具体描述
本书系统地讲述计算机控制系统基本原理与实现技术问题。全书共10章，分为三部分：（1）计算机控制的基础理论，包括计算机控制概述、系统信号分析、计算机控制系统数学描述、离散系统分析；（2）计算机控制系统设计，包括连续域离散化设计、直接离散域设计（如根轨迹设计、w'域设计）和状态空间设计等；（3）计算机控制系统工程实现技术，包括计算机控制系统的构建、工程实现的某些问题（如量化误差分析、采样周期的选取以及抗干扰和可靠性等）、嵌入式系统、可编程控制器、集散控制系统、总线控制系统及控制网络系统。最后一章介绍了三个应用实例。在所附光盘中，给出本书所涉及的MATLAB常用指令表和符号语言工具箱、部分习题解答、基于本书内容的教师用电子教案。
本书可作为高等学校自动控制（自动化）、电气工程、仪器仪表及机电一体化专业的教材，也可作为研究生教学的基础教材，同时也是有关工程技术人员的有用参考资料。
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用户评价
当我第一次看到这本书时，就被它简洁而专业的封面设计所吸引。书名“计算机控制系统”本身就带有一种科技感和权威感，而作者在序言中则以一种非常引人入胜的方式，阐述了计算机控制系统是如何成为现代工程和技术领域不可或缺的基石。我一直对那些能够让复杂机械系统精确运行的技术充满好奇，而这本书就像一座宝藏，为我揭示了其背后的奥秘。作者在讲解过程中，并没有采用死板的说教方式，而是将每一个理论概念都置于具体的应用场景中进行阐释。例如，在介绍线性时不变系统时，作者并没有直接给出数学定义，而是从一个简单的弹簧振子模型出发，逐步引导我们理解系统的响应特性，并且将其与现实世界中的桥梁振动、汽车悬挂系统等例子联系起来。我尤其喜欢书中关于状态空间方法的介绍，它提供了一种全新的视角来理解和分析多输入多输出的复杂系统。作者用清晰的图示和详细的推导，让我能够理解如何通过状态向量来描述系统的内部状态，以及如何通过反馈控制来改变这些状态。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一本引人入胜的科普读物，它用严谨的逻辑和生动的语言，为我打开了计算机控制系统这个充满魅力的世界。
评分拿到《计算机控制系统》这本书，我的第一感觉是它的厚重感。它不是那种轻飘飘的时尚读物，而是实实在在的知识载体。从封面设计到纸张的选择，都透露出一种严谨和专业的气息。我一直对那些能够让机器“思考”和“行动”的系统非常着迷，而这本书恰恰满足了我的好奇心。作者在序言中就强调了计算机控制系统在现代社会中的基础性地位，并将其比喻为现代文明的“神经系统”，负责着信息的传递、决策的生成以及行动的执行。这种类比非常生动，让我立刻对这本书所要讲解的内容产生了强烈的共鸣。我尤其喜欢作者在介绍控制理论的演进时，那种历史的叙事感。他不仅仅罗列了各种控制器的发展历程，更是深入剖析了每一个发展阶段的驱动因素和技术突破。例如，在讲解PID控制时，作者并没有直接抛出复杂的数学表达式，而是从人类解决问题的直观思维出发，一步步引导我们理解比例、积分和微分这三个参数的意义，以及它们如何协同工作来达到稳定的控制效果。书中穿插的各种案例分析，更是让我大开眼界。从一个简单的恒温器，到复杂的飞行控制系统，作者都进行了细致入微的讲解，让我能够清晰地看到理论知识是如何转化为实际应用的。我特别喜欢其中关于机器人手臂运动控制的章节，作者用非常直观的方式解释了如何通过多关节的协调运动，实现精确的抓取和放置，这让我不禁对自动化领域的工程师们充满了敬意。
评分一直以来，我对那些能够让事物按照预设指令精确运行的“幕后推手”都充满了好奇，而“计算机控制系统”这个书名，正好触及了我内心深处的兴趣点。这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一扇通往现代自动化世界的窗户。作者在序言中就以一种非常宏大的视角，阐述了计算机控制系统在人类文明发展中所扮演的关键角色，并将其比喻为“现代工业的发动机”。这种表述立刻抓住了我的注意力。在随后的章节中，作者并没有直接抛出晦涩难懂的公式，而是从最基本的控制概念入手，比如什么是“输入”和“输出”，什么是“误差”，以及如何“反馈”来修正误差。他用大量生活化的例子，比如“煮鸡蛋”来解释如何通过设定时间和温度来控制过程，让我这种非工程专业的读者也能快速理解控制系统的基本逻辑。我尤其喜欢书中关于离散时间控制的讲解，作者详细解释了如何将连续变化的物理量通过采样转换为离散的数字信号，并且如何利用数字滤波器来处理这些信号，这让我对数字控制的实现过程有了更清晰的认识。书中提供的那些精美的系统框图和仿真曲线，更是将抽象的理论变得直观易懂，让我能够真切地感受到控制系统是如何工作的。
