自动控制原理

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页数:221
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出版时间:2009-1
价格:28.00元
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isbn号码:9787564016708
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具体描述

《自动控制原理》主要介绍闭环控制系统的基本理论及其工程分析和设计方法。全书共9章。前6章主要介绍控制的发展、闭环系统的基本原理、数学模型的建立、控制系统的基本分析方法、稳定性分析以及控制系统的设计和校正。后3章分别讲述现代控制理论、计算机控制理论和非线性控制系统。

全书内容力图构成一个完整的体系,使读者掌握控制理论的基本分析和设计方法。

《自动控制原理》可以作为自动化、通信、计算机、机电、光电、化工等专业本科生的教材,也可供相关专业的工程技术人员参考。

穿越时空的旅行:一部关于古埃及文明的史诗 图书名称:《尼罗河的低语:探寻失落的法老王朝》 图书简介: 本书并非一部枯燥的教科书,而是一次深入骨髓的、引人入胜的考古之旅。它带领读者放下现代的喧嚣与浮躁,潜入浩瀚的沙海之下,去聆听来自四千多年前,尼罗河畔那些伟大灵魂的低语。我们不再是旁观者,而是亲历者,行走在金字塔的阴影中,感受象形文字背后蕴含的宇宙观,触摸图坦卡蒙黄金面具上冰冷的温度。 第一部:沙海初现——文明的起源与地理的塑造 本书的开篇,我们将聚焦于尼罗河——这条古埃及文明的真正母亲。我们不仅会描述尼罗河定期的泛滥如何孕育了肥沃的冲积平原,更会深入剖析这种地理环境如何塑造了古埃及人独特的“二元对立”的世界观——北方的低地与南方的上地,生命之绿与死亡之红的永恒交织。 我们会详尽考察前王朝时期(Pre-dynastic Period)的文化演变,从巴达里文化(Badarian)的精美陶器,到纳卡达文化(Naqada)的早期城市化进程。读者将看到,强大的中央集权并非一蹴而就,而是经历了一系列血与火的融合。我们不会跳过那些关于“美尼斯(Menes)统一上下埃及”的史诗传说,而是会用考古学证据来解构这一历史转折点,探究王权象征——王冠、权杖,是如何被精心设计的,以服务于统治阶级的神圣化过程。 第二部:神权与王权——金字塔时代的辉煌与悖论 古王国(Old Kingdom)是本书着墨最重的一部分。这里,我们将彻底颠覆“金字塔只是奴隶劳动的产物”这一简单论断。通过对吉萨高原建筑群的精细分析,结合工人村落的考古发现,我们揭示了金字塔建造背后的工程学奇迹、复杂的后勤管理体系,以及一种高度组织化的国家机器。法老,不再仅仅是世俗的统治者,而是活着的“荷鲁斯”(Horus),是连接尘世与永恒的桥梁。 我们详细分析了古埃及宗教的核心——“玛阿特”(Ma'at),即宇宙秩序、真理与正义的维护。这种理念渗透到法律、行政乃至日常生活的方方面面。接着,我们将深入探索“太阳崇拜”的崛起,阿蒙(Amun)神是如何从底比斯地方神,一步步攀升为众神之王,并讨论其在第二中间期后对国家政治的深远影响。 第三部:动荡与复兴——从混乱到秩序的循环 中王国(Middle Kingdom)是古埃及精神的“文艺复兴”。在经历了第一中间期的分裂与混乱后,中王国的法老们展现出更具人性化的治理风格。我们关注底比斯文学的兴起,那些表达了人类对不确定性、对命运的深刻反思的文本。这些文学作品,如《辛努海的故事》,为我们提供了理解古埃及精英阶层内心世界的珍贵窗口。 然而,历史的车轮从未停歇。第二次中间期,喜克索斯人(Hyksos)的入侵带来了技术革新——战车、复合弓。本书不将外族视为单纯的侵略者,而是视为文化交流的催化剂。随后,新王国(New Kingdom)的崛起,标志着古埃及第一次真正意义上的帝国扩张。 第四部:帝国的荣耀与黄昏——阿玛尔那的异端与拉美西斯时代的余晖 新王国是古埃及的巅峰,也是其衰落的序曲。我们将聚焦于阿肯那顿(Akhenaten)的“阿玛尔那革命”——对一神论(或至少是严格的太阳神独尊)的狂热追求。这不是简单的宗教改革,而是一场深刻的社会、艺术和政治的重构。读者将跟随我们,探究为何这一场看似彻底的变革,在阿肯那顿死后迅速被清算、抹去,最终连他的名字都被历史刻意遗忘。 紧接着,我们将进入拉美西斯大帝的时代。卡迭石之战的布局、雄伟的阿布辛贝神庙的修建,无不展现着帝国的力量。然而,在繁华的表象之下,我们看到了“海上民族”的压力、内部神庙财富的膨胀,以及日渐僵化的官僚体系。本书将以亚述和波斯的入侵作为尾声,探讨古埃及如何从一个独立的、自我运转的文明中心,逐渐沦为地中海世界的一个省份。 第五部:未竟的遗产——超越时间的符号学 最后一部分,我们将超越历史编年,探讨古埃及文明对后世文明的深层影响。从对希腊哲学的启发,到罗马帝国对埃及财富和宗教的吸收,再到现代考古学和文化想象中的“法老的诅咒”。我们将探讨象形文字的解密过程——罗塞塔石碑如何成为连接过去与现在的钥匙。我们试图回答:在这片沙漠深处,究竟隐藏着多少仍未被我们完全理解的智慧? 本书旨在提供一个立体、多维度的视角,去理解一个建立在永恒信仰与精准工程之上的宏大文明。它不是关于“诅咒”或“木乃伊”的猎奇故事,而是关于人类如何在资源有限的条件下,构建起一个持续数千年的、对“永恒”的极致追求。阅读此书,你将不再只是看到石头和沙子,而是能听到尼罗河畔,那些逝去君王不朽的宣言。

