买这本书的初衷，是希望能够系统地学习可编程控制器（PLC）在运动控制领域的应用。我是一名刚入行的自动化工程师，对PLC的编程语言（如Ladder Diagram, Function Block Diagram, Structured Text等）以及各种运动控制指令（如MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_Jog, MC_Halt等）都充满了学习的渴望，并且希望了解如何将这些指令有效地组合起来，实现各种复杂的运动控制任务，比如多轴联动、电子凸轮、电子齿轮等。然而，这本书的内容让我大失所望。首先，它花费了相当多的篇幅来介绍一些与自动化技术毫不相关的历史文化知识。比如，有一整章都在讲述18世纪欧洲的宫廷舞蹈，从舞步的细节到舞会礼仪，都描述得异常详细。我不知道这和PLC的运动控制有什么关系，难道舞者们在跳舞时，他们的肢体运动是通过某种古代的“电子凸轮”来实现的吗？更让我费解的是，还有一部分内容竟然是对各种不同宗教的起源和发展的梳理，分析了不同教派的核心教义和历史演变。我实在无法想象，学习宗教教义能够帮助我理解如何编写PLC程序来控制机械臂的运动。此外，书中还穿插了一些关于古代航海技术的介绍，详细描述了帆船的结构、风向的利用以及星象导航的方法。我尝试着去寻找其中与PLC运动控制技术可能沾边的内容，比如帆船在风浪中如何保持航向的稳定性，是否可以类比为PLC对电机输出的PID调节，但这种牵强的联系实在难以让人信服。这本书的整体结构非常混乱，章节之间没有连贯性，内容也极度分散，完全没有我期望中的那种从基础理论到实际应用，再到案例分析的循序渐进的学习过程。我想要的是关于伺服驱动器的详细参数解读，例如电子齿轮比的设置、P/PI/PID控制参数的整定方法，以及如何在PLC中集成这些参数来优化运动轨迹。然而，这些在书中荡然无存。
评分我购入《可编程控制器运动控制技术》这本书，是带着对PLC在精确高效的机械运动控制方面的深度学习的期望。我渴望掌握如何通过PLC的编程指令，实现伺服电机的平滑加减速、精准的位置定位、以及多轴联动协同工作。特别是我希望能学习到如何运用PLC实现电子凸轮、电子齿轮等高级运动控制功能，并了解不同运动控制策略的优劣。我期待书中能有丰富的实际案例，能够让我将理论知识转化为解决实际工程问题的能力。然而，这本书的内容着实让我感到意外，而且这种意外是负面的。书中绝大部分内容，都与我期望的PLC运动控制技术毫不相关。例如，有一个章节竟然在详细地介绍18世纪欧洲的咖啡文化，从咖啡的起源、传播，到各种咖啡的制作方法和饮用礼仪，都进行了细致的描写。我实在无法将这些与咖啡相关的知识，与PLC对电机运动的控制联系起来。更让我感到困惑的是，书中有一大部分内容，是关于古代中国的哲学思想，深入探讨了儒家、道家、法家等学派的核心观点和历史影响。我尝试去寻找其中是否可以类比出某种“思想运动”的控制原理，但这种牵强的联系对于学习PLC运动控制毫无帮助。此外，书中还穿插了一些关于不同国家戏剧艺术的介绍，分析了各种戏剧流派的表演形式、舞台设计和剧本创作。我无法理解，学习戏剧表演的技巧，如何能够帮助我编写PLC程序来实现机械臂的精确运动。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏清晰的逻辑关联，完全没有我期望的那种循序渐进的学习路径。我想要学习PLC的运动控制指令集，比如如何设置伺服轴的电子齿轮比，如何编写程序实现匀速圆弧插补，如何处理运动过程中的异常事件，但这些在书中我都没有找到。
评分我购买这本书《可编程控制器运动控制技术》，是希望能系统地学习PLC在实现精密、高效的机械运动控制方面的知识和技能。我特别希望能掌握PLC的运动控制指令，例如如何配置伺服轴，如何进行位置、速度和扭矩控制，如何实现平滑的加减速曲线，以及如何运用电子凸轮、电子齿轮等高级功能来优化自动化生产流程。我希望书中能够提供清晰的理论阐述和丰富的实践案例，能够帮助我解决实际工程中的问题。然而，当我翻开这本书时，我所看到的大部分内容，都与我的预期大相径庭，这让我感到非常困惑和失望。书中充斥着大量与PLC运动控制技术毫不相关的内容。例如，有一章节详细地介绍了19世纪的工业革命，从蒸汽机的发明到纺织业的发展，都进行了细致的描述。我实在无法将这些历史事件与PLC的运动控制技术联系起来。更让我感到不解的是，书中还有相当一部分内容，是关于古代希腊哲学思想的探讨，深入分析了苏格拉底、柏拉图、亚里士多德等哲学家的思想体系。我尝试去寻找其中是否可以类比出某种“思想的运动”的控制原理，但这种牵强的联系对于学习PLC运动控制毫无帮助。此外，书中还穿插了一些关于不同国家古代神话传说的介绍，详细描述了各种神祇的故事、英雄的传说以及创世的神话。我无法理解，了解不同民族的神话传说，如何能够帮助我理解PLC如何实现电机的精确运动。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏逻辑性，完全没有我期望的那种系统性的学习结构。我想要学习PLC的运动控制指令，例如如何设置伺服轴的电子齿轮比，如何编写程序实现匀速圆弧插补，如何进行多轴联动中的同步与跟随，但这些关键内容在书中我都没有找到。