评分这本书的书名“计算机控制系统”听起来可能有些技术性，甚至让一些非专业人士望而却步。然而，当我真正翻阅它之后，我发现这本著作远比我想象的要 approachable 和 fascinating。作者用一种非常巧妙的方式，将复杂的概念拆解开来，并且用大量生动形象的比喻和实例来辅助理解。我最欣赏作者在开篇部分就花了大量篇幅来阐述计算机控制系统是如何渗透到我们生活的方方面面。从家庭中的智能家电，到交通领域的自动驾驶，再到工业生产中的自动化流水线，无处不存在着计算机控制系统的影子。这种宏观的视角让我立刻对这个学科产生了浓厚的兴趣，也理解了它在现代社会中的重要性。在讲解具体的控制理论时，作者并没有急于抛出枯燥的数学公式，而是先从控制的基本原理入手，比如反馈控制、开环控制等等。他用非常形象的比喻，比如“给水龙头拧紧一点，水流就小了，再拧紧一些，水流就更小了”来解释比例控制，让我这种非专业人士也能很快抓住核心要点。我特别喜欢书中关于数字控制的部分，作者详细地讲解了采样、量化以及数字滤波器的工作原理，并且通过一些简单的编程示例，让我们有机会亲手实践。虽然我还没有完全掌握所有内容，但这本书已经成功地激发了我对这个领域的浓厚兴趣，也让我看到了计算机控制系统在未来科技发展中的巨大潜力。
评分这本书的封面设计就足够吸引人，它用一种沉静而专业的蓝色为主色调，搭配了清晰简洁的银灰色字体，书名“计算机控制系统”几个字仿佛在无声地诉说着其内在的深度与严谨。我拿到这本书的时候，首先被它厚实的质感所吸引，每一页纸张的触感都恰到好处，既不像粗糙的纸张那样容易划破，又不像过于光滑的纸张那样容易反光，阅读起来非常舒适。我刚开始对计算机控制系统这个领域并没有太深入的了解，只是依稀知道它在自动化、机器人以及各种现代工程领域扮演着核心角色。然而，当我翻开这本书，被它的前言深深地打动了。作者用一种非常平实却又充满智慧的语言，描绘了计算机控制系统如何从最初简单的反馈回路发展到如今能够实现复杂智能决策的演变历程，让我对这个看似枯燥的学科产生了浓厚的兴趣。书中的例子也选取得相当巧妙，不是那种脱离实际的理论推导，而是从大家生活中常见的例子出发，比如家用电器的温度调节，再到更宏观的飞机自动驾驶系统，都以一种循序渐进的方式呈现，使得我在接触核心概念之前，就已经对它的应用场景有了初步的认识，这对于初学者来说无疑是极大的福音。我尤其喜欢作者在介绍每一个基本概念时，都会用一些形象的比喻，比如将PID控制器比作一个经验丰富的调酒师，能够根据当前的温度、口味偏好以及原料的比例，精确地调整每一种成分的用量，以达到最佳的口感。这种生动有趣的讲解方式，让那些原本可能晦涩难懂的数学公式和算法，瞬间变得鲜活起来，也让我能够更深刻地理解它们背后的逻辑和意义。
评分我之前对“计算机控制系统”这个概念，仅限于一些模糊的认知，觉得它是一个非常专业的领域，可能充斥着各种晦涩难懂的数学公式和代码。然而，当我拿到这本书，并开始阅读其中的内容时，我发现我的认知被完全颠覆了。作者在开篇就用一种非常平易近人的方式，解释了控制系统的基本概念，并且将其与我们日常生活中的一些场景相结合。例如，他用“保持水温恒定”这个简单的例子，来阐述反馈控制的原理，这让我这种初学者也能很快理解其核心思想。我特别欣赏作者在讲解各个控制算法时，并不是简单地罗列公式，而是会从算法的产生背景、解决的问题以及其优缺点等方面进行详细的介绍。例如，在讲解PID控制时，作者就详细解释了比例、积分和微分这三个参数各自的作用，以及它们如何组合起来实现对系统性能的优化。书中穿插的图示也非常丰富，各种系统框图、时域响应曲线、频域特性图都清晰明了，极大地帮助了我对抽象概念的理解。我最喜欢的是关于自适应控制的章节，作者用通俗易懂的语言解释了如何让控制系统能够根据环境的变化而自动调整自身的参数，这让我深刻地感受到了计算机控制系统在应对复杂多变场景中的强大能力。