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目录信息

读后感

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用户评价

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在阅读《自动控制原理》的过程中,我仿佛置身于一个精密运作的机械世界,而这本书则是我探索其中的地图和指南。《自动控制原理》的作者以其严谨的逻辑和清晰的语言,为我揭示了自动控制的奥秘。书中对传递函数和系统框图的介绍,为我理解系统的结构和动态行为提供了有力的工具。我非常喜欢书中对频率响应分析的讲解,特别是伯德图的绘制和解读,它让我能够直观地理解系统的频率特性,并据此设计合适的控制器。书中关于稳定性分析的内容,包括劳斯判据、奈奎斯特判据以及根轨迹法,都让我对如何确保系统的稳定运行有了深刻的认识。更让我惊喜的是,书中还涉及了状态空间方法等现代控制理论的基础,这让我对自动控制技术的广度和深度有了更全面的了解。这本书的价值在于,它不仅传授了知识,更重要的是它培养了我分析问题和解决问题的能力,让我能够以一种更加系统和科学的方式来应对工程中的挑战。

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这本书为我打开了一个全新的视野,让我看到了工程背后那看不见的“智能”是如何工作的。《自动控制原理》的作者以其渊博的学识和精湛的文笔,将复杂的自动控制理论变得生动有趣。我尤其欣赏书中对系统建模的详尽阐述,它让我了解了如何从物理本质出发,构建出描述系统行为的数学模型,这是进行后续控制设计的基础。书中对各种经典控制器的介绍,如PID控制器,都提供了清晰的理论解释和丰富的工程实例,让我能够快速掌握如何应用这些控制器来解决实际问题。我非常喜欢书中关于根轨迹法的讲解,它提供了一种直观的图形化方法,能够帮助我理解控制器参数变化对系统稳定性和动态性能的影响。这本书的价值在于,它不仅提供了自动控制领域的知识,更重要的是它培养了我严谨的科学态度和解决问题的能力,让我能够以一种更加系统和有效的方式来应对工程中的各种挑战。