评分我选择《可编程控制器运动控制技术》这本书，是因为我致力于提升自己在工业自动化领域的专业技能，特别是对PLC在实现精确、可靠的机械运动控制方面的应用深感兴趣。我期望能够深入学习PLC的运动控制指令，例如如何设置伺服轴的参数，如何规划运动轨迹，如何实现多轴同步，以及如何运用电子凸轮和电子齿轮等功能来优化生产流程。我希望这本书能够提供详实的理论解释和丰富的实践案例，能够帮助我掌握解决实际工程问题的能力。然而，这本书的内容，却与我的预期大相径庭，而且让我感到非常困惑。书中充斥着大量与PLC运动控制技术无关的内容。例如，有一章节详细地介绍了19世纪的法国文学，分析了雨果、巴尔扎克等作家的小说作品，以及当时的社会背景和文学思潮。我实在无法理解，学习19世纪的文学作品，如何能够帮助我理解PLC的伺服控制原理。更让我感到不解的是，书中还有相当一部分内容，是关于古代数学的介绍，详细阐述了毕达哥拉斯定理、几何图形的性质以及算术的初步概念。我尝试去寻找其中与PLC运动控制的几何学联系，或许可以将其类比为运动轨迹的几何规划，但这种联系太过牵强，也无法提供任何实用的指导。此外，书中还穿插了一些关于不同国家传统节日习俗的介绍，详细描述了各种节日的起源、庆祝方式和文化内涵。我无法想象，了解不同民族的节日习俗，如何能够帮助我编写PLC程序来实现精确的运动控制。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏逻辑性，完全没有我所期望的那种系统性学习的结构。我渴望学习PLC的运动控制指令，比如如何设置伺服轴的P/PI/PID参数，如何实现位置控制和速度控制的无缝切换，如何进行多轴联动的位置补偿，但这些关键内容在书中荡然无存。
评分我购买《可编程控制器运动控制技术》这本书，是抱着学习PLC在实现高精度、高效率运动控制方面的专业知识的决心。我渴望深入了解PLC如何与伺服驱动器、编码器等硬件协同工作，如何通过编程指令实现精确的位置、速度和加速度控制，以及如何运用电子凸轮、电子齿轮等高级功能来优化自动化生产线的性能。我特别希望能从书中获得关于不同PLC品牌（如西门子、三菱、AB等）在运动控制方面的编程特点和应用案例，以及伺服驱动器的参数设置和调试技巧。然而，当我翻开这本书时，我所看到的绝大多数内容，都与我的预期毫不相关，这让我感到非常失望。书中花费了大量的篇幅来介绍一些与自动化技术毫无关联的知识。例如，有一章节详细地介绍了17世纪的荷兰绘画艺术，从伦勃朗的光影运用，到维米尔的细腻描绘，都进行了细致的分析。我实在无法将这些艺术鉴赏的知识，与PLC的运动控制原理联系起来。更让我感到困惑的是，书中还有相当一部分内容，是关于古代罗马的社会结构和政治制度的探讨，详细分析了罗马共和国和罗马帝国的政治体制、法律体系以及军事组织。我尝试去寻找其中是否可以类比出某种“统治”或“调度”的控制模式，但这种牵强的联系对于学习PLC运动控制毫无帮助。此外，书中还穿插了一些关于不同国家传统建筑风格的介绍，分析了各种建筑的结构特点、材料运用和文化象征意义。我无法理解，学习不同国家的建筑风格，如何能够帮助我理解PLC如何控制电机的运动轨迹。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏逻辑性，完全没有我期望的那种系统化的学习结构。我想要学习PLC的运动控制指令，例如如何设置伺服轴的参考点，如何实现轨迹规划中的直线插补和圆弧插补，如何进行多轴联动中的同步与跟随，但这些核心内容在书中我都没有找到。
评分我当初之所以会选择这本《可编程控制器运动控制技术》，正是因为我对PLC在精密机械运动控制领域的应用充满了浓厚的兴趣。我渴望了解如何通过PLC来实现各种复杂的运动模式，例如伺服电机的精确位置控制、速度控制、以及多轴之间的同步协调，更希望学习如何利用PLC构建电子齿轮、电子凸轮等高级运动控制功能。我特别期待能从书中获得关于不同PLC品牌（如西门子、三菱、AB等）在运动控制方面的编程技巧和应用案例，以及伺服驱动器的参数设置和调试方法。然而，这本书的内容却让我大失所望，它绝大部分篇幅都花在了与PLC运动控制毫不相关的内容上。例如，有一章节详细地介绍了中世纪欧洲城堡的建筑风格和防御体系，从城墙的厚度、塔楼的分布，到护城河的设计，都进行了详尽的描述。我实在无法将这些古老的军事建筑与现代的自动化运动控制技术联系起来。更让我感到匪夷所思的是，书中有一部分内容竟然是关于古代奥运会的历史回顾，详细描述了古希腊的体育项目、比赛规则以及运动员的训练方式。我不知道，学习古希腊运动员的奔跑和跳跃技巧，能够为我理解PLC如何控制伺服电机提供什么帮助。除此之外，书中还穿插了一些关于不同国家民间音乐的介绍，分析了各种民族乐器的发声原理和演奏技巧。我尝试着去寻找其中与音乐节奏和旋律控制的相似之处，或许可以理解为PLC对音乐节奏的模拟控制，但这种联系实在太过牵强，也无法提供任何实质性的技术指导。这本书的内容组织极其混乱，章节之间缺乏内在的逻辑联系，完全没有达到我预期的学习目的。我想要学习PLC的运动控制指令，例如MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative, MC_Jog等指令的实际应用，如何进行轴的组态，如何进行伺服驱动器的参数设置，以及如何编写程序实现多轴同步运动，但这些在书中我都没有找到。
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