评分在我看来，计算机控制系统就是连接了“想法”与“行动”的桥梁。这本书的书名本身就透露出一种严谨与专业的味道，而我翻开它之后，发现这正是我想找的那种能够深入理解自动化世界运行机制的宝典。作者在引言部分就非常生动地描绘了计算机控制系统如何渗透到我们生活的方方面面，从我们每天使用的智能手机，到工业生产线上高效运转的机器人，再到探索未知宇宙的航天器，它们都离不开计算机控制系统的精密调控。这种宏观的视角让我对这个学科的重要性有了更深层次的认识。随后，作者便开始循序渐进地介绍控制系统的基本原理，比如如何建立系统的数学模型，如何设计控制器来达到预期的性能指标。我特别喜欢作者在讲解PID控制器时所采用的类比，他将比例、积分和微分参数分别比作“前瞻性”、“记忆力”和“纠错能力”，这种生动形象的讲解方式，让那些抽象的数学公式变得容易理解。书中提供了大量详细的图示和仿真结果，让我能够直观地看到不同控制器设计对系统响应的影响，这对于我这种偏向直观理解的学习者来说，是极大的帮助。我最感兴趣的是关于现代控制理论的章节，作者详细介绍了状态空间方法、最优控制以及鲁棒控制等先进的控制技术，这让我看到了计算机控制系统在应对复杂、不确定环境时的强大能力，也激发了我进一步深入研究的决心。
评分这本书的书名——“计算机控制系统”，本身就足以勾起我内心深处对科技的好奇。我一直对那些能够让机器自主运行、甚至做出复杂决策的系统充满向往。在我看来，计算机控制系统就是赋予机器“灵魂”的关键技术。当我翻开这本书，作者首先以一种非常宏观的视角，为我展示了计算机控制系统在现代社会中的广泛应用，从我手机里的操作系统，到城市交通的信号灯，再到工业生产中的机器人，无处不存在着它的身影。这种宏观的梳理让我对这个学科的价值有了更深刻的认识。随后，作者便深入浅出地介绍了控制系统的基本原理，比如开环控制和闭环控制的区别，以及它们各自的优缺点。我尤其喜欢作者在讲解反馈控制时所使用的比喻，他将反馈比作“学习和调整”，生动形象地阐述了如何通过不断地监测系统的输出并进行相应的修正，来达到预期的目标。书中对于各种经典控制器的介绍也让我受益匪浅，从PID控制器到模糊逻辑控制器，再到神经网络控制器，作者都用清晰的逻辑和图示，为我展示了它们的工作原理和应用场景。我尤其对书中关于模型预测控制的介绍印象深刻，它展示了如何利用对未来系统行为的预测来制定最优的控制策略，这让我看到了人工智能在控制领域的巨大潜力。
评分当我第一次拿到《计算机控制系统》这本书时，就被它简洁却又充满力量的书名所吸引。我一直对那些能够让机器“思考”并“行动”的技术充满好奇，而这本书恰恰满足了我的求知欲。作者在序言中便以一种极具感染力的方式，描绘了计算机控制系统如何在现代社会中扮演着至关重要的角色，他将控制系统比作“现代文明的血液循环系统”，负责着信息的传递和能量的调度。这种比喻让我立刻对这本书所要揭示的奥秘充满了期待。随后，作者便以非常清晰的逻辑，开始介绍控制系统的基本原理。他并没有一味地堆砌复杂的数学公式，而是从最简单的“目标-测量-调整”的反馈循环入手，并用“保持体温恒定”这样的例子来生动地解释反馈控制的核心思想。我尤其欣赏作者在介绍数字控制的部分，他详细地讲解了采样定理、量化误差以及数字滤波器的作用，并且通过一些简单的代码片段，展示了如何利用计算机实现精确的控制。书中穿插的那些精美的图示，比如信号流图、伯德图、奈奎斯特图等，都将复杂的概念变得直观易懂，让我能够更好地理解系统的动态特性。最让我感到惊喜的是，作者并没有止步于介绍传统的控制理论，而是深入探讨了自适应控制、模糊控制以及神经网络控制等先进的控制方法，这让我看到了计算机控制系统在人工智能领域的巨大潜力。
评分我一直对工程领域的那些“幕后英雄”充满好奇，而计算机控制系统无疑是其中最重要的一类。在我接触到这本书之前，我总觉得它是一个非常抽象和理论化的学科，只存在于实验室和高级工程师的脑海中。然而，这本书的出现完全颠覆了我的认知。它不仅仅是一本学术著作，更像是一扇通往现代工程世界的大门。作者在开篇就为我们勾勒出了计算机控制系统在当今社会中的广泛应用，从我们日常使用的智能手机的操作系统，到推动工业革命的自动化生产线，再到探索宇宙的航天器，几乎所有能够实现自动化运行的系统，都离不开计算机控制系统的支撑。我特别欣赏作者在探讨控制理论时，并没有一味地堆砌复杂的数学公式，而是非常注重将理论与实际应用相结合。例如，在介绍系统建模这一部分时，作者不仅讲解了如何用数学方程来描述一个物理系统的行为，还通过实际案例展示了如何利用这些模型来进行仿真和优化。书中的图示也做得非常精美，清晰地展示了信号的流向和控制的逻辑，我花了很长时间去研究那些复杂的框图，并且尝试去理解每一个组件的功能。最让我印象深刻的是，作者并没有止步于介绍基础的控制理论，而是深入探讨了现代计算机控制系统所面临的一些挑战，比如如何处理非线性系统、如何实现鲁棒控制以及如何集成人工智能技术来提升控制系统的智能化水平。这些前沿性的内容，让我看到了这个学科未来的发展方向，也激发了我进一步深入学习的动力。
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