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这本书为我打开了一扇通往精密工程世界的大门,让我看到了那些看不见的“手”是如何精准地操控着我们身边的各种机械和系统。《自动控制原理》的作者用一种非常系统和深入的方式,讲解了自动控制的方方面面。我非常喜欢书中对传递函数和系统框图的讲解,这两种工具的引入,极大地简化了复杂系统的分析和设计过程,让我能够清晰地看到系统各个组成部分之间的相互作用,以及它们如何共同影响系统的整体性能。书中对于系统响应的分析,如瞬态响应和稳态响应,以及如何通过调整控制器参数来优化这些响应,都给了我非常大的启发。特别是在讲解PID控制器时,作者不仅阐述了P、I、D参数的物理意义,还提供了详细的整定方法和实践案例,让我能够快速掌握如何根据实际需求来设计和调整PID控制器。这本书的价值在于,它不仅仅提供了理论知识,更重要的是教会了我如何将这些理论知识应用到实际工程问题中,如何通过科学的方法来解决工程中的挑战。

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阅读《自动控制原理》的过程,更像是一场循序渐进的思维训练。作者以极其清晰的逻辑脉络,带领读者一步步深入到自动控制的奥秘之中。从最基础的信号与系统概念,到复杂的系统辨识和模型修正,每一步都环环相扣,没有丝毫的突兀。我特别喜欢书中关于根轨迹法的讲解,这种图形化的分析方法,直观地展现了控制器参数变化对系统稳定性带来的影响,让我在脑海中勾勒出系统动态变化的轨迹,这是一种非常独特的学习体验。稳定性分析部分,尤其是奈奎斯特判据和伯德图的应用,虽然在初读时显得有些抽象,但随着案例的深入,我逐渐理解了其背后的物理意义,以及如何利用这些工具来判断系统的稳定性并设计合适的控制器。书中还对最优控制和模型预测控制等先进控制方法进行了概括性的介绍,让我了解到在更复杂和动态变化的环境下,自动控制技术如何发挥更大的作用。这本书的价值在于,它不仅提供了知识,更重要的是培养了解决问题的能力,教会我如何将理论知识转化为解决实际工程问题的工具,如何用系统化的思维去分析和解决问题。

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这本书就像一位循循善诱的良师益友,它用严谨而又生动的语言,向我揭示了自动控制世界的奇妙之处。作者在解释引入负反馈机制的必要性时,逻辑严密,层层递进,让我深刻理解了负反馈在提高系统精度、改善动态性能和抑制外界干扰方面的关键作用。书中对各种典型环节,如积分环节、微分环节、比例环节等,进行了详尽的建模和分析,让我能够清晰地认识到它们在系统中所扮演的角色以及如何通过组合这些环节来构建复杂的控制系统。对于频率响应分析,特别是伯德图的绘制和解读,作者更是花了大量篇幅,并且提供了丰富的实例,让我能够熟练运用伯德图来分析系统的稳定性裕度和设计补偿环节。我尤其欣赏书中关于根轨迹法的详尽讲解,它提供了一种直观的图形化方法来理解系统闭环极点的变化规律,并以此来设计控制器以达到期望的系统性能。这本书的深度和广度都令人赞叹,它不仅涵盖了自动控制领域的基础理论,还触及了一些前沿的控制技术,让我对自动控制的应用前景充满了期待。

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终于读完了这本《自动控制原理》,合上书的那一刻,心中涌起一股强烈的满足感,仿佛经历了一场思维的盛宴。这本书的结构安排非常巧妙,从基础概念的铺垫,到系统建模的深入剖析,再到控制器设计与稳定性分析的层层递进,无不体现出作者严谨的学术态度和深厚的功底。尤其是在描述传递函数和系统框图时,作者并没有止步于公式的罗列,而是通过生动形象的比喻和贴切的工程实例,将抽象的概念转化为直观的理解,让我这个初学者也能够轻松地把握核心要义。书中对线性时不变系统的详细论述,为理解更复杂的非线性系统打下了坚实的基础。对于拉普拉斯变换和傅里叶变换在控制系统分析中的应用,作者也进行了详尽的讲解,这些工具的引入,极大地简化了复杂系统的分析过程,也让我看到了数学工具的强大力量。我尤其欣赏作者在讲解系统性能指标时,那种对细节的关注,例如对瞬态响应和稳态响应的区分,对超调量、调节时间和稳态误差的精确定义,都让我对控制系统的性能有了更深刻的认识。更重要的是,书中所传达的“控制”的思想,贯穿始终,让我不仅仅是学习了一门技术,更是学习了一种解决问题的方法论,一种对事物内在规律的探索和驾驭。

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这本书给我带来的,是一种对工程原理更深层次的理解。作者在《自动控制原理》中,将抽象的控制理论与具体的工程实践巧妙地融合在一起。我非常欣赏书中对系统辨识的介绍,它让我了解了如何在不知道系统精确模型的情况下,通过实验数据来建立系统的数学模型,这在实际工程中具有非常重要的意义。书中对各种控制器的详细讲解,从最基础的PID控制器,到更先进的模糊控制和神经网络控制,都让我看到了自动控制技术的不断发展和创新。特别是在讲解稳定性分析时,作者运用了多种方法,包括劳斯判据、奈奎斯特判据、伯德图以及根轨迹法,并详细阐述了每种方法的适用条件和优缺点,这让我能够根据不同的情况选择最合适的分析工具。这本书的写作风格严谨而不失生动,它不仅为我提供了丰富的理论知识,更重要的是培养了我独立思考和解决问题的能力,让我能够用更系统化的思维去分析和应对工程中的各种挑战。

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《自动控制原理》这本书,与其说是一本教科书,不如说是一份通往科学与工程深层理解的指南。作者的写作风格非常独特,他善于将复杂的概念分解为易于理解的部分,然后逐步构建起完整的知识体系。我印象最深刻的是关于系统建模的部分,从物理模型的建立,到传递函数和状态空间方程的推导,作者都展现了极高的严谨性。特别是在解释如何从物理结构出发推导出数学模型时,作者详细地介绍了各种物理现象背后的数学规律,以及如何将这些规律转化为控制系统可以处理的数学语言。书中对于稳定性分析的阐述,更是系统而全面,从劳斯判据到奈奎斯特判据,再到根轨迹法,每一种方法都提供了清晰的推导过程和应用示例,让我能够根据不同的系统特点选择最合适的分析方法。这本书的价值在于,它不仅仅是传授知识,更重要的是培养了一种科学思维方式,一种将复杂问题简单化,将抽象概念具体化的能力,这对于任何一个希望在工程领域有所建树的人来说,都是弥足珍贵的。

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这本书给我的最大感受就是它的实用性和前瞻性。作者在介绍各种控制策略时,总是能够将理论与实际应用紧密结合,不仅仅是告诉我们“是什么”,更重要的是告诉我们“为什么”以及“如何做”。例如,在讲解PID控制器时,书中详细阐述了比例、积分和微分参数的物理意义及其对系统性能的影响,并且提供了丰富的调整方法和实例,这对于我在实际工作中解决控制问题提供了宝贵的指导。书中对现代控制理论的介绍,如状态空间法,也让我对控制系统有了更全面的认识。通过状态空间描述,我能够更清晰地理解系统的内部动态,并能够设计出更复杂的控制器,实现对系统更精确的控制。此外,本书还涉及了一些鲁棒控制和自适应控制的基本思想,虽然篇幅不多,但已经足以让我窥见未来控制技术的发展方向,激发了我进一步学习的兴趣。这种理论与实践相结合的写作风格,使得本书不仅仅是一本教科书,更是一本能够指导工程实践的宝典。我发现,很多在工业界广泛应用的控制技术,都能在这本书中找到其理论基础和实现思路,这让我感到非常欣慰,也更加坚定了将所学知识应用到实际工程中的决心。

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《自动控制原理》这本书,不仅仅是一本技术书籍,它更是一种思维方式的启迪。作者以其深厚的功底和独到的见解,将自动控制领域的核心概念和方法娓娓道来。我特别赞赏书中对于反馈控制的阐述,它让我深刻理解了反馈在提高系统性能、抑制干扰以及实现精确控制中的关键作用。书中对各种经典控制器的讲解,如PID控制器,都提供了详细的理论推导和工程应用案例,这对于我理解如何设计和优化控制器非常有帮助。我尤其被书中关于系统稳定性的分析所吸引,作者运用了多种数学工具和图示方法,如劳斯判据、奈奎斯特判据和根轨迹法,直观地展现了系统稳定性的判别和设计方法。这本书的价值在于,它不仅仅提供了知识,更重要的是它教会了我如何用科学的眼光去观察和分析世界,如何用系统化的思维去解决工程问题,这种能力将受益我终生。